NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.85 of 350.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 93 done -0.55 - - 217 - - - 2707 - -175.2 -76.65 0.005 3665 - - - - - - - - 14.58 13.62 14.60
97 5.0 -8.0 8 118 roll -0.55 11.80 0.421 2596 201.6 2.17 0.072 3939 567.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.45
247 41.4 -13.3 37 253 done -0.55 - - 2596 - 2.08 0.040 2671 -609.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
433 70.5 -16.0 56 438 roll -0.55 - - 2596 - 2.25 0.044 1296 -611.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
497 79.9 -13.4 68 502 done -0.55 - - 2596 - 2.47 0.074 2710 572.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
691 108.0 -15.5 88 698 done -0.55 - - 2596 - - - 2710 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
881 137.0 -15.1 107 886 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.041 1294 -607.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
925 143.6 -13.5 115 930 done -0.55 - - 2596 - 2.47 0.073 2715 575.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
1119 172.2 -15.0 135 1126 done -0.55 - - 2596 - - - 2715 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1309 200.5 -15.3 154 1314 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.044 1302 -606.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
1377 210.4 -13.3 167 1384 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.074 2712 575.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1563 239.8 -16.3 186 1570 done -0.55 - - 2596 - - - 2712 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1753 268.6 -15.0 199 1759 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.045 1299 -606.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.87
1802 276.3 -14.6 208 1808 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.074 2709 575.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
2121 324.0 -15.0 226 2127 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.046 1297 -606.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
2170 330.9 -13.1 235 2175 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.073 2709 576.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.75
2489 377.0 -14.6 253 2494 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.047 1296 -606.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.89
2517 381.2 -14.7 258 2522 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.075 2707 575.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2836 425.6 -13.5 276 2842 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.047 1295 -606.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2874 430.7 -12.2 283 2881 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.074 2707 576.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
3180 471.8 -14.0 299 3186 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.047 1298 -604.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
3225 477.7 -12.7 307 3230 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.074 2713 577.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
3549 520.7 -14.1 326 3554 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.047 1300 -606.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.91
3613 528.8 -11.4 338 3618 done -0.55 - - 2595 - 2.45 0.075 2713 576.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
3938 571.2 -13.0 357 3943 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.047 1302 -605.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
4006 579.8 -11.5 370 4011 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.075 2712 575.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
4325 620.5 -12.5 388 4326 done -0.55 - - 2596 - - - 2712 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4625 657.2 -12.0 403 4630 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.047 1299 -606.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
4663 661.8 -11.1 410 4670 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.076 2710 575.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
4969 699.2 -12.7 426 4975 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.048 1297 -606.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5013 704.7 -12.1 434 5019 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.075 2709 576.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5338 746.5 -13.0 453 5343 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.049 1300 -604.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5371 750.9 -12.5 459 5377 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.076 2708 574.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
5685 788.8 -11.9 476 5691 roll -0.55 - - 2597 - 2.35 0.050 1299 -599.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
5730 793.9 -10.8 484 5735 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.077 2709 575.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6054 832.4 -11.9 503 6060 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.050 1303 -603.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
6098 837.7 -11.3 511 6104 done -0.55 - - 2596 - 2.47 0.077 2715 571.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6423 877.2 -12.4 530 6428 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.048 1302 -606.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6461 881.9 -11.5 537 6468 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.077 2709 574.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6767 919.7 -12.4 553 6769 done -0.55 - - 2596 - - - 2709 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7067 956.7 -12.4 568 7073 roll -0.55 - - 2596 - 2.33 0.051 1306 -602.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7135 964.7 -10.9 581 7141 done -0.55 - - 2596 - 2.45 0.077 2709 572.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7352 begin apogee
7360 990.4 -11.7 594 7518 done -0.14 0.52 0.235 2739 275.0 - - 2504 - - 154.07 2.009 2952 -4.6 0.426 - - - - - - 14.62 13.87 13.17
7520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7520 begin climb
7523 996.0 - 602 7698 roll 0.55 0.80 0.169 2964 281.2 2.53 0.054 1097 -556.1 175.2 161.25 1.960 2235 -4.4 0.425 - - - - - - 13.84 13.59 13.05
7722 982.8 9.9 633 7727 done 0.56 - - 2964 - 2.60 0.067 2512 544.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 13.95 13.87 13.96
8046 947.2 10.9 652 8048 done 0.56 - - 2964 - - - 2512 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
8346 915.0 10.8 667 8348 done 0.56 - - 2963 - - - 2512 - 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8646 883.0 10.7 682 8651 roll 0.56 - - 2964 - 2.40 0.057 1107 -585.4 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
8679 879.5 10.0 688 8684 done 0.57 - - 2964 - 2.45 0.069 2509 572.2 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
8993 845.9 10.5 705 8999 roll 0.57 - - 2964 - 2.47 0.090 3921 571.7 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.82
9017 843.1 11.8 709 9023 done 0.57 - - 2964 - 2.38 0.049 2506 -594.5 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
9342 809.7 9.9 728 9347 roll 0.59 - - 2964 - 2.38 0.057 1087 -596.2 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
9416 803.2 8.7 742 9422 done 0.63 - - 2964 - 2.47 0.067 2517 578.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9731 773.4 9.5 759 9734 done 0.65 0.12 0.153 3015 425.0 - - 2515 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.77
10031 734.5 13.2 774 10033 done 0.65 - - 3015 - - - 2517 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
10331 693.3 13.9 789 10336 roll 0.65 - - 3017 - 2.42 0.060 1089 -590.1 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
10375 687.3 13.1 797 10380 done 0.65 - - 3017 - 2.45 0.070 2506 578.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
10699 643.8 13.6 816 10705 roll 0.65 - - 3017 - 2.40 0.056 1090 -590.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
10737 638.8 12.7 823 10744 done 0.65 - - 3018 - 2.45 0.069 2507 578.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11044 598.8 13.0 839 11046 done 0.65 - - 3018 - - - 2507 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
11343 558.7 13.7 854 11349 roll 0.65 - - 3017 - 2.40 0.058 1091 -590.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11367 555.6 13.0 858 11373 done 0.65 - - 3017 - 2.45 0.070 2507 578.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11692 510.3 14.2 877 11697 roll 0.65 - - 3017 - 2.40 0.056 1083 -593.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11719 506.4 13.0 882 11725 done 0.65 - - 3017 - 2.47 0.067 2517 580.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12038 463.0 13.3 900 12044 roll 0.65 - - 3017 - 2.42 0.090 3916 578.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
12067 458.7 15.2 905 12072 done 0.65 - - 3019 - 2.38 0.050 2489 -599.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
12386 417.0 13.0 923 12391 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.055 1085 -602.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
12450 409.0 11.7 935 12456 done 0.65 - - 3020 - 2.47 0.067 2515 578.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
12775 366.7 13.6 954 12777 done 0.65 - - 3020 - - - 2515 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13075 327.9 12.8 969 13080 roll 0.65 - - 3020 - 2.40 0.058 1092 -592.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
13108 323.7 12.0 975 13114 done 0.65 - - 3020 - 2.42 0.067 2506 584.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13422 285.2 12.0 992 13428 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.086 3920 577.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
13450 281.4 13.2 997 13456 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.046 2489 -601.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
13760 242.9 12.5 1017 13765 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.054 1084 -603.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13804 237.7 11.4 1025 13809 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.066 2509 581.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.78
13998 213.8 12.3 1045 14004 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.086 3915 573.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14023 210.6 13.4 1049 14028 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.047 2484 -601.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
14217 187.0 12.0 1069 14222 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.055 1087 -599.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
14266 181.0 12.3 1078 14273 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.065 2517 583.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
14452 158.4 12.2 1097 14457 roll 0.65 - - 3020 - 2.42 0.086 3912 576.4 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
14476 155.2 12.5 1101 14482 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.048 2489 -597.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
14671 131.5 12.5 1121 14676 roll 0.65 - - 3020 - 2.35 0.057 1086 -597.0 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
14718 125.3 11.7 1130 14725 done 0.65 - - 3020 - 2.47 0.067 2512 577.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
14906 102.6 12.3 1149 14912 done 0.65 - - 3024 - - - 2512 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15095 79.4 11.9 1168 15100 roll 0.65 - - 3020 - 2.40 0.056 1090 -592.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
15143 73.8 11.2 1177 15149 done 0.65 - - 3020 - 2.42 0.064 2504 584.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
15329 50.9 12.1 1196 15335 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.084 3920 578.0 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
15358 47.0 14.7 1201 15364 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.045 2490 -600.8 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
15544 27.0 9.7 1220 15550 roll 0.67 - - 3023 - 2.33 0.054 1090 -600.9 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
15599 21.8 9.7 1230 15604 done 0.69 - - 3020 - 2.42 0.063 2508 586.0 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
15790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15790 begin surface coast
15814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15814 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.98 8.40 0.093 220 26.2 0.35 0.099 2708 4611.4 300.00 136.65 0.601 1726 12.6 -0.003 - - - - 1 -