GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 150.00 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 18.88 of 100.00 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 102 VBD -0.73 - - 199 - - - 1970 - -79.1 -88.28 - 2897 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -3.9 9 129 roll -0.79 10.90 0.281 2468 208.2 1.60 0.061 2841 544.4 -127.9 -9.40 - 3324 -45.4 - - - - - - - - - -
346 51.9 -13.8 31 354 done -0.79 - - 2472 - 1.60 0.035 1922 -574.4 -127.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
414 60.4 -13.0 38 418 roll -0.79 - - 2477 - 1.08 0.041 1065 -793.5 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
429 62.4 -12.3 39 436 done -0.79 - - 2473 - 1.20 0.037 1989 770.0 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
496 70.3 -12.1 46 500 roll -0.79 - - 2466 - 1.45 0.042 2807 564.1 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
635 87.9 -13.5 59 639 done -0.79 - - 2469 - 1.50 0.035 1938 -579.3 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
708 97.7 -12.9 66 709 done -0.79 - - 2469 - - - 1939 - -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
770 105.7 -12.6 72 770 done -0.79 - - 2469 - - - 1939 - -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
894 121.5 -12.6 84 898 roll -0.79 - - 2463 - 1.52 0.042 2804 569.1 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1022 138.6 -12.9 96 1026 done -0.79 - - 2468 - 1.48 0.035 1946 -579.7 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1157 155.8 -13.1 109 1160 roll -0.79 - - 2463 - 1.52 0.042 2808 567.1 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1267 169.8 -12.4 119 1275 done -0.79 - - 2468 - 1.50 0.035 1942 -577.3 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1397 185.3 -11.6 132 1401 roll -0.79 - - 2462 - 1.52 0.042 2809 570.4 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1466 193.6 -12.0 138 1474 done -0.79 - - 2468 - 1.50 0.035 1942 -578.0 -127.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1596 208.6 -11.4 151 1599 roll -0.79 - - 2462 - 1.52 0.043 2810 571.1 -127.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1681 218.7 -11.6 159 1684 done -0.79 - - 2467 - 1.48 0.035 1948 -582.4 -127.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1816 234.0 -11.6 172 1819 roll -0.79 - - 2461 - 1.52 0.042 2815 570.4 -127.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1858 239.0 -11.5 176 1861 done -0.79 - - 2463 - 1.50 0.035 1935 -586.7 -127.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1993 254.9 -11.9 189 1996 roll -0.79 - - 2458 - 1.52 0.044 2802 570.4 -127.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2071 264.4 -12.1 196 2079 done -0.79 - - 2458 - 1.50 0.035 1932 -580.0 -127.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2202 279.5 -11.8 209 2205 roll -0.79 - - 2452 - 1.52 0.043 2805 574.3 -127.9 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2237 284.2 -12.7 212 2245 done -0.79 - - 2452 - 1.50 0.035 1934 -580.7 -127.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2367 299.8 -12.2 225 2371 roll -0.79 0.12 0.192 2474 183.3 1.52 0.044 2808 575.0 -127.9 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2446 308.9 -11.1 232 2453 done -0.79 - - 2478 - 1.50 0.036 1939 -579.3 -127.9 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2576 322.5 -10.4 245 2579 roll -0.79 - - 2472 - 1.52 0.044 2806 570.4 -127.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2665 332.5 -11.0 253 2673 done -0.79 - - 2473 - 1.50 0.036 1937 -579.3 -127.9 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2796 346.5 -11.0 266 2799 roll -0.79 - - 2466 - 1.52 0.044 2806 571.7 -127.9 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2902 358.6 -11.4 276 2906 done -0.79 - - 2468 - 1.48 0.036 1944 -582.4 -127.9 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3037 374.0 -11.6 289 3040 roll -0.79 - - 2462 - 1.52 0.045 2812 571.1 -127.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3115 383.3 -11.9 296 3123 done -0.79 - - 2463 - 1.52 0.037 1927 -582.2 -127.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3246 398.1 -11.3 309 3249 roll -0.79 - - 2456 - 1.55 0.046 2812 571.0 -127.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3288 403.1 -11.8 313 3291 done -0.79 - - 2458 - 1.50 0.038 1936 -584.0 -127.9 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3422 419.2 -11.6 326 3426 roll -0.79 - - 2453 - 1.52 0.046 2804 571.1 -127.9 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3512 430.5 -13.2 334 3521 done -0.79 - - 2452 - 1.50 0.038 1938 -577.3 -127.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3642 446.2 -12.1 347 3645 roll -0.79 - - 2445 - 1.52 0.047 2804 569.7 -127.9 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3705 454.1 -12.2 353 3710 done -0.79 0.10 0.189 2473 280.0 1.48 0.038 1946 -579.7 -127.9 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3840 469.3 -11.2 366 3844 roll -0.79 - - 2468 - 1.52 0.046 2810 568.4 -127.9 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3883 474.1 -11.6 370 3886 done -0.79 - - 2468 - 1.50 0.038 1938 -581.3 -127.9 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4017 489.0 -10.9 383 4021 roll -0.79 - - 2463 - 1.52 0.048 2802 568.4 -127.9 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4070 495.0 -11.4 388 4074 done -0.79 - - 2463 - 1.48 0.038 1947 -577.7 -127.9 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4205 510.2 -11.2 401 4208 roll -0.79 - - 2458 - 1.52 0.048 2811 568.4 -127.9 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4280 518.9 -11.0 408 4283 done -0.79 - - 2457 - 1.50 0.038 1940 -580.7 -127.9 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4414 534.1 -11.6 421 4418 roll -0.79 - - 2452 - 1.52 0.048 2804 568.4 -127.9 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4503 544.6 -11.8 429 4511 done -0.79 0.12 0.189 2479 225.0 1.50 0.038 1944 -573.3 -127.9 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4634 558.0 -10.3 442 4637 roll -0.79 - - 2474 - 1.52 0.048 2804 565.8 -127.9 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4687 563.7 -10.9 447 4690 done -0.79 - - 2474 - 1.50 0.038 1933 -580.7 -127.9 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4821 577.9 -10.7 460 4825 roll -0.79 - - 2468 - 1.55 0.048 2808 564.5 -127.9 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4928 589.9 -11.6 470 4931 done -0.79 - - 2468 - 1.50 0.040 1936 -581.3 -127.9 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5062 604.6 -11.0 483 5066 roll -0.79 - - 2461 - 1.52 0.049 2800 568.4 -127.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5163 616.4 -11.7 492 5170 done -0.79 - - 2462 - 1.50 0.039 1941 -572.7 -127.9 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5293 631.2 -10.9 505 5293 done -0.79 - - 2462 - - - 1941 - -127.9 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5417 645.5 -11.6 517 5420 roll -0.79 - - 2456 - 1.52 0.049 2800 565.1 -127.9 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5491 654.1 -11.3 524 5495 done -0.79 - - 2457 - 1.48 0.039 1948 -575.7 -127.9 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5627 670.0 -11.9 537 5630 roll -0.79 - - 2450 - 1.52 0.050 2806 564.5 -127.9 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5737 683.5 -12.2 547 5745 done -0.79 0.12 0.189 2478 233.3 1.52 0.040 1930 -576.3 -127.9 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5867 696.9 -10.0 560 5870 roll -0.79 - - 2472 - 1.55 0.051 2807 565.8 -127.9 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5909 701.3 -10.8 564 5913 done -0.79 - - 2472 - 1.50 0.040 1939 -578.7 -127.9 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6044 715.3 -10.2 577 6048 roll -0.79 - - 2466 - 1.55 0.050 2813 563.9 -127.9 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6187 730.7 -11.5 590 6196 done -0.79 - - 2466 - 1.52 0.041 1927 -582.9 -127.9 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6317 744.3 -10.7 603 6321 roll -0.79 - - 2459 - 1.55 0.051 2802 564.5 -127.9 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6349 747.5 -10.9 606 6353 done -0.79 - - 2459 - 1.50 0.041 1939 -575.3 -127.9 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6484 762.0 -10.6 619 6487 roll -0.79 - - 2452 - 1.55 0.051 2811 562.6 -127.9 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6569 771.3 -10.8 627 6572 done -0.79 - - 2452 - 1.50 0.041 1946 -576.7 -127.9 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6704 785.9 -10.8 640 6707 roll -0.79 - - 2445 - 1.52 0.051 2802 563.2 -127.9 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6789 795.1 -10.8 648 6792 done -0.79 0.10 0.189 2473 280.0 1.50 0.041 1937 -576.7 -127.9 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6923 807.8 -9.3 661 6924 done -0.79 - - 2473 - - - 1938 - -127.9 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7047 819.6 -9.9 673 7051 roll -0.79 - - 2467 - 1.55 0.051 2810 562.6 -127.9 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7154 830.2 -10.3 683 7157 done -0.79 - - 2469 - 1.50 0.042 1948 -574.7 -127.9 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7288 843.6 -10.0 696 7292 roll -0.79 - - 2463 - 1.52 0.052 2801 561.2 -127.9 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7399 854.6 -9.9 706 7408 done -0.79 - - 2463 - 1.52 0.041 1930 -573.0 -127.9 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7529 866.8 -9.2 719 7533 roll -0.79 - - 2457 - 1.55 0.053 2800 561.3 -127.9 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7640 878.4 -10.6 729 7648 done -0.79 - - 2457 - 1.52 0.041 1931 -571.7 -127.9 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7770 891.1 -10.0 742 7774 roll -0.79 - - 2450 - 1.55 0.053 2799 560.0 -127.9 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7909 905.7 -10.2 755 7913 done -0.79 0.08 0.192 2471 262.5 1.50 0.041 1933 -577.3 -127.9 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8043 919.0 -10.0 768 8047 roll -0.79 - - 2466 - 1.55 0.053 2804 561.9 -127.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8140 928.7 -10.8 777 8143 done -0.79 - - 2468 - 1.50 0.042 1941 -575.3 -127.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8274 942.3 -9.8 790 8277 roll -0.79 - - 2463 - 1.55 0.052 2805 557.4 -127.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8370 952.1 -10.1 799 8373 done -0.79 - - 2463 - 1.50 0.041 1940 -576.7 -127.9 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8504 965.9 -10.4 812 8508 roll -0.79 - - 2456 - 1.55 0.052 2807 559.4 -127.9 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8568 972.7 -11.2 818 8572 done -0.79 - - 2456 - 1.50 0.041 1946 -574.0 -127.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8703 987.0 -10.5 831 8706 roll -0.79 - - 2450 - 1.52 0.053 2801 562.5 -127.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8733 begin apogee
8737 990.3 11.4 834 8837 done -0.26 0.70 0.180 2644 277.1 - - 2412 - - 95.40 1.257 2800 -5.1 0.411 - - - - - - - - -
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8837 begin climb
8839 993.4 - 844 8957 roll 0.79 1.08 0.111 2986 316.7 1.42 0.044 1532 -619.7 127.9 108.93 1.230 2276 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9041 970.5 14.3 862 9045 done 0.79 - - 2986 - 1.35 0.048 2387 633.3 127.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9176 950.3 15.0 875 9179 roll 0.79 - - 2992 - 1.33 0.044 1519 -652.6 127.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9233 941.6 15.8 880 9241 done 0.79 - - 2992 - 1.42 0.048 2423 636.6 127.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9364 922.0 15.1 893 9367 roll 0.79 - - 2998 - 1.38 0.044 1516 -657.2 127.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9399 916.5 15.3 896 9407 done 0.79 - - 2998 - 1.40 0.048 2411 639.3 127.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9529 897.2 15.0 909 9532 roll 0.79 - - 3003 - 1.35 0.043 1515 -663.7 127.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9554 893.4 15.7 911 9562 done 0.79 - - 3003 - 1.40 0.048 2417 644.3 127.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9684 873.9 15.0 924 9688 roll 0.79 - - 3009 - 1.35 0.044 1513 -669.6 127.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9731 866.6 14.9 928 9738 done 0.79 - - 3009 - 1.38 0.047 2407 647.8 127.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9861 847.2 15.0 941 9864 roll 0.79 - - 3015 - 1.33 0.042 1520 -666.9 127.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9882 844.0 15.3 943 9885 done 0.79 - - 3015 - 1.35 0.048 2411 660.0 127.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10016 823.1 15.8 956 10020 roll 0.79 - - 3021 - 1.35 0.042 1503 -672.6 127.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10112 808.1 16.1 965 10116 done 0.79 0.08 0.179 2998 -287.5 1.38 0.048 2410 657.2 127.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10247 788.4 14.6 978 10250 roll 0.79 - - 3003 - 1.33 0.043 1518 -670.7 127.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10300 780.6 14.3 983 10304 done 0.79 - - 3003 - 1.35 0.047 2411 661.5 127.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10434 760.5 14.6 996 10435 done 0.79 - - 3003 - - - 2411 - 127.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10559 742.1 15.4 1008 10562 roll 0.79 - - 3009 - 1.33 0.043 1514 -674.4 127.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10637 730.7 14.3 1015 10645 done 0.79 - - 3008 - 1.38 0.047 2414 652.2 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10767 711.0 16.0 1028 10768 done 0.79 - - 3009 - - - 2414 - 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10891 691.4 16.2 1040 10892 done 0.79 - - 3009 - - - 2413 - 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11016 672.4 15.4 1052 11019 roll 0.79 - - 3015 - 1.33 0.041 1519 -672.2 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11047 667.6 14.4 1055 11051 done 0.79 - - 3015 - 1.35 0.046 2415 663.7 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11182 647.2 15.0 1068 11186 roll 0.79 - - 3020 - 1.33 0.042 1517 -675.2 127.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11235 639.3 15.5 1073 11239 done 0.79 0.10 0.172 2991 -290.0 1.35 0.047 2411 662.2 127.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11370 620.3 14.1 1086 11370 done 0.79 - - 2991 - - - 2411 - 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11493 603.3 14.1 1098 11497 roll 0.79 - - 2995 - 1.33 0.042 1510 -677.4 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11551 595.2 13.4 1103 11559 done 0.79 - - 2995 - 1.38 0.046 2416 656.5 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11681 577.5 14.0 1116 11685 roll 0.79 - - 3001 - 1.33 0.041 1517 -675.9 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11734 569.9 14.6 1121 11738 done 0.79 - - 3001 - 1.33 0.046 2402 665.4 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11869 551.0 14.0 1134 11870 done 0.79 - - 3001 - - - 2402 - 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11993 533.5 14.1 1146 11996 roll 0.79 - - 3006 - 1.30 0.042 1516 -681.5 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12050 525.3 14.5 1151 12058 done 0.79 - - 3006 - 1.35 0.045 2407 660.0 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12181 506.6 14.6 1164 12184 roll 0.79 - - 3012 - 1.33 0.041 1500 -682.0 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12212 501.9 14.9 1167 12215 done 0.79 - - 3012 - 1.35 0.046 2406 671.1 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12347 482.1 14.8 1180 12350 roll 0.79 - - 3018 - 1.33 0.041 1503 -678.9 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12378 477.1 15.7 1183 12382 done 0.79 - - 3018 - 1.35 0.045 2407 669.6 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12513 456.4 15.3 1196 12516 roll 0.79 - - 3024 - 1.30 0.041 1518 -683.8 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12566 448.3 15.4 1201 12570 done 0.79 0.10 0.169 2994 -300.0 1.33 0.045 2408 669.2 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12701 429.5 14.0 1214 12704 roll 0.79 - - 2998 - 1.30 0.041 1515 -686.9 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12732 425.2 13.1 1217 12736 done 0.79 - - 2995 - 1.33 0.045 2404 668.4 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12867 406.8 13.5 1230 12871 roll 0.79 - - 3000 - 1.30 0.041 1512 -686.2 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12899 402.5 14.0 1233 12902 done 0.79 - - 3000 - 1.35 0.046 2416 669.6 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13034 383.8 13.9 1246 13034 done 0.79 - - 3000 - - - 2416 - 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13157 366.5 13.8 1258 13161 roll 0.79 - - 3006 - 1.33 0.041 1506 -684.2 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13232 356.5 13.8 1265 13236 done 0.79 - - 3006 - 1.35 0.044 2412 671.1 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13367 337.4 14.1 1278 13370 roll 0.79 - - 3012 - 1.33 0.041 1501 -685.0 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13420 330.1 13.9 1283 13424 done 0.79 - - 3011 - 1.35 0.044 2408 671.9 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13554 310.7 14.7 1296 13558 roll 0.79 - - 3016 - 1.30 0.039 1519 -683.8 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13601 303.8 14.5 1300 13609 done 0.79 - - 3015 - 1.35 0.044 2414 663.0 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13731 284.4 14.8 1313 13734 roll 0.79 - - 3021 - 1.33 0.040 1504 -684.2 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13784 276.7 14.7 1318 13788 done 0.79 0.10 0.168 2992 -290.0 1.35 0.044 2414 674.1 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13918 258.1 13.6 1331 13922 roll 0.79 - - 2997 - 1.33 0.039 1505 -683.5 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13965 251.7 12.9 1335 13973 done 0.79 - - 2996 - 1.38 0.044 2421 663.8 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14095 234.0 14.0 1348 14096 done 0.79 - - 2995 - - - 2421 - 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14219 217.2 12.9 1360 14223 roll 0.79 - - 3000 - 1.33 0.039 1504 -689.5 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14251 213.0 13.6 1363 14255 done 0.79 - - 3000 - 1.33 0.044 2402 675.2 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14385 194.6 13.5 1376 14389 roll 0.79 - - 3006 - 1.30 0.038 1500 -693.8 127.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14407 191.8 13.2 1378 14410 done 0.79 - - 3006 - 1.35 0.042 2411 674.8 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14541 173.3 13.6 1391 14545 roll 0.79 - - 3012 - 1.30 0.038 1512 -691.5 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14620 162.4 13.9 1398 14629 done 0.79 - - 3011 - 1.35 0.041 2415 668.9 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14750 144.6 13.7 1411 14753 roll 0.79 - - 3016 - 1.33 0.037 1497 -690.2 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14775 140.9 15.5 1413 14783 done 0.79 - - 3015 - 1.38 0.041 2422 670.3 127.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14905 122.7 13.9 1426 14908 roll 0.79 - - 3021 - 1.33 0.038 1502 -691.7 127.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14919 120.4 13.9 1427 14927 done 0.79 0.12 0.168 2991 -250.0 1.35 0.041 2410 672.6 127.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15050 104.2 12.1 1440 15053 roll 0.79 - - 2996 - 1.30 0.038 1507 -694.6 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15085 99.7 11.9 1443 15093 done 0.79 - - 2995 - 1.35 0.041 2416 673.3 127.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15215 83.8 12.2 1456 15216 done 0.79 - - 2995 - - - 2416 - 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15277 76.4 12.3 1462 15281 roll 0.79 - - 3000 - 1.30 0.036 1507 -699.2 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15324 70.8 12.2 1466 15333 done 0.79 - - 3000 - 1.35 0.040 2417 674.1 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15392 63.2 11.3 1473 15395 roll 0.79 - - 3006 - 1.30 0.036 1506 -700.8 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15445 57.2 10.1 1478 15448 done 0.79 - - 3006 - 1.33 0.040 2413 682.0 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15517 48.4 12.7 1485 15521 roll 0.79 - - 3006 - 1.45 0.052 3292 606.2 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15549 44.7 11.4 1488 15553 done 0.79 - - 3013 - 1.40 0.031 2390 -644.3 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15622 37.6 9.7 1495 15623 done 0.79 - - 3013 - - - 2389 - 127.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15684 33.2 6.6 1501 15685 done 0.79 - - 3013 - - - 2389 - 129.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15746 29.5 6.4 1507 15758 roll 0.80 - - 3019 - 1.25 0.035 1519 -696.0 135.9 4.60 0.406 2246 -2.8 0.021 - - - - - - - - -
15772 27.9 6.8 1509 15780 done 0.80 - - 3019 - 1.35 0.039 2427 672.6 135.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15841 23.6 6.5 1516 15852 roll 0.80 - - 3019 - 1.42 0.051 3284 603.5 139.2 4.47 0.395 2232 -3.1 0.019 - - - - - - - - -
15866 21.7 7.8 1518 15875 done 0.80 0.12 0.153 2994 -208.3 1.35 0.031 2422 -638.5 139.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15934 19.1 3.3 1525 15984 roll 0.87 - - 2994 - 1.45 0.050 3283 593.8 199.0 45.22 0.535 1987 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
16130 9.6 5.4 1543 16154 done 0.90 - - 2999 - 1.40 0.030 2397 -632.9 222.4 17.85 0.498 1893 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
16214 4.7 5.8 1551 16229 roll 0.92 - - 3005 - 1.25 0.031 1517 -704.0 238.1 13.07 0.478 1828 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
16239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16239 begin surface coast
16271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16271 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.94 - - 195 - - - 1992 - 575.22 159.35 0.502 454 -8.6 0.002 - - - - - -