NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.84 of 350.00 AH used of 24V (95.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.74 - - 392 - - - 2422 - -146.0 -59.42 - 2940 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -4.2 6 131 roll -0.74 12.40 0.410 3067 215.7 2.60 0.133 3842 546.2 -146.0 -9.23 - 3492 -59.8 - - - - - - - 14.21 14.35 14.57
261 52.2 -24.0 23 269 done -0.74 - - 3063 - 2.45 0.080 2419 -580.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.41 -
511 102.9 -19.3 48 521 roll -0.74 - - 3062 - 2.53 0.109 3836 560.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.45 -
611 121.4 -18.2 58 619 done -0.74 - - 3062 - 2.42 0.082 2425 -583.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.47 -
861 161.7 -16.5 83 869 done -0.74 - - 3062 - - - 2423 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1111 199.7 -14.7 108 1119 done -0.74 - - 3062 - - - 2425 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1361 236.4 -14.4 133 1370 roll -0.74 - - 3062 - 2.50 0.111 3843 567.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.52 -
1421 244.5 -13.5 139 1430 done -0.74 - - 3062 - 2.42 0.083 2411 -591.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.54 -
1683 278.3 -12.9 151 1690 roll -0.74 - - 3062 - 2.50 0.112 3835 569.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.54 -
1920 311.6 -13.9 175 1929 done -0.74 - - 3062 - 2.42 0.089 2427 -581.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.57 -
2253 355.5 -13.2 188 2262 roll -0.74 - - 3068 - 2.47 0.112 3834 569.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.57 -
2411 376.6 -13.3 204 2420 done -0.74 - - 3062 - 2.47 0.093 2427 -569.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.56 -
2734 416.6 -12.2 216 2743 roll -0.74 - - 3062 - 2.45 0.105 1013 -577.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
2793 424.2 -12.8 222 2800 done -0.74 - - 3062 - 2.45 0.097 2425 576.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 14.57 -
3125 464.2 -12.5 235 3129 done -0.74 - - 3062 - - - 2423 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3423 501.8 -12.8 245 3427 done -0.74 - - 3062 - - - 2422 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3723 539.5 -12.3 255 3726 done -0.74 - - 3058 - - - 2422 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4023 576.2 -12.0 265 4026 done -0.74 - - 3062 - - - 2422 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4323 611.5 -11.6 275 4330 roll -0.74 - - 3064 - 2.45 0.104 1012 -575.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
4383 618.8 -12.4 281 4390 done -0.74 - - 3062 - 2.47 0.098 2433 575.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
4716 656.1 -11.1 294 4719 done -0.74 - - 3067 - - - 2433 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5013 688.9 -11.0 304 5015 done -0.74 - - 3062 - - - 2433 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5313 722.4 -11.1 314 5316 done -0.74 - - 3062 - - - 2433 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5613 756.5 -11.3 324 5617 done -0.74 - - 3062 - - - 2432 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5913 790.8 -11.4 334 5916 done -0.74 - - 3062 - - - 2433 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6213 824.2 -11.1 344 6221 roll -0.74 - - 3062 - 2.50 0.109 1009 -569.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.59 -
6262 830.2 -12.1 349 6271 done -0.74 - - 3062 - 2.50 0.103 2418 563.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.57 -
6576 864.4 -10.8 360 6578 done -0.74 - - 3062 - - - 2418 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6873 895.2 -10.0 370 6876 done -0.74 - - 3060 - - - 2418 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7173 924.1 -9.4 380 7181 roll -0.74 - - 3062 - 2.53 0.122 3845 564.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.57 -
7222 928.8 -9.7 385 7232 done -0.74 - - 3062 - 2.45 0.095 2430 -577.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.58 -
7535 956.6 -8.8 396 7544 roll -0.74 - - 3062 - 2.50 0.116 1005 -570.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.56 -
7584 961.3 -9.9 401 7593 done -0.74 - - 3062 - 2.50 0.103 2426 568.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.58 -
7897 988.8 -8.9 412 7899 done -0.74 - - 3063 - - - 2425 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7921 begin apogee
7930 991.6 -8.9 413 8062 done -0.26 0.55 0.230 3219 283.6 - - 2314 - - 126.70 1.926 2892 -4.7 0.453 - - - - - - 14.51 - 13.12
8066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8066 begin climb
8069 995.0 - 417 8213 done 0.74 1.08 0.164 3539 296.3 - - 2314 - 146.0 134.30 1.883 2295 -4.4 0.443 - - - - - - 13.76 - 13.00
8494 956.2 10.9 432 8503 done 0.74 - - 3539 - - - 2314 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8794 925.0 10.2 442 8804 done 0.74 - - 3539 - - - 2314 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9094 893.9 10.4 452 9104 done 0.74 - - 3539 - - - 2314 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9394 862.0 10.7 462 9403 done 0.74 - - 3539 - - - 2314 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9694 829.8 10.6 472 9704 done 0.74 - - 3545 - - - 2314 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9994 798.7 10.3 482 10003 done 0.74 - - 3539 - - - 2314 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10297 767.6 10.4 492 10306 done 0.74 - - 3539 - - - 2314 - 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10597 735.1 11.0 502 10607 roll 0.74 - - 3539 - 2.55 0.122 3750 563.1 146.0 - - 2289 - - - - - - - - - 14.55 -
10656 727.6 12.3 508 10667 done 0.74 - - 3545 - 2.50 0.109 2336 -565.6 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.56 -
10987 690.0 10.9 521 10997 roll 0.74 - - 3548 - 2.55 0.129 914 -557.6 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
11077 680.4 10.5 530 11087 done 0.74 - - 3548 - 2.50 0.106 2336 568.8 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.57 -
11408 645.9 10.4 543 11417 done 0.74 - - 3548 - - - 2333 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11710 614.4 10.7 553 11720 done 0.74 - - 3544 - - - 2335 - 146.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12010 581.7 10.9 563 12020 done 0.74 - - 3548 - - - 2335 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12310 548.9 10.8 573 12320 roll 0.74 - - 3548 - 2.55 0.123 911 -558.4 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.57 -
12370 542.5 10.3 579 12380 done 0.74 - - 3548 - 2.50 0.104 2339 571.2 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
12700 510.4 9.4 592 12709 done 0.74 - - 3548 - - - 2339 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13003 481.6 9.6 602 13012 done 0.74 - - 3553 - - - 2339 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13302 452.1 9.9 612 13312 done 0.74 - - 3548 - - - 2339 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13603 422.6 10.0 622 13613 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.124 3745 562.4 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
13641 418.0 10.8 626 13651 done 0.74 - - 3548 - 2.47 0.102 2325 -574.9 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - 14.59 -
13962 385.3 10.0 638 13972 done 0.74 - - 3548 - - - 2324 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14265 355.4 9.8 648 14275 done 0.74 - - 3548 - - - 2322 - 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14565 326.9 9.3 658 14575 done 0.74 - - 3548 - - - 2324 - 146.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14865 298.2 9.5 668 14874 done 0.74 - - 3549 - - - 2324 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15165 269.9 9.3 678 15175 roll 0.74 - - 3548 - 2.47 0.119 922 -567.6 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
15225 264.2 9.1 684 15236 done 0.74 - - 3548 - 2.45 0.099 2331 575.1 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.60 -
15536 236.6 8.7 705 15546 done 0.74 - - 3548 - - - 2331 - 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15785 214.0 9.1 730 15795 done 0.74 - - 3548 - - - 2330 - 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16035 193.0 8.6 755 16045 done 0.74 - - 3551 - - - 2330 - 146.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16285 171.4 8.9 780 16297 roll 0.74 - - 3549 - 2.47 0.113 3739 570.4 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.58 -
16347 165.4 9.9 786 16358 done 0.74 - - 3549 - 2.45 0.093 2328 -575.9 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
16598 143.6 8.1 811 16608 roll 0.74 - - 3548 - 2.50 0.119 913 -566.0 146.0 - - 2286 - - - - - - - - - 14.54 -
16668 138.5 6.9 818 16700 done 0.80 - - 3549 - 2.45 0.096 2332 579.2 169.2 18.00 0.906 2201 -4.7 0.136 - - - - - - - 14.55 14.15
16943 117.8 8.1 845 16954 roll 0.80 - - 3548 - 2.50 0.114 921 -564.4 169.2 - - 2204 - - - - - - - - - 14.49 -
17024 111.1 7.8 853 17035 done 0.80 - - 3549 - 2.45 0.097 2329 574.7 171.0 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
17276 91.7 6.5 878 17315 done 0.89 0.12 0.165 3598 408.3 - - 2329 - 204.1 29.55 0.840 2053 -5.0 0.103 - - - - - - 14.54 - 14.08
17558 68.5 7.9 906 17569 roll 0.89 - - 3601 - 2.50 0.110 915 -565.6 204.1 - - 2055 - - - - - - - - - 14.42 -
17661 59.7 9.4 916 17673 done 0.89 - - 3601 - 2.47 0.093 2331 573.3 204.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.47 -
17914 40.9 5.1 941 17974 roll 1.05 0.12 0.169 3656 458.3 2.55 0.106 912 -556.5 268.9 49.20 0.760 1791 -5.3 0.054 - - - - - - 14.51 14.29 14.03
18014 34.3 8.2 951 18025 done 1.05 - - 3656 - 2.50 0.093 2334 568.8 268.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.34 -
18265 15.2 8.8 976 18276 roll 1.05 - - 3658 - 2.50 0.109 3753 567.6 268.9 - - 1790 - - - - - - - - - 14.40 -
18393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18393 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.05 9.40 0.080 395 42.0 2.38 0.088 2420 907.6 375.06 44.78 0.106 1362 30.4 -0.067 - - - - - -