PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.55 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.02 of 100.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 43.5 m at 80.1 m, depth 124 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.50 - - 108 - - - 1691 - -214.2 -71.20 - 2339 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -4.6 17 141 roll -0.50 11.45 0.275 2663 223.1 2.92 0.061 3463 606.8 -214.2 -29.52 - 3684 -45.6 - - - - - - - - - -
187 15.6 -10.8 38 192 done -0.50 - - 2663 - 2.83 0.041 1691 -626.1 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
230 20.2 -10.9 47 235 roll -0.50 - - 2663 - 2.42 0.051 178 -625.2 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
259 23.6 -11.5 53 264 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.041 1703 630.2 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
302 28.5 -11.3 62 307 roll -0.50 - - 2663 - 2.83 0.048 3472 625.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
331 31.7 -11.0 68 337 done -0.50 - - 2663 - 2.80 0.038 1697 -633.9 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
373 36.6 -11.4 77 379 roll -0.50 - - 2663 - 2.42 0.049 175 -628.9 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
389 38.5 -12.1 80 394 done -0.50 - - 2663 - 2.42 0.041 1705 632.2 -214.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
431 43.7 -12.2 89 437 roll -0.50 - - 2663 - 2.72 0.048 3463 646.3 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
456 46.3 -11.2 94 462 done -0.50 - - 2663 - 2.80 0.039 1690 -633.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
499 51.0 -10.5 103 504 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.050 181 -628.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
514 52.6 -10.5 106 520 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.041 1706 635.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
557 57.3 -11.0 115 562 roll -0.50 - - 2663 - 2.80 0.048 3469 629.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
586 60.2 -10.2 121 592 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.038 1698 -644.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
629 64.5 -9.7 130 635 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.047 181 -632.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
654 67.2 -10.5 135 659 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.040 1703 634.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
696 71.5 -10.3 144 702 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3470 635.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
721 73.9 -9.9 149 726 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.038 1701 -643.3 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
764 78.0 -9.6 158 769 roll -0.50 - - 2663 - 2.42 0.049 181 -628.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
788 80.1 -10.5 162 793 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.040 1707 635.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
831 84.4 -9.5 171 836 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3462 631.3 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
860 87.1 -9.2 177 865 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.039 1696 -642.2 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
902 90.7 -8.7 186 908 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.050 182 -630.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
927 93.2 -9.2 191 932 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.041 1707 635.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
970 97.1 -9.2 200 975 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3465 632.4 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1003 99.8 -8.4 207 1009 done -0.50 - - 2663 - 2.75 0.039 1694 -644.0 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1046 103.3 -8.1 216 1052 roll -0.50 - - 2662 - 2.40 0.050 178 -631.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1080 106.3 -8.8 223 1085 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.041 1706 636.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1089 begin apogee
1093 107.2 8.7 225 1175 done -0.17 0.32 0.127 2776 353.1 - - 1707 - - 77.18 1.269 2806 -11.4 0.101 - - - - - - - - -
1176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1176 begin climb
1177 109.3 - 244 1263 done 0.50 0.65 0.100 2992 332.3 - - 1707 - 214.2 79.05 1.222 1931 -11.1 0.104 - - - - - - - - -
1301 96.5 13.0 272 1305 done 0.50 - - 2992 - - - 1707 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1342 91.2 12.8 281 1348 roll 0.50 - - 2992 - 2.88 0.045 3444 603.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1358 89.2 12.8 284 1364 done 0.50 - - 3002 - 2.88 0.039 1683 -611.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1401 83.2 13.9 293 1407 roll 0.50 - - 3006 - 2.45 0.050 180 -613.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1422 80.5 13.6 297 1428 done 0.50 - - 3006 - 2.42 0.037 1685 621.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1465 74.6 13.3 306 1471 roll 0.50 - - 3006 - 2.83 0.044 3446 622.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1504 69.2 14.1 314 1510 done 0.50 0.08 0.193 2998 -100.0 2.85 0.041 1681 -619.3 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1547 63.6 13.0 323 1553 roll 0.50 - - 3001 - 2.42 0.050 180 -620.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1572 60.6 12.4 328 1577 done 0.50 - - 3001 - 2.40 0.037 1692 630.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1615 55.1 12.7 337 1620 roll 0.50 - - 3001 - 2.78 0.044 3446 630.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1639 51.8 12.9 342 1645 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.040 1680 -630.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1682 46.3 13.1 351 1687 roll 0.50 - - 3006 - 2.40 0.050 171 -628.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1702 43.9 12.7 355 1707 done 0.50 - - 3007 - 2.38 0.036 1677 632.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1745 38.4 12.7 364 1750 roll 0.50 - - 3007 - 2.80 0.044 3445 631.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1779 33.6 13.5 371 1785 done 0.50 - - 3011 - 2.83 0.041 1669 -627.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1822 28.0 13.3 380 1828 roll 0.50 - - 3019 - 2.35 0.049 180 -633.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1842 25.4 13.1 384 1848 done 0.50 0.08 0.184 3000 -237.5 2.38 0.037 1695 636.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1886 20.2 12.2 393 1891 roll 0.50 - - 3000 - 2.72 0.044 3438 640.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1910 17.2 11.6 398 1916 done 0.50 - - 3006 - 2.80 0.041 1672 -630.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1953 12.3 11.7 407 1959 roll 0.50 - - 3006 - 2.38 0.050 180 -626.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2005 7.4 9.4 418 2011 done 0.50 - - 3006 - 2.38 0.041 1684 631.9 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2049 6.9 1.9 427 2127 roll 0.76 0.20 0.084 3090 420.0 2.83 0.044 3453 625.1 426.0 69.45 0.171 1063 -12.4 0.053 - - - - - - - - -
2145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2145 begin surface coast
2201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2201 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.51 - - 112 - - - 1689 - 480.04 17.95 0.156 848 -12.0 0.008 - - - - - -