Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.41 of 95.40 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 78.4 m at 400.7 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 92 VBD -1.10 - - 40 - - - 2328 - -146.6 -60.40 - 2804 - - - - - - - - - - -
96 5.1 -8.7 3 121 roll -1.10 11.55 0.183 2093 177.7 2.65 0.110 3710 521.5 -146.6 -6.65 - 3140 -50.5 - - - - - - - - - -
268 29.5 -7.3 10 275 done -1.10 - - 2093 - 2.40 0.060 2312 -582.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
586 53.8 -9.0 26 588 done -1.10 - - 2093 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
894 81.7 -10.7 41 895 done -1.10 - - 2093 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1204 105.5 -7.4 56 1208 roll -1.10 - - 2093 - 2.65 0.100 3715 529.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1259 110.0 -8.3 58 1265 done -1.10 - - 2093 - 2.40 0.061 2321 -580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1576 133.2 -7.4 74 1577 done -1.10 - - 2093 - - - 2322 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1884 156.1 -7.3 89 1886 done -1.10 - - 2092 - - - 2322 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2194 178.7 -7.7 104 2198 roll -1.10 - - 2093 - 2.65 0.104 3715 525.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2234 181.9 -7.7 106 2238 done -1.10 - - 2092 - 2.40 0.063 2319 -581.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2561 209.1 -9.5 122 2565 roll -1.10 - - 2093 - 2.50 0.078 917 -560.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2601 213.0 -9.4 124 2605 done -1.10 - - 2093 - 2.38 0.058 2317 588.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2927 242.5 -8.5 140 2931 roll -1.10 - - 2093 - 2.65 0.110 3719 529.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2960 245.6 -9.4 141 2965 done -1.10 - - 2092 - 2.42 0.063 2318 -578.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3276 270.7 -7.4 157 3277 done -1.10 - - 2093 - - - 2318 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3585 290.4 -6.3 172 3590 roll -1.10 - - 2092 - 2.67 0.108 3720 525.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3635 294.3 -7.6 174 3640 done -1.10 - - 2093 - 2.45 0.064 2313 -574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3952 320.1 -8.7 189 3956 roll -1.10 - - 2093 - 2.67 0.108 3720 527.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3995 324.0 -8.7 191 4000 done -1.10 - - 2092 - 2.45 0.065 2313 -574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4317 349.6 -7.8 207 4318 done -1.10 - - 2093 - - - 2309 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4627 372.8 -7.0 222 4628 done -1.10 - - 2093 - - - 2309 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4936 393.8 -6.9 237 4940 roll -1.10 - - 2093 - 2.70 0.107 3721 523.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4969 396.2 -6.8 238 4974 done -1.10 - - 2093 - 2.42 0.065 2319 -579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5285 417.8 -6.7 254 5290 roll -1.10 - - 2092 - 2.67 0.108 3720 524.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5326 420.9 -7.9 256 5331 done -1.10 - - 2093 - 2.42 0.065 2318 -579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5654 443.9 -6.8 272 5655 done -1.10 - - 2092 - - - 2318 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5963 466.1 -7.1 287 5964 done -1.10 - - 2093 - - - 2318 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6001 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6001 begin apogee
6009 469.3 7.6 289 6134 done -0.32 0.82 0.096 2266 211.0 - - 2116 - - 121.07 1.058 2540 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
6134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6134 begin climb
6138 475.2 - 295 6263 roll 1.10 1.40 0.081 2577 222.1 2.75 0.097 3523 511.6 146.6 116.55 1.027 1942 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6490 467.5 5.4 311 6547 done 1.20 0.10 0.073 2607 300.0 2.47 0.067 2124 -566.4 206.2 48.12 1.015 1697 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6856 437.2 9.6 329 6861 roll 1.20 - - 2607 - 2.65 0.097 711 -533.2 206.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
6906 431.9 9.8 331 6911 done 1.20 - - 2607 - 2.45 0.056 2136 581.6 206.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
7223 403.0 8.5 346 7224 done 1.20 - - 2607 - - - 2136 - 206.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
7532 378.2 7.9 361 7536 roll 1.20 - - 2607 - 2.58 0.097 3519 536.0 206.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7644 369.1 8.0 366 7648 done 1.20 - - 2607 - 2.45 0.062 2109 -575.5 206.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7965 345.7 7.3 382 7972 done 1.21 - - 2607 - - - 2109 - 211.1 4.90 0.759 1679 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
8274 324.1 7.2 397 8285 done 1.22 - - 2607 - - - 2109 - 219.9 8.70 0.884 1643 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
8584 299.5 8.3 412 8585 done 1.22 - - 2607 - - - 2110 - 219.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
8893 275.5 7.8 427 8894 done 1.22 - - 2607 - - - 2109 - 219.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9202 247.8 9.6 442 9206 roll 1.22 - - 2607 - 2.60 0.089 3519 542.3 219.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9257 242.0 10.4 444 9263 done 1.22 - - 2607 - 2.42 0.061 2118 -578.9 219.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9573 212.3 9.1 460 9574 done 1.22 - - 2607 - - - 2119 - 219.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9882 185.7 8.6 475 9883 done 1.22 - - 2607 - - - 2119 - 219.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10192 162.8 6.7 490 10211 done 1.25 - - 2607 - - - 2119 - 241.8 18.27 0.825 1554 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
10523 132.6 10.0 506 10524 done 1.25 - - 2607 - - - 2119 - 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10831 100.6 10.1 521 10832 done 1.25 - - 2607 - - - 2119 - 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11140 71.3 9.1 536 11141 done 1.25 - - 2607 - - - 2119 - 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11449 41.1 9.1 551 11451 done 1.25 - - 2607 - - - 2119 - 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11758 11.3 9.3 566 11763 roll 1.25 - - 2607 - 2.58 0.089 3519 542.6 241.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11843 begin surface coast
11868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11868 begin surface
SM 3.18 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2309 - 250.21 5.12 0.588 1520 -6.4 0.004 - - - - - -