NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 15.16 of 100.00 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 101 VBD -1.29 - - 593 - - - 2228 - -194.7 -70.75 - 3405 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -7.9 13 134 roll -1.29 13.02 0.208 2668 159.4 2.78 0.117 3645 509.7 -194.7 -10.98 - 3879 -43.2 - - - - - - - - - -
256 21.5 -11.9 39 262 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.087 2235 -532.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
398 35.8 -9.3 64 404 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
540 49.0 -9.5 89 546 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
682 63.1 -9.4 114 688 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
824 76.4 -8.8 139 830 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
965 89.2 -9.5 164 971 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1108 102.6 -9.4 189 1113 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1249 115.7 -9.0 214 1255 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1391 128.8 -8.8 239 1397 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1533 142.1 -9.3 264 1539 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1676 155.8 -9.6 289 1681 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2019 190.6 -10.2 350 2024 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2363 224.0 -9.8 411 2369 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.112 3649 508.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2391 227.0 -10.0 416 2398 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.089 2237 -532.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2736 259.1 -9.1 477 2741 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3078 291.4 -9.3 538 3084 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3422 324.1 -9.7 599 3427 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3764 356.2 -9.2 660 3770 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4107 386.8 -9.0 721 4112 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4450 418.3 -9.0 782 4455 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4792 450.4 -9.3 843 4797 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5134 483.2 -9.8 904 5140 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5478 516.4 -10.0 965 5484 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.120 3644 502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5502 518.8 -10.0 969 5508 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.096 2238 -526.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5846 550.7 -8.7 1030 5851 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6189 581.8 -9.1 1091 6194 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6524 611.2 -8.9 1140 6525 done -1.29 - - 2668 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6843 638.6 -8.4 1170 6848 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.127 3647 494.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6871 641.2 -9.5 1172 6875 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.101 2243 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7197 669.7 -9.0 1202 7198 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7514 698.4 -8.7 1232 7515 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7833 725.3 -8.4 1262 7834 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8151 751.8 -8.3 1292 8152 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8469 778.8 -8.5 1322 8471 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8788 806.0 -8.5 1352 8793 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.134 3642 485.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8816 808.5 -9.1 1354 8821 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.108 2244 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9142 835.1 -8.1 1384 9147 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.133 3650 488.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9170 837.7 -9.4 1386 9175 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.110 2242 -512.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9496 866.5 -9.1 1416 9498 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9815 893.9 -8.2 1446 9820 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.135 3643 486.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9836 896.0 -8.4 1447 9842 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.110 2253 -511.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10162 922.8 -8.3 1478 10164 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10481 948.8 -8.2 1508 10482 done -1.29 - - 2668 - - - 2254 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10800 974.7 -8.2 1538 10804 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.137 3644 482.6 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10807 begin apogee
10816 975.6 7.8 1538 10984 done -0.35 1.02 0.108 2876 202.9 - - 2322 - - 164.23 1.434 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10985 begin climb
10987 981.3 - 1555 11155 done 1.29 1.65 0.065 3242 221.8 - - 2322 - 194.7 163.00 1.388 2291 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11473 927.7 12.9 1602 11478 roll 1.20 - - 3242 - 2.95 0.133 3736 479.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11516 921.5 13.6 1605 11523 done 1.08 0.25 0.110 3195 -188.0 2.83 0.113 2327 -497.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11841 887.3 10.7 1636 11845 roll 1.08 - - 3195 - 2.97 0.143 920 -473.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11873 883.6 10.8 1638 11879 done 1.08 - - 3195 - 2.85 0.117 2337 497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12199 848.0 11.0 1669 12200 done 1.08 - - 3195 - - - 2337 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12516 812.1 11.6 1699 12521 roll 1.08 - - 3195 - 2.90 0.134 3741 484.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12566 805.9 12.8 1703 12571 done 1.02 - - 3195 - 2.80 0.107 2324 -506.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12892 769.5 10.5 1733 12894 done 1.02 - - 3195 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13209 736.2 10.3 1763 13214 roll 1.02 - - 3195 - 2.90 0.127 3742 488.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13248 731.9 10.6 1766 13254 done 0.96 0.12 0.116 3172 -191.7 2.78 0.105 2328 -508.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13573 700.8 9.6 1796 13593 roll 0.97 - - 3173 - 2.92 0.127 912 -484.9 206.9 11.20 1.193 2240 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
13651 693.0 9.9 1803 13655 done 0.98 - - 3172 - 2.83 0.109 2340 504.6 208.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13978 662.0 9.2 1833 14010 roll 1.01 - - 3172 - 2.95 0.126 3735 472.9 232.7 23.17 1.196 2135 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
14055 654.5 10.0 1840 14060 done 1.01 - - 3172 - 2.75 0.101 2336 -508.7 233.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14381 625.6 9.2 1870 14413 roll 1.04 - - 3172 - 2.95 0.121 919 -480.3 257.6 22.27 1.163 2034 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14447 619.0 10.4 1876 14453 done 1.08 0.10 0.071 3198 260.0 2.83 0.106 2349 505.3 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14781 581.4 12.2 1920 14787 roll 1.08 - - 3198 - 2.83 0.125 3740 491.5 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14810 577.8 12.1 1925 14816 done 1.08 - - 3198 - 2.72 0.097 2338 -515.4 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15153 536.8 11.3 1986 15158 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15495 496.5 11.7 2047 15500 done 1.08 - - 3199 - - - 2339 - 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15839 456.1 11.4 2108 15845 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16182 417.1 10.9 2169 16187 done 1.08 - - 3198 - - - 2338 - 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16524 379.1 10.0 2230 16530 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16867 340.8 10.3 2291 16872 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17209 303.2 12.3 2352 17214 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17552 265.0 11.8 2413 17557 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17894 226.4 10.8 2474 17899 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18236 189.1 10.1 2535 18242 roll 1.08 - - 3198 - 2.78 0.110 3743 505.0 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18271 185.2 10.6 2541 18277 done 1.08 - - 3199 - 2.65 0.088 2341 -529.1 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18615 146.1 11.8 2602 18621 roll 1.08 - - 3198 - 2.72 0.105 919 -522.8 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18657 141.1 12.8 2609 18663 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.092 2345 528.1 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18799 124.3 12.2 2634 18805 roll 1.08 - - 3198 - 2.72 0.110 3741 513.2 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18830 120.7 11.8 2639 18837 done 1.08 - - 3198 - 2.65 0.087 2335 -530.6 257.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18972 104.1 11.4 2664 18978 done 1.08 - - 3199 - - - 2336 - 257.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19114 88.0 11.2 2689 19120 done 1.08 - - 3198 - - - 2336 - 257.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19255 72.4 10.9 2714 19261 done 1.08 - - 3198 - - - 2336 - 257.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19398 56.6 10.7 2739 19403 done 1.08 - - 3198 - - - 2336 - 257.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19539 41.6 11.2 2764 19545 done 1.08 - - 3198 - - - 2337 - 257.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19681 27.6 8.9 2789 19709 done 1.12 - - 3198 - - - 2336 - 288.1 26.00 0.784 1909 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
19847 6.9 12.3 2818 19853 roll 1.12 - - 3198 - 2.78 0.108 3742 505.8 288.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19889 2.3 10.5 2825 19895 done 1.12 - - 3198 - 2.62 0.084 2351 -530.9 288.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19900 begin surface coast
19918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19918 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.85 11.55 0.049 593 -225.5 - - 2225 - 290.19 - - 1902 - - - - - - - -