OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.27 of 150.00 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.99 of 100.00 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.50 - - 131 - - - 2557 - -175.2 -68.28 - 2951 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -6.8 9 123 roll -0.50 8.20 0.232 2219 254.6 2.72 0.046 1115 -530.1 -175.2 -10.77 - 3570 -57.5 - - - - - - - 25.96 26.20 26.48
346 80.6 -23.4 27 351 done -0.50 - - 2208 - 2.72 0.035 2578 537.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
666 174.0 -23.6 43 673 roll -0.50 - - 2208 - 2.70 0.031 1122 -539.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.51 -
788 192.7 -16.5 48 796 done -0.50 - - 2207 - 2.70 0.035 2572 537.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.55 -
1095 255.2 -19.8 64 1101 roll -0.50 - - 2207 - 2.67 0.031 1112 -546.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.61 -
1172 267.6 -18.9 67 1178 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.037 2562 543.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.62 -
1488 319.0 -16.4 83 1494 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.031 1122 -549.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.66 -
1611 334.3 -13.6 88 1619 done -0.50 - - 2206 - 2.62 0.034 2555 546.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
1917 376.9 -14.0 104 1923 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.030 1110 -555.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.69 -
2012 388.0 -12.1 108 2018 done -0.50 - - 2207 - 2.62 0.036 2548 548.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.69 -
2334 430.0 -11.3 124 2341 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.030 1123 -552.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
2433 440.0 -11.0 128 2440 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.034 2546 547.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.71 -
2749 474.2 -10.9 144 2755 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.030 1110 -556.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.71 -
2860 486.4 -11.1 149 2867 done -0.50 - - 2199 - 2.55 0.035 2531 557.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.71 -
3183 524.3 -11.1 165 3189 roll -0.50 - - 2199 - 2.53 0.032 1123 -556.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.71 -
3224 527.2 -10.9 166 3233 done -0.50 0.10 0.146 2228 290.0 2.53 0.034 2527 554.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.65 26.72 -
3532 553.0 -8.4 182 3537 roll -0.50 - - 2228 - 2.50 0.031 1122 -562.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3573 555.6 -8.8 183 3583 done -0.50 - - 2225 - 2.47 0.032 2516 564.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.72 -
3878 587.1 -9.8 199 3885 roll -0.50 - - 2224 - 2.08 0.049 3843 638.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.70 -
3935 591.7 -9.9 201 3941 done -0.50 - - 2224 - 2.03 0.027 2487 -668.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.77 -
4270 623.5 -8.6 214 4277 roll -0.50 - - 2224 - 2.42 0.034 1114 -567.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.71 -
4307 626.6 -8.4 215 4313 done -0.50 - - 2223 - 2.53 0.031 2519 555.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.72 -
4643 652.5 -8.0 226 4649 roll -0.50 - - 2220 - 2.05 0.050 3827 638.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.70 -
4689 655.5 -8.1 227 4695 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2487 -660.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.76 -
5017 683.5 -8.5 238 5023 roll -0.50 - - 2221 - 2.40 0.034 1117 -570.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.71 -
5058 686.9 -8.6 239 5064 done -0.50 - - 2220 - 2.47 0.031 2516 566.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.72 -
5388 715.1 -8.3 250 5394 roll -0.50 - - 2220 - 2.08 0.050 3834 633.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
5438 718.1 -8.3 251 5444 done -0.50 - - 2220 - 2.05 0.028 2487 -657.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.76 -
5759 745.1 -8.2 262 5760 done -0.50 - - 2219 - - - 2487 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6058 771.7 -9.0 272 6060 done -0.50 - - 2219 - - - 2487 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6359 797.3 -8.4 282 6360 done -0.50 - - 2220 - - - 2487 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6658 822.4 -8.5 292 6664 roll -0.50 - - 2219 - 2.20 0.050 3835 612.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.69 -
6705 825.3 -8.4 293 6711 done -0.50 - - 2220 - 2.05 0.028 2486 -658.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.76 -
7030 850.7 -7.0 304 7032 done -0.50 - - 2220 - - - 2485 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7331 871.7 -7.1 314 7332 done -0.50 - - 2220 - - - 2485 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7632 893.4 -7.3 324 7639 roll -0.50 - - 2220 - 2.22 0.051 3837 609.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.68 -
7688 895.5 -6.9 325 7694 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2493 -662.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.75 -
8006 922.3 -8.3 336 8007 done -0.50 - - 2220 - - - 2493 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8305 947.7 -8.4 346 8311 roll -0.50 - - 2220 - 2.20 0.054 3837 610.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.67 -
8335 947.7 -8.4 346 8343 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2497 -660.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.74 -
8643 976.2 -8.2 357 8650 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.055 3823 611.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.67 -
8674 976.2 -8.2 357 8682 done -0.50 - - 2219 - 2.00 0.028 2499 -662.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.74 -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8833 992.2 -8.9 363 8999 roll -0.10 0.35 0.091 2351 377.1 0.08 0.061 2383 -1450.0 - 152.55 0.973 2839 -4.5 0.465 - - - - - - 26.64 24.91 24.29
9001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9001 begin climb
9004 1002.6 - 368 9183 roll 0.50 0.52 0.041 2565 411.5 2.55 0.031 909 -578.0 175.2 166.57 0.990 2129 -4.3 0.439 - - - - - - 25.24 25.22 24.12
9230 994.6 8.0 376 9254 done 0.54 - - 2563 - 2.50 0.025 2395 594.4 190.7 14.93 0.939 2063 -4.4 0.477 - - - - - - - 25.33 24.46
9554 960.8 10.6 387 9561 roll 0.54 - - 2574 - 2.45 0.028 904 -608.6 190.7 - - 2049 - - - - - - - - - 25.98 -
9615 956.6 10.8 388 9623 done 0.54 - - 2574 - 2.45 0.024 2404 612.2 190.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
9924 918.4 11.4 399 9929 roll 0.54 - - 2573 - 2.38 0.041 3820 595.0 190.7 - - 2046 - - - - - - - - - 26.25 -
10118 892.7 13.6 405 10124 done 0.54 - - 2587 - 2.33 0.017 2358 -627.5 190.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.38 -
10449 854.2 11.1 416 10455 roll 0.54 - - 2585 - 2.50 0.040 3827 587.6 190.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.41 -
10612 832.5 13.8 421 10620 done 0.54 0.12 0.171 2564 -175.0 2.28 0.017 2372 -638.2 190.7 - - 2044 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
10945 795.2 11.2 432 10950 roll 0.54 - - 2553 - 2.47 0.041 3832 591.1 190.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.49 -
11124 775.4 12.9 437 11130 done 0.54 - - 2564 - 2.25 0.017 2383 -644.0 190.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.58 -
11442 736.7 11.0 448 11448 roll 0.54 - - 2561 - 2.45 0.041 3839 594.3 190.7 - - 2042 - - - - - - - - - 26.54 -
11606 717.6 12.0 453 11613 done 0.54 - - 2572 - 2.20 0.018 2403 -652.7 190.7 - - 2040 - - - - - - - - - 26.63 -
11937 684.1 9.8 464 11943 roll 0.54 - - 2573 - 2.38 0.042 3822 596.2 190.7 - - 2042 - - - - - - - - - 26.58 -
12037 672.4 11.6 467 12043 done 0.54 - - 2583 - 2.17 0.016 2404 -653.5 190.7 - - 2042 - - - - - - - - - 26.66 -
12373 631.0 12.9 478 12379 roll 0.54 - - 2583 - 2.38 0.041 3834 600.8 190.7 - - 2041 - - - - - - - - - 26.60 -
12476 616.0 14.8 481 12484 done 0.54 0.12 0.171 2562 -175.0 2.15 0.017 2419 -658.1 190.7 - - 2041 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
12789 579.8 10.5 494 12795 roll 0.54 - - 2551 - 2.33 0.042 3826 603.9 190.7 - - 2041 - - - - - - - - - 26.61 -
12944 562.3 11.5 501 12950 done 0.54 - - 2562 - 2.15 0.018 2417 -655.3 190.7 - - 2039 - - - - - - - - - 26.69 -
13271 530.0 9.9 517 13278 roll 0.54 - - 2562 - 2.33 0.041 3820 602.1 190.7 - - 2041 - - - - - - - - - 26.63 -
13348 521.8 11.2 520 13354 done 0.54 - - 2573 - 2.10 0.017 2424 -664.8 190.7 - - 2041 - - - - - - - - - 26.70 -
13664 489.3 9.6 536 13670 roll 0.54 - - 2574 - 2.30 0.041 3822 607.8 190.7 - - 2041 - - - - - - - - - 26.63 -
13782 477.1 11.4 541 13788 done 0.54 - - 2584 - 2.05 0.016 2441 -673.7 190.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.70 -
14098 445.6 8.8 557 14104 roll 0.54 - - 2585 - 2.28 0.041 3838 612.7 190.7 - - 2043 - - - - - - - - - 26.64 -
14153 441.1 9.2 559 14161 done 0.54 0.12 0.166 2562 -191.7 2.03 0.016 2467 -675.4 190.7 - - 2041 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
14473 413.8 8.3 575 14479 roll 0.55 - - 2562 - 2.22 0.042 3837 617.1 196.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.65 -
14537 409.4 8.4 577 14545 done 0.55 - - 2573 - 2.00 0.017 2478 -679.5 198.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.71 -
14842 379.0 9.5 593 14849 roll 0.55 - - 2585 - 2.55 0.028 914 -613.3 198.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.66 -
14895 374.7 9.3 595 14900 done 0.55 - - 2585 - 2.70 0.026 2532 599.3 198.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.67 -
15217 346.7 8.4 611 15224 roll 0.56 - - 2585 - 2.08 0.041 3825 621.6 201.2 2.12 0.271 2031 -4.7 0.614 - - - - - - - 26.65 25.70
15363 333.1 10.5 617 15371 done 0.56 - - 2596 - 1.95 0.015 2497 -681.0 201.2 - - 2036 - - - - - - - - - 26.72 -
15667 302.2 9.7 633 15668 done 0.56 - - 2596 - - - 2496 - 201.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15968 273.9 8.6 648 15974 roll 0.56 - - 2596 - 2.12 0.040 3832 630.2 201.2 - - 2037 - - - - - - - - - 26.67 -
16100 261.8 9.0 654 16106 done 0.56 0.12 0.164 2572 -200.0 1.95 0.015 2506 -680.0 201.2 - - 2038 - - - - - - - - 26.57 26.75 -
16428 240.4 6.5 670 16500 roll 0.71 0.12 0.077 2678 883.3 2.78 0.026 898 -578.4 260.5 59.00 0.601 1771 -4.5 0.184 - - - - - - 26.76 25.97 25.44
16509 232.8 9.6 673 16516 done 0.71 0.20 0.139 2618 -300.0 2.85 0.025 2546 578.2 260.5 - - 1765 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
16832 193.4 11.5 689 16838 roll 0.71 - - 2618 - 1.98 0.039 3839 653.0 260.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.30 -
16900 185.0 11.8 692 16906 done 0.71 - - 2627 - 1.95 0.016 2510 -681.5 260.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.41 -
17228 153.9 9.7 708 17233 roll 0.71 - - 2628 - 2.10 0.040 3834 630.5 260.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.45 -
17253 151.1 9.7 709 17259 done 0.71 - - 2638 - 1.90 0.015 2515 -694.2 260.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.53 -
17581 120.0 7.8 725 17605 roll 0.76 - - 2636 - 2.15 0.037 3834 613.5 279.7 15.48 0.279 1718 -2.8 0.124 - - - - - - - 26.44 26.06
17677 112.4 8.3 729 17696 done 0.77 - - 2650 - 1.88 0.015 2515 -701.6 285.4 11.32 0.314 1696 -1.9 0.071 - - - - - - - 26.54 26.03
17996 88.1 7.5 745 18044 roll 0.85 - - 2664 - 2.78 0.025 908 -578.1 315.7 39.80 0.299 1573 -3.1 0.093 - - - - - - - 26.27 25.96
18096 80.4 8.1 749 18121 done 0.88 - - 2663 - 2.88 0.024 2564 575.0 327.4 16.05 0.269 1525 -3.0 0.091 - - - - - - - 26.33 25.94
18431 48.8 8.4 766 18445 roll 0.88 - - 2663 - 1.92 0.038 3835 662.0 327.9 3.22 0.168 1526 - - - - - - - - - 26.41 26.19
18465 46.2 8.3 768 18480 done 0.89 - - 2674 - 1.85 0.015 2516 -713.0 333.9 8.62 0.197 1491 -4.1 0.097 - - - - - - - 26.51 26.17
18790 18.4 8.3 807 18800 done 0.91 - - 2674 - - - 2520 - 338.6 5.72 0.157 1470 -3.7 0.044 - - - - - - - - 26.34
18978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18979 begin surface coast
19013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19013 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.97 6.25 0.024 138 22.1 0.20 0.058 2622 -27880.0 400.08 32.90 0.122 1220 37.1 -0.032 - - - - - -