Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.08 of 100.00 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 8.99 of 61.20 AH used of 10V (85.32% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 65 - - - 2549 - -117.3 -60.78 - 3105 - - - - - - - - - - -
79 4.7 -8.5 2 99 roll -1.16 10.60 0.179 1924 175.4 2.65 0.080 1136 -533.2 -117.3 -3.80 - 3275 -44.7 - - - - - - - - - -
114 14.7 -23.5 3 119 done -1.16 - - 1924 - 2.65 0.054 2551 534.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
450 66.1 -14.1 14 458 roll -1.16 - - 1924 - 2.25 0.076 3769 541.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
711 104.4 -15.1 21 718 done -1.16 - - 1924 - 2.25 0.049 2550 -541.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1024 152.8 -15.9 32 1033 roll -1.16 - - 1924 - 2.25 0.076 3769 541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1285 195.4 -16.1 39 1291 done -1.16 - - 1924 - 2.25 0.051 2551 -541.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1596 239.7 -13.7 50 1602 roll -1.16 - - 1925 - 2.35 0.077 3769 518.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1855 279.6 -16.2 57 1860 done -1.16 - - 1925 - 2.22 0.052 2560 -544.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2185 327.1 -13.1 71 2189 roll -1.16 - - 1924 - 2.30 0.080 3769 525.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2441 356.5 -10.3 82 2446 done -1.16 - - 1925 - 2.25 0.054 2550 -541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2763 395.5 -13.7 98 2771 roll -1.16 - - 1924 - 2.28 0.080 3768 534.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3024 435.4 -14.4 109 3029 done -1.16 - - 1924 - 2.25 0.054 2550 -541.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3338 479.3 -14.3 125 3344 roll -1.16 - - 1924 - 2.38 0.081 3771 513.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3596 513.9 -12.7 136 3602 done -1.16 - - 1924 - 2.28 0.057 2548 -536.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3916 548.0 -11.8 152 3922 roll -1.16 - - 1925 - 2.40 0.087 3766 507.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4174 581.1 -10.9 163 4179 done -1.16 - - 1925 - 2.30 0.061 2547 -530.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4494 620.9 -12.2 179 4499 roll -1.16 - - 1925 - 2.42 0.091 3766 503.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4752 654.8 -11.6 190 4758 done -1.16 - - 1925 - 2.30 0.064 2553 -527.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5072 692.9 -11.8 206 5077 roll -1.16 - - 1925 - 2.40 0.093 3765 505.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5332 726.3 -12.3 214 5340 done -1.16 - - 1925 - 2.22 0.065 2543 -550.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5646 761.4 -11.0 225 5652 roll -1.16 - - 1925 - 2.45 0.095 3769 500.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5904 793.3 -12.4 232 5909 done -1.16 - - 1924 - 2.33 0.067 2550 -523.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6221 829.3 -11.1 243 6226 roll -1.16 - - 1924 - 2.42 0.097 3765 502.1 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6479 860.8 -12.2 250 6484 done -1.16 - - 1925 - 2.33 0.067 2544 -524.0 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6796 896.8 -11.1 261 6801 roll -1.16 - - 1924 - 2.45 0.096 3771 500.8 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7056 928.6 -13.1 268 7064 done -1.16 - - 1924 - 2.22 0.064 2547 -551.4 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7370 962.5 -10.4 279 7375 roll -1.16 - - 1924 - 2.42 0.094 3768 504.5 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7627 990.2 11.2 286 7731 done -0.31 0.98 0.134 2112 191.8 - - 2550 - - 97.55 1.426 2794 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
7733 994.0 3.0 290 7839 roll 1.16 1.58 0.089 2439 207.0 2.85 0.083 1137 -495.8 117.3 97.30 1.407 2314 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8091 974.9 6.6 301 8122 done 1.16 - - 2439 - 2.72 0.070 2546 518.0 149.5 25.85 1.425 2184 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
8428 950.4 7.4 312 8444 roll 1.19 - - 2439 - 2.80 0.078 1132 -505.0 163.3 11.25 1.438 2128 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
8696 929.5 8.0 320 8701 done 1.21 - - 2439 - 2.72 0.069 2546 519.9 163.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9035 901.6 8.4 331 9041 roll 1.21 - - 2439 - 2.75 0.079 1136 -512.7 163.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9293 880.1 8.6 338 9298 done 1.21 - - 2439 - 2.72 0.071 2549 519.5 163.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9610 854.6 8.0 349 9615 roll 1.21 - - 2439 - 2.75 0.080 1135 -514.2 163.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9868 832.9 8.7 356 9873 done 1.21 - - 2439 - 2.72 0.071 2547 519.1 163.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10185 805.5 8.8 367 10190 roll 1.21 - - 2439 - 2.75 0.081 1134 -513.8 163.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10442 781.4 9.7 374 10448 done 1.21 - - 2440 - 2.72 0.072 2550 520.6 163.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10759 750.6 9.8 385 10765 roll 1.21 - - 2439 - 2.72 0.080 1143 -517.3 163.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11017 726.1 9.0 392 11023 done 1.21 - - 2439 - 2.70 0.071 2546 519.6 163.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11335 702.8 6.5 403 11371 roll 1.21 - - 2439 - 2.85 0.077 1130 -496.8 198.1 29.08 1.280 1986 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
11623 681.5 7.5 415 11639 done 1.25 - - 2439 - 2.72 0.069 2547 521.0 209.7 9.27 1.288 1939 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
11953 657.8 7.1 431 11979 roll 1.26 - - 2439 - 2.78 0.077 1135 -507.9 230.1 16.60 1.259 1854 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
12231 638.8 5.6 443 12284 done 1.28 0.08 0.054 2467 350.0 2.70 0.067 2542 521.1 284.7 43.47 1.220 1632 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
12592 602.8 11.7 461 12597 roll 1.34 - - 2467 - 2.70 0.076 1135 -521.1 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12849 570.2 13.4 472 12855 done 1.34 - - 2468 - 2.70 0.064 2550 524.1 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13169 534.0 10.4 488 13174 roll 1.34 - - 2467 - 2.72 0.074 1135 -520.2 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13427 509.3 9.2 499 13433 done 1.34 - - 2467 - 2.67 0.061 2548 529.2 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13747 480.6 8.8 515 13752 roll 1.34 - - 2467 - 2.70 0.071 1135 -523.3 284.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14005 455.8 10.2 526 14010 done 1.34 - - 2467 - 2.65 0.058 2547 532.8 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14325 422.2 10.3 542 14331 roll 1.34 - - 2468 - 2.67 0.069 1141 -526.6 284.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14583 396.5 9.6 553 14589 done 1.34 - - 2468 - 2.62 0.057 2543 535.1 284.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14903 364.4 10.1 569 14908 roll 1.34 - - 2468 - 2.67 0.067 1131 -528.8 284.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15161 339.9 9.2 580 15166 done 1.34 - - 2468 - 2.65 0.055 2550 535.5 284.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15481 307.9 10.2 596 15492 roll 1.34 - - 2468 - 2.67 0.068 1129 -532.2 284.7 2.05 1.015 1633 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
15744 280.1 11.1 605 15749 done 1.34 - - 2468 - 2.65 0.054 2548 535.5 284.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16055 245.9 11.0 616 16060 roll 1.34 - - 2468 - 2.67 0.068 1134 -529.6 284.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16315 216.4 11.7 623 16324 done 1.34 - - 2467 - 2.60 0.055 2550 544.6 284.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16630 178.4 11.9 634 16635 roll 1.34 - - 2467 - 2.67 0.067 1131 -531.5 284.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16730 166.5 11.6 637 16736 done 1.34 - - 2468 - 2.65 0.054 2553 536.6 284.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17071 126.9 12.0 648 17075 roll 1.34 - - 2467 - 2.28 0.076 3772 534.6 284.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17109 122.0 11.3 649 17114 done 1.34 - - 2467 - 2.25 0.054 2554 -541.3 284.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17444 84.8 10.8 660 17474 done 1.34 - - 2468 - - - 2554 - 284.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17780 50.0 10.0 671 17810 done 1.34 - - 2468 - - - 2554 - 284.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18116 15.8 11.0 682 18146 done 1.34 - - 2468 - - - 2554 - 284.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -