PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.08 of 150.00 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 97.00 AH used of 10V (88.73% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.87 - - 151 - - - 2436 - -116.8 -62.62 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -9.0 4 102 roll -0.87 8.82 0.194 2682 287.0 1.50 0.054 3465 686.0 -116.8 -5.25 - 3216 -50.7 - - - - - - - 26.73 26.98 27.25
326 58.8 -17.7 20 334 done -0.87 - - 2683 - 1.30 0.016 2387 -829.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
393 70.9 -16.2 25 394 done -0.87 - - 2682 - - - 2387 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
453 80.1 -15.4 29 457 roll -0.87 - - 2683 - 1.23 0.020 1474 -742.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
581 97.7 -13.9 37 589 done -0.87 - - 2676 - 1.35 0.023 2430 708.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.19 -
648 107.7 -13.4 42 649 done -0.87 - - 2676 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
709 115.7 -13.3 46 710 done -0.87 - - 2675 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
768 123.8 -13.4 50 769 done -0.87 - - 2676 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
828 131.6 -13.0 54 829 done -0.87 - - 2675 - - - 2429 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
889 139.8 -13.8 58 890 done -0.87 - - 2675 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
948 147.7 -13.2 62 949 done -0.87 - - 2676 - - - 2430 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1008 154.7 -11.8 66 1012 roll -0.87 - - 2676 - 1.27 0.020 1485 -744.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1128 170.3 -12.6 74 1132 done -0.87 - - 2671 - 1.33 0.024 2432 712.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1203 179.4 -12.2 78 1204 done -0.87 - - 2671 - - - 2432 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1383 200.2 -11.6 84 1387 roll -0.87 - - 2665 - 1.48 0.033 3461 695.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
1447 207.2 -11.5 86 1451 done -0.87 - - 2665 - 1.23 0.016 2434 -835.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.35 -
1653 230.2 -10.9 93 1657 roll -0.87 - - 2664 - 1.27 0.020 1480 -751.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.32 -
1713 236.9 -11.3 95 1717 done -0.87 - - 2664 - 1.33 0.024 2429 713.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.30 -
1923 261.3 -11.7 102 1924 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2103 281.5 -11.1 108 2105 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2283 302.3 -11.6 114 2284 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2583 336.4 -11.3 119 2587 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.020 1465 -740.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.36 -
2636 336.4 -11.3 119 2644 done -0.87 0.08 0.122 2689 300.0 1.35 0.023 2424 710.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 27.16 27.34 -
2944 371.7 -9.4 125 2947 roll -0.87 - - 2689 - 1.27 0.021 1478 -744.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.36 -
2996 371.7 -9.4 125 3004 done -0.87 - - 2684 - 1.33 0.024 2420 708.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
3303 405.7 -9.4 131 3307 roll -0.87 - - 2677 - 1.50 0.034 3493 715.3 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.30 -
3363 411.6 -9.6 132 3367 done -0.87 - - 2677 - 1.27 0.017 2449 -822.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.40 -
3724 447.8 -10.1 138 3725 done -0.87 - - 2677 - - - 2448 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4023 479.5 -10.5 143 4027 roll -0.87 - - 2677 - 1.33 0.021 1468 -736.8 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4083 485.9 -10.6 144 4087 done -0.87 - - 2672 - 1.35 0.024 2424 708.1 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.35 -
4443 523.8 -10.4 150 4447 roll -0.87 - - 2671 - 1.30 0.021 1462 -740.0 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4516 530.0 -10.4 151 4521 done -0.87 - - 2671 - 1.38 0.024 2435 705.1 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.35 -
4863 565.5 -9.8 157 4865 done -0.87 - - 2671 - - - 2435 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5163 594.7 -9.7 162 5165 done -0.87 - - 2671 - - - 2435 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5463 623.5 -9.7 167 5465 done -0.87 - - 2671 - - - 2435 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5764 652.4 -9.7 172 5767 roll -0.87 - - 2672 - 1.33 0.021 1465 -729.3 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5808 652.4 -9.7 172 5811 done -0.87 - - 2670 - 1.38 0.025 2437 704.3 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.37 -
6124 689.1 -10.3 178 6125 done -0.87 - - 2670 - - - 2437 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6424 719.4 -10.1 183 6425 done -0.87 - - 2670 - - - 2437 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6724 747.3 -9.3 188 6725 done -0.87 - - 2670 - - - 2437 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
7024 774.4 -9.1 193 7027 roll -0.87 - - 2670 - 1.33 0.022 1472 -725.6 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.36 -
7092 780.0 -9.1 194 7096 done -0.87 - - 2667 - 1.35 0.025 2425 705.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.34 -
7444 816.1 -10.1 200 7445 done -0.87 - - 2667 - - - 2425 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7744 848.1 -10.7 205 7747 roll -0.87 - - 2660 - 1.50 0.035 3488 708.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.29 -
7822 854.7 -10.8 206 7827 done -0.87 0.08 0.115 2690 375.0 1.33 0.018 2456 -775.9 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 27.18 27.39 -
8164 887.5 -8.7 212 8165 done -0.87 - - 2690 - - - 2456 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8464 910.9 -7.8 217 8465 done -0.87 - - 2689 - - - 2456 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8764 934.7 -8.0 222 8765 done -0.87 - - 2689 - - - 2456 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9064 959.0 -8.1 227 9065 done -0.87 - - 2690 - - - 2456 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9364 982.8 -7.9 232 9367 roll -0.87 - - 2685 - 1.50 0.037 3506 700.0 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.28 -
9417 982.8 -7.9 232 9424 done -0.87 - - 2685 - 1.40 0.019 2439 -762.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.39 -
9482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9483 begin apogee
9486 992.4 -8.0 234 9574 done -0.25 0.57 0.096 2889 357.9 - - 2439 - - 83.68 1.310 2737 -5.3 0.400 - - - - - - 27.14 - 24.94
9575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9575 begin climb
9576 994.1 - 235 9673 done 0.87 1.00 0.058 3257 368.0 - - 2439 - 116.8 92.85 1.276 2259 -5.1 0.397 - - - - - - 25.76 - 24.79
9959 967.5 8.5 242 9962 roll 0.87 - - 3257 - 1.55 0.024 1334 -712.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 26.68 -
10117 957.7 8.3 244 10121 done 0.87 - - 3257 - 1.45 0.024 2334 689.7 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.82 -
10439 927.4 8.4 250 10442 roll 0.87 - - 3259 - 1.45 0.025 1332 -691.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.00 -
10472 927.4 8.4 250 10476 done 0.87 - - 3258 - 1.42 0.023 2325 699.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.02 -
10799 899.5 7.7 256 10802 roll 0.87 - - 3258 - 1.42 0.027 1329 -701.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.09 -
10877 895.2 7.5 257 10881 done 0.87 - - 3258 - 1.42 0.024 2326 702.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.11 -
11219 868.6 7.4 263 11222 roll 0.87 - - 3259 - 1.42 0.028 1329 -702.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.15 -
11307 864.2 7.3 264 11311 done 0.87 - - 3259 - 1.42 0.024 2327 702.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.17 -
11639 835.5 8.0 270 11642 roll 0.87 - - 3259 - 1.52 0.034 3393 701.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.16 -
11668 835.5 8.0 270 11672 done 0.87 - - 3264 - 1.40 0.020 2334 -756.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.25 -
11999 804.5 8.5 276 12002 roll 0.87 - - 3270 - 1.42 0.026 1324 -711.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
12077 799.6 8.5 277 12081 done 0.87 - - 3270 - 1.42 0.024 2329 707.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12419 770.9 8.0 283 12420 done 0.87 - - 3270 - - - 2328 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12719 747.3 7.9 288 12722 roll 0.87 - - 3270 - 1.42 0.027 1324 -707.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.25 -
12892 738.2 7.8 290 12899 done 0.87 - - 3270 - 1.42 0.024 2331 709.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13199 711.0 7.5 296 13200 done 0.87 - - 3270 - - - 2332 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13499 688.8 7.5 301 13502 roll 0.87 - - 3270 - 1.45 0.026 1318 -699.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13542 688.8 7.5 301 13546 done 0.87 - - 3270 - 1.42 0.023 2330 712.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
13859 661.6 7.5 307 13862 roll 0.87 - - 3275 - 1.42 0.026 1322 -709.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
13947 657.2 7.4 308 13951 done 0.87 - - 3275 - 1.42 0.023 2333 712.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14279 630.8 7.3 314 14280 done 0.87 - - 3274 - - - 2333 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14579 608.9 7.3 319 14582 roll 0.87 - - 3274 - 1.50 0.033 3360 684.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
14622 608.9 7.3 319 14626 done 0.87 - - 3279 - 1.38 0.018 2313 -758.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.34 -
14939 580.5 7.9 325 14940 done 0.87 - - 3279 - - - 2312 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15239 556.0 8.2 330 15240 done 0.87 - - 3279 - - - 2313 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15539 531.0 8.4 335 15540 done 0.87 - - 3279 - - - 2312 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15839 506.8 8.1 340 15840 done 0.87 - - 3279 - - - 2312 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16139 483.3 7.8 345 16140 done 0.87 - - 3279 - - - 2312 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16439 459.3 8.0 350 16442 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.026 1318 -710.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.31 -
16559 450.0 7.9 352 16562 done 0.87 - - 3281 - 1.42 0.023 2330 712.7 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.32 -
16919 421.8 7.9 358 16920 done 0.87 - - 3281 - - - 2329 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17219 397.6 8.0 363 17220 done 0.87 - - 3281 - - - 2329 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17519 373.6 7.9 368 17520 done 0.87 - - 3281 - - - 2330 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17819 350.1 7.8 373 17822 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.024 1329 -715.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
17879 345.6 7.8 374 17882 done 0.87 - - 3281 - 1.38 0.023 2319 717.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
18239 316.9 7.9 380 18240 done 0.87 - - 3281 - - - 2319 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18539 292.2 8.2 386 18542 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.024 1319 -714.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.32 -
18612 287.5 8.0 388 18616 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.022 2325 718.6 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18809 270.1 8.3 395 18810 done 0.87 - - 3281 - - - 2326 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18989 255.7 8.0 401 18992 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.024 1323 -716.4 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.32 -
19109 246.2 7.9 405 19112 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.023 2321 712.9 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.34 -
19319 230.5 7.4 412 19320 done 0.87 - - 3281 - - - 2322 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19499 216.9 7.8 418 19503 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.024 1318 -717.1 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
19542 214.6 7.6 419 19547 done 0.87 - - 3281 - 1.42 0.021 2334 715.5 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.34 -
19739 198.6 7.6 426 19742 roll 0.87 - - 3281 - 1.48 0.032 3362 694.6 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.29 -
19829 191.1 8.3 429 19833 done 0.87 - - 3283 - 1.35 0.018 2300 -786.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.39 -
20039 176.9 6.4 436 20045 done 0.88 - - 3283 - - - 2300 - 121.7 3.58 0.721 2240 -5.0 0.122 - - - - - - - - 26.29
20219 164.2 7.4 447 20222 roll 0.88 - - 3283 - 1.50 0.031 3369 712.7 121.7 - - 2247 - - - - - - - - - 27.25 -
20407 152.2 6.2 459 20419 done 0.89 - - 3284 - 1.33 0.017 2321 -788.0 130.7 8.10 0.876 2203 -5.4 0.093 - - - - - - - 27.36 26.29
20486 147.5 5.2 465 20518 roll 0.93 - - 3288 - 1.42 0.024 1341 -690.1 166.7 26.35 0.975 2059 -5.5 0.082 - - - - - - - 26.63 25.86
20579 141.6 6.5 471 20587 done 0.94 - - 3288 - 1.40 0.022 2328 705.0 170.1 2.67 0.610 2045 -5.2 0.120 - - - - - - - 26.76 25.89
20654 136.0 7.8 476 20655 done 0.94 - - 3287 - - - 2329 - 170.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20714 131.5 7.5 480 20715 done 0.94 - - 3288 - - - 2329 - 170.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20776 126.5 8.5 484 20779 roll 0.94 - - 3288 - 1.40 0.023 1343 -704.3 170.1 - - 2048 - - - - - - - - - 26.90 -
20915 115.6 7.6 493 20918 done 0.94 - - 3288 - 1.38 0.022 2321 708.7 170.1 - - 2048 - - - - - - - - - 26.98 -
20985 109.8 7.8 498 20989 roll 0.94 - - 3288 - 1.50 0.031 3352 687.3 170.1 - - 2048 - - - - - - - - - 27.00 -
21079 102.5 8.2 504 21083 done 0.94 - - 3292 - 1.33 0.016 2314 -780.5 170.1 - - 2049 - - - - - - - - - 27.10 -
21151 96.9 7.3 509 21154 roll 0.94 - - 3293 - 1.50 0.030 3374 706.7 170.1 - - 2049 - - - - - - - - - 27.03 -
21210 92.3 7.6 513 21214 done 0.94 - - 3293 - 1.33 0.017 2327 -787.2 170.1 - - 2049 - - - - - - - - - 27.15 -
21286 87.0 7.0 518 21289 roll 0.94 - - 3297 - 1.38 0.023 1341 -714.5 170.1 - - 2049 - - - - - - - - - 27.10 -
21514 72.0 6.8 533 21518 done 0.94 - - 3296 - 1.38 0.021 2325 713.0 170.1 - - 2050 - - - - - - - - - 27.17 -
21586 66.7 7.0 538 21587 done 0.94 - - 3296 - - - 2325 - 170.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21646 62.8 6.3 542 21654 roll 0.95 - - 3296 - 1.50 0.032 3357 688.0 176.7 3.47 0.269 2017 -9.5 0.220 - - - - - - - 27.13 26.74
21879 49.7 4.0 557 21910 done 1.03 - - 3297 - 1.30 0.016 2318 -799.2 243.8 26.92 0.224 1741 -10.3 0.225 - - - - - - - 27.26 26.71
21971 44.3 6.0 563 21986 roll 1.05 - - 3297 - 1.55 0.031 3358 671.0 259.2 6.18 0.222 1680 -9.9 0.195 - - - - - - - 27.03 26.71
22115 34.6 7.3 572 22123 done 1.05 - - 3296 - 1.30 0.016 2326 -793.8 259.2 - - 1680 - - - - - - - - - 27.17 -
22182 29.1 7.1 577 22184 done 1.05 - - 3297 - - - 2326 - 259.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22243 25.3 6.3 581 22248 done 1.06 - - 3297 - - - 2326 - 267.0 3.12 0.192 1644 -11.5 0.150 - - - - - - - - 26.83
22302 21.0 7.1 585 22304 done 1.06 - - 3297 - - - 2325 - 267.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22363 16.7 7.1 589 22364 done 1.06 - - 3296 - - - 2325 - 267.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22423 13.0 6.2 593 22430 done 1.07 - - 3296 - - - 2326 - 277.6 3.85 0.160 1601 -12.2 0.098 - - - - - - - - 26.91
22498 8.1 6.4 598 22501 done 1.08 - - 3296 - - - 2325 - 282.6 1.80 0.174 1581 -11.1 0.051 - - - - - - - - 26.93
22557 3.8 7.1 602 22559 done 1.08 - - 3297 - - - 2325 - 282.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22586 begin surface coast
22603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22603 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.65 7.78 0.025 156 -403.7 0.10 0.091 2450 1250.0 375.06 32.72 0.116 1205 -11.5 0.013 - - - - - -