NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  70 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593279.4 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040714,061806,4708.555,-12637.288,109,1.4,109,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.9,32853,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  040714,062542,4708.568,-12637.225,15,1.6,26,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012639 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  18462,44.78,0.106,0,0,1362,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,9.40,2.38,44.78,0.080,0.088,0.106,395,2420,1362,-9.05,0.42,375.06,0,0,0,0,0,0,14.47,14.47,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12646.50,040714,000008 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  33341,993
HUMID  48.07 CAP_FILE_SIZE  191203,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,251281408
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19874.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3915616 CURRENT  0.082,312.0,1
PM_FREEKB  60458144 GPS  040714,113605,4708.186,-12640.872,31,1.7,31,18.6
_24V_AH  13.0,15.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410126.20 nil000.00
Roll_motor104155211.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719268958.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface4410661.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1844951415.52
Iridium_during_xfer240166518.91 PMAR82274435.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27228.21
TT8241810328.78
LPSleep131962384.38
TT8_Active6301085.68
TT8_Sampling214328825.18
TT8_CF857135271.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200610266.87
GPS_charging000.00
Compass1506015.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.74 -146.0 393 2422 1484 1247 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.42 0.000 16386 0.000 0.000 392 2422 2940 2993 2887 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.74 -146.0 393 2422 2990 2891 4.1 -4.2 6 131 12.40 2.60 -9.23 0.000 18692 0.410 0.133 3067 3842 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 14.21 14.35 14.57
261 -0.74 -146.0 3062 3842 3510 3477 52.2 -24.0 23 269 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3063 2419 3494 3511 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
511 -0.74 -146.0 3061 2410 3514 3479 102.9 -19.3 48 521 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3836 3496 3513 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
611 -0.74 -146.0 3062 3836 3514 3480 121.4 -18.2 58 619 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3062 2425 3497 3514 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
861 -0.74 -146.0 3062 2424 3514 3480 161.7 -16.5 83 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2423 3497 3514 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1111 -0.74 -146.0 3062 2423 3514 3480 199.7 -14.7 108 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2425 3500 3514 3486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1361 -0.74 -146.0 3062 2423 3514 3480 236.4 -14.4 133 1370 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3062 3843 3497 3515 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1421 -0.74 -146.0 3062 3846 3514 3481 244.5 -13.5 139 1430 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3062 2411 3497 3509 3485 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1683 -0.74 -146.0 3062 2413 3514 3480 278.3 -12.9 151 1690 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3835 3497 3514 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1920 -0.74 -146.0 3062 3832 3519 3480 311.6 -13.9 175 1929 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3062 2427 3496 3513 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2253 -0.74 -146.0 3061 2427 3513 3480 355.5 -13.2 188 2262 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3068 3834 3496 3513 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2411 -0.74 -146.0 3060 3834 3512 3479 376.6 -13.3 204 2420 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3062 2427 3496 3512 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2734 -0.74 -146.0 3062 2427 3508 3484 416.6 -12.2 216 2743 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3062 1013 3495 3512 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2793 -0.74 -146.0 3062 1013 3511 3478 424.2 -12.8 222 2800 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3062 2425 3498 3512 3484 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3125 -0.74 -146.0 3062 2422 3512 3477 464.2 -12.5 235 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2423 3493 3511 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3423 -0.74 -146.0 3062 2422 3511 3475 501.8 -12.8 245 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2422 3493 3511 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3723 -0.74 -146.0 3063 2423 3510 3473 539.5 -12.3 255 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2422 3492 3510 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4023 -0.74 -146.0 3063 2423 3509 3473 576.2 -12.0 265 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2422 3489 3505 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.74 -146.0 3062 2422 3508 3472 611.5 -11.6 275 4330 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 1012 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4383 -0.74 -146.0 3062 1012 3508 3472 618.8 -12.4 281 4390 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3062 2433 3490 3508 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4716 -0.74 -146.0 3062 2431 3504 3471 656.1 -11.1 294 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2433 3492 3515 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5013 -0.74 -146.0 3062 2433 3507 3470 688.9 -11.0 304 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2433 3488 3507 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5313 -0.74 -146.0 3062 2433 3507 3470 722.4 -11.1 314 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2433 3488 3507 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5613 -0.74 -146.0 3061 2433 3506 3468 756.5 -11.3 324 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2432 3487 3506 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5913 -0.74 -146.0 3062 2433 3506 3466 790.8 -11.4 334 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2433 3486 3507 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6213 -0.74 -146.0 3062 2433 3505 3466 824.2 -11.1 344 6221 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3062 1009 3485 3505 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6262 -0.74 -146.0 3062 1008 3505 3466 830.2 -12.1 349 6271 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3062 2418 3485 3505 3466 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6576 -0.74 -146.0 3063 2418 3505 3464 864.4 -10.8 360 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2418 3484 3505 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6873 -0.74 -146.0 3061 2418 3505 3464 895.2 -10.0 370 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2418 3486 3509 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7173 -0.74 -146.0 3062 2417 3505 3463 924.1 -9.4 380 7181 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3062 3845 3482 3504 3460 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7222 -0.74 -146.0 3062 3846 3504 3463 928.8 -9.7 385 7232 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3062 2430 3483 3504 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
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state 18393 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18434 begin surface