Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.38 of 150.00 AH used of 24V (77.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.35 of 97.00 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 119 VBD -1.04 - - 156 - - - 2516 - -170.6 -103.32 - 3661 - - - - - - - - 26.79 - 26.86
120 3.4 -4.9 10 143 roll -1.04 10.93 0.240 2647 227.9 2.05 1.212 3695 575.1 -170.6 -3.60 - 3843 -50.6 - - - - - - - 25.39 24.54 25.64
217 27.4 -19.9 29 224 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.039 2512 -639.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.01 25.98 26.06
532 80.4 -16.2 49 538 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1092 -645.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.82 25.51 26.88
593 89.6 -14.4 61 599 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.044 2496 632.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.55 25.45 25.60
924 132.3 -12.0 77 929 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.045 1088 -634.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.84 25.35 26.90
1153 157.2 -10.1 123 1159 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.042 2504 621.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.47 25.43 25.51
1464 187.8 -8.8 135 1469 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.060 3697 621.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.88 25.05 26.93
1585 199.2 -9.9 159 1590 done -1.04 - - 2654 - 1.83 0.037 2493 -657.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.89
1915 227.8 -8.4 175 1920 roll -1.04 - - 2664 - 2.15 0.040 1095 -650.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 25.49 26.94
2024 237.8 -9.4 197 2030 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.045 2498 615.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.46
2365 267.6 -8.5 207 2370 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3701 607.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 24.93 26.96
2469 277.1 -8.7 228 2475 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.042 2515 -630.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.78
2785 300.9 -7.4 236 2786 done -1.04 - - 2654 - - - 2515 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
3085 324.9 -8.0 241 3091 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.042 1078 -647.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.90 25.41 26.96
3180 332.5 -7.7 260 3186 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.049 2497 609.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.29 25.22 25.34
3506 356.2 -7.2 270 3507 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
3806 379.2 -7.7 275 3807 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
4106 402.0 -7.6 280 4111 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.069 3697 600.0 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.90 24.75 26.96
4190 408.9 -8.2 297 4197 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.040 2494 -633.2 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.74 25.71 25.77
4527 431.7 -6.6 309 4533 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1090 -638.2 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.90 25.35 26.97
4582 435.7 -7.2 320 4589 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2504 614.8 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.37 25.31 25.41
4888 458.8 -7.7 326 4892 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.063 3708 608.1 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.88 24.87 26.94
4922 461.8 -8.5 333 4928 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.046 2497 -621.0 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
5249 487.9 -8.0 343 5249 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
5548 511.0 -7.7 348 5553 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.064 3698 600.5 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.78 24.77 26.84
5602 515.2 -7.9 359 5609 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.042 2499 -631.1 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.63 25.59 25.66
5909 537.0 -7.0 365 5914 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1094 -638.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.91 25.29 26.96
5948 540.1 -7.5 373 5955 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2495 609.1 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.29
6270 562.9 -7.1 382 6271 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
6570 583.8 -6.9 387 6575 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.070 3696 591.6 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.82 24.56 26.89
6659 590.9 -8.1 405 6665 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2504 -627.4 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.63
6990 615.7 -7.5 416 6995 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1093 -627.1 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.87 25.10 26.93
7084 622.8 -7.7 435 7090 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2504 605.6 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.32
7410 645.9 -7.1 445 7415 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3700 598.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.75 24.61 26.81
7440 648.2 -7.7 451 7445 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2495 -627.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.53 25.49 25.56
7771 669.4 -6.4 462 7776 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1090 -632.9 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.86 25.18 26.91
7810 671.9 -6.3 470 7815 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2502 606.0 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.14 25.09 25.18
8131 691.7 -6.2 479 8135 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.070 3700 590.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.86 24.53 26.92
8165 694.2 -7.7 486 8170 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.045 2500 -625.0 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.49 25.45 25.53
8491 718.1 -7.4 496 8495 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.045 1095 -632.9 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.84 25.10 26.91
8515 720.0 -8.7 501 8521 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.049 2508 614.3 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.10 24.99 25.17
8851 744.9 -7.3 513 8857 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3707 599.5 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.88 24.56 26.94
8891 747.5 -7.5 521 8898 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.048 2507 -615.4 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.40
9213 769.1 -6.5 530 9218 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.050 1086 -617.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.75 24.92 26.81
9267 772.5 -6.2 541 9275 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2506 604.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.06 25.01 25.10
9573 789.9 -5.7 547 9578 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3697 595.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.74 24.56 26.80
9672 795.7 -5.8 567 9677 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2493 -617.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.45
9993 811.6 -4.8 576 9994 done -1.04 - - 2654 - - - 2493 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
10293 827.2 -5.3 581 10298 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1089 -632.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.76 25.04 26.82
10354 830.7 -5.8 593 10359 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.047 2502 614.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.08 24.97 25.14
10714 852.0 -5.9 610 10719 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.047 1084 -616.5 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.72 24.91 26.78
10794 857.2 -6.5 626 10799 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.050 2502 608.6 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.98 24.87 25.05
11134 881.1 -7.2 639 11139 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.072 3697 588.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.78 24.39 26.84
11209 886.7 -8.1 654 11214 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2493 -617.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.46 25.34 25.50
11554 912.7 -7.4 668 11559 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.067 3701 589.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.78 24.48 26.84
11658 921.5 -8.8 689 11664 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.046 2494 -609.6 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.31 25.26 25.34
11975 945.0 -7.2 697 11980 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.044 1088 -624.9 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.71 24.96 26.77
12059 951.2 -7.2 714 12065 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2506 603.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.95 24.88 25.00
12395 972.2 -6.2 726 12396 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.89
12695 989.1 -5.6 731 12696 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
12753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12754 begin apogee
12757 992.3 -5.4 732 12923 done -0.21 1.02 0.161 2923 261.8 - - 2397 - - 158.18 1.593 3145 -4.1 0.295 - - - - 1 - 23.88 22.71 21.48
12925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12925 begin climb
12927 994.6 - 734 13120 roll 1.04 1.58 0.142 3336 261.4 2.65 0.041 994 -529.4 170.6 175.18 1.653 2449 -4.0 0.276 - - - - 1 - 22.90 22.34 21.21
13189 960.7 14.6 788 13194 done 1.04 - - 3333 - 2.53 0.041 2392 552.6 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.26 23.20 23.31
13520 913.9 14.1 799 13525 roll 1.04 - - 3342 - 2.25 0.041 986 -624.9 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.62 24.92 26.67
13544 910.3 13.0 804 13549 done 1.04 - - 3333 - 2.33 0.041 2393 603.9 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 24.95 24.88 24.99
13880 866.7 13.0 816 13885 roll 1.04 - - 3323 - 2.15 0.061 3699 607.4 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.56 25.10 26.62
13934 858.9 14.3 827 13941 done 1.04 - - 3332 - 2.10 0.038 2376 -630.0 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.54 25.49 25.57
14240 819.6 12.8 833 14246 roll 1.04 - - 3342 - 2.17 0.041 1000 -634.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.63 25.24 26.69
14290 813.2 12.1 843 14295 done 1.04 - - 3333 - 2.28 0.040 2397 612.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
14601 776.8 11.8 850 14605 roll 1.04 - - 3342 - 2.22 0.041 996 -631.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.65 25.21 26.70
14625 774.0 11.6 855 14630 done 1.04 - - 3333 - 2.30 0.040 2410 614.8 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
14961 732.9 12.3 867 14962 done 1.04 - - 3334 - - - 2410 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.64 26.72 26.70
15261 693.0 13.5 872 15262 done 1.04 - - 3334 - - - 2410 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.75
15560 651.3 13.9 877 15566 roll 1.04 - - 3323 - 2.15 0.063 3696 598.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.69 24.84 26.76
15595 645.9 15.4 884 15601 done 1.04 - - 3332 - 2.05 0.038 2402 -631.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.53 25.51 25.57
15922 598.3 14.7 894 15922 done 1.04 - - 3332 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.75
16221 556.5 13.7 899 16222 done 1.04 - - 3332 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
16521 519.0 12.4 904 16522 done 1.04 - - 3332 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.71 26.78 26.78
16822 484.8 11.3 909 16823 done 1.04 - - 3332 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
17121 453.8 10.2 914 17126 roll 1.04 - - 3324 - 2.17 0.060 3700 598.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.81 24.72 26.87
17150 450.5 11.1 920 17156 done 1.04 - - 3332 - 2.08 0.037 2393 -628.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
17481 413.4 11.7 931 17486 roll 1.04 - - 3343 - 2.22 0.044 1002 -626.6 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.73 24.94 26.79
17536 406.5 12.7 942 17542 done 1.04 - - 3334 - 2.28 0.042 2391 609.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.06 25.01 25.12
17841 369.4 12.1 948 17846 roll 1.04 - - 3324 - 2.20 0.061 3707 598.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.67 24.84 26.74
17895 362.6 12.6 959 17902 done 1.04 - - 3332 - 2.10 0.042 2404 -620.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.40
18202 328.6 11.1 965 18208 roll 1.04 - - 3343 - 2.22 0.041 1000 -632.4 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.68 25.04 26.74
18297 318.4 10.6 984 18302 done 1.04 - - 3334 - 2.28 0.039 2400 614.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.11 25.07 25.15
18623 282.7 11.1 994 18628 roll 1.04 - - 3323 - 2.20 0.063 3707 594.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.69 24.84 26.74
18672 276.6 12.2 1004 18678 done 1.04 - - 3332 - 2.10 0.041 2403 -621.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.34 25.31 25.39
18983 244.4 10.0 1011 18988 roll 1.04 - - 3324 - 2.20 0.061 3714 595.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.62 24.82 26.68
19152 226.5 10.9 1045 19159 done 1.04 - - 3332 - 2.10 0.037 2397 -627.1 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.48
19464 198.5 8.6 1057 19510 roll 1.07 - - 3343 - 2.20 0.044 1001 -634.5 206.8 40.55 0.656 2294 -3.6 0.124 - - - - - - 26.74 25.24 24.77
19570 188.9 9.5 1078 19592 done 1.08 - - 3334 - 2.22 0.041 2405 632.4 220.7 13.98 0.705 2238 -4.0 0.124 - - - - - - 25.60 25.50 23.73
19917 157.4 8.8 1097 19953 roll 1.10 - - 3324 - 2.12 0.063 3697 609.4 252.1 31.60 0.622 2111 -4.0 0.118 - - - - - - 26.74 25.41 24.99
20038 145.1 10.6 1121 20044 done 1.10 - - 3332 - 2.00 0.037 2381 -658.0 252.1 - - 2101 - - - - - - - - 26.04 25.97 26.08
20369 117.1 7.7 1137 20430 roll 1.14 - - 3342 - 2.15 0.042 1012 -636.7 310.3 54.75 0.557 1868 -4.3 0.103 - - - - - - 26.75 25.37 24.97
20445 111.1 8.2 1152 20498 done 1.17 0.12 0.160 3372 250.0 2.25 0.042 2396 615.1 357.5 46.08 0.549 1680 -4.1 0.095 - - - - - - 25.10 25.58 24.79
20823 77.5 8.7 1177 20859 roll 1.20 - - 3364 - 2.15 0.059 3704 608.4 389.9 30.00 0.518 1544 -4.5 0.078 - - - - - - 26.76 25.77 25.11
20898 70.3 9.9 1192 20904 done 1.20 - - 3372 - 2.03 0.038 2406 -639.4 393.4 - - 1536 - - - - - - - - 26.02 25.98 26.05
21204 43.0 8.9 1210 21225 done 1.22 - - 3373 - - - 2406 - 422.0 14.60 0.216 1422 -7.8 0.180 - - - - - - 26.72 25.84 25.47
21524 13.9 9.3 1242 21536 done 1.23 - - 3372 - - - 2406 - 438.7 9.00 0.166 1354 -7.6 0.073 - - - - - - 26.77 25.84 25.56
21653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21653 begin surface coast
21673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21673 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.67 9.18 0.065 174 18.9 0.17 0.080 2514 -33623.5 500.17 28.83 0.129 1102 38.2 -0.025 - - - - - -