OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 100.00 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 28 VBD -0.69 - - 30 - - - 2476 - -194.6 -7.82 - 631 - - - - - - 1 - - - 26.78
30 3.1 - 1 237 roll -0.69 8.15 0.236 2096 253.5 2.25 0.073 3878 623.1 -194.6 -191.18 - 3303 -14.0 - - - - - - - 26.24 26.58 26.93
465 51.1 -19.5 69 470 done -0.66 - - 2096 - 2.08 0.039 2496 -664.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.76 -
783 107.6 -17.8 85 788 roll -0.62 - - 2096 - 2.12 0.057 3882 653.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.80 -
959 128.8 -12.7 93 966 done -0.62 - - 2096 - 2.08 0.038 2487 -670.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.90 -
1265 163.4 -10.4 109 1271 roll -0.64 - - 2095 - 2.15 0.057 3881 648.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.88 -
1337 170.1 -10.8 112 1343 done -0.67 - - 2095 - 2.05 0.039 2498 -674.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.94 -
1651 203.3 -9.9 128 1657 roll -0.69 - - 2095 - 2.12 0.058 3878 650.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.93 -
1695 207.4 -9.7 130 1701 done -0.73 - - 2095 - 2.05 0.039 2495 -674.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.98 -
2018 236.6 -8.5 146 2019 done -0.76 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2321 260.8 -8.0 161 2322 done -0.80 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2619 284.0 -7.5 176 2624 roll -0.84 - - 2095 - 2.12 0.059 3873 650.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.98 -
2662 287.3 -7.5 178 2667 done -0.89 - - 2095 - 2.05 0.041 2495 -672.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.03 -
2986 310.6 -7.0 194 2991 roll -0.93 - - 2095 - 2.12 0.060 3885 655.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.98 -
3018 312.4 -6.9 195 3024 done -0.98 - - 2095 - 2.08 0.041 2494 -668.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.04 -
3331 332.6 -6.0 211 3332 done -1.03 - - 2094 - - - 2494 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3633 351.5 -6.5 226 3634 done -1.08 - - 2095 - - - 2493 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3933 372.2 -7.1 241 3938 roll -1.13 - - 2095 - 2.17 0.047 1078 -652.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
3976 375.7 -7.5 243 3981 done -1.19 - - 2095 - 2.17 0.046 2498 654.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.02 -
4299 400.2 -7.6 259 4304 roll -1.24 - - 2095 - 2.20 0.048 1076 -646.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
4347 403.5 -7.8 261 4352 done -1.30 - - 2095 - 2.22 0.047 2508 645.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.02 -
4665 426.1 -6.6 277 4667 done -1.36 - - 2095 - - - 2509 - -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - - 26.70
4965 446.2 -6.7 292 4966 done -1.42 - - 2095 - - - 2509 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5266 465.2 -6.1 307 5271 roll -1.48 - - 2095 - 2.22 0.050 1079 -644.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.03 -
5292 466.8 -6.2 308 5297 done -1.54 - - 2094 - 2.20 0.049 2505 648.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.03 -
5611 487.2 -6.4 324 5612 done -1.60 - - 2095 - - - 2505 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5911 507.8 -7.1 339 5917 roll -1.67 - - 2095 - 2.12 0.064 3888 652.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.00 -
5940 509.7 -7.2 340 5946 done -1.73 0.60 0.054 1858 -395.0 2.08 0.045 2496 -669.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 27.05 27.05 -
6258 571.4 -19.9 356 6264 roll -1.64 - - 1858 - 2.15 0.065 3880 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.99 -
6460 608.1 -19.8 365 6465 done -1.54 - - 1858 - 2.10 0.046 2494 -660.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.05 -
6774 671.8 -19.1 376 6779 roll -1.45 - - 1858 - 2.17 0.066 3877 637.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.99 -
6907 696.2 -19.8 380 6912 done -1.35 - - 1858 - 2.10 0.047 2491 -660.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.04 -
7230 759.3 -19.2 391 7235 roll -1.26 - - 1858 - 2.20 0.067 3888 635.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.98 -
7326 777.4 -19.4 394 7331 done -1.17 - - 1858 - 2.12 0.048 2490 -659.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.03 -
7655 838.2 -18.1 405 7660 roll -1.08 - - 1858 - 2.17 0.067 3885 642.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.98 -
7868 877.0 -18.0 412 7873 done -0.99 - - 1858 - 2.10 0.047 2498 -660.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.04 -
8201 933.4 -16.6 423 8207 roll -0.91 - - 1858 - 2.17 0.068 3875 634.6 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.98 -
8324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8324 begin apogee
8331 954.0 -16.6 427 8489 done -0.22 1.08 0.143 2201 317.6 - - 1692 - - 150.82 1.289 2509 -4.8 0.359 - - - - - - 26.88 - 24.34
8491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8491 begin climb
8493 959.9 - 432 8660 roll 0.69 - - 2202 - 2.35 0.061 296 -594.0 194.6 159.23 1.247 1714 -5.0 0.390 - - - - - - - 24.99 24.15
8752 946.2 8.0 441 8793 done 0.87 0.70 0.074 2446 348.6 2.30 0.047 1710 614.8 233.1 32.38 1.193 1557 -4.8 0.390 - - - - - - 25.78 25.81 24.41
9111 912.3 10.0 453 9116 roll 0.85 - - 2446 - 2.33 0.063 298 -606.0 233.1 - - 1548 - - - - - - - - - 26.30 -
9237 899.8 10.2 457 9243 done 0.85 - - 2446 - 2.20 0.047 1694 634.5 233.1 - - 1546 - - - - - - - - - 26.47 -
9567 866.6 9.9 468 9568 done 0.84 - - 2447 - - - 1696 - 233.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9866 837.6 9.6 478 9871 roll 0.83 - - 2446 - 2.28 0.064 289 -617.1 233.1 - - 1544 - - - - - - - - - 26.72 -
9902 834.2 9.8 479 9908 done 0.83 - - 2446 - 2.22 0.050 1699 635.1 233.1 - - 1543 - - - - - - - - - 26.76 -
10231 801.6 9.9 490 10237 roll 0.82 - - 2446 - 2.22 0.061 3119 639.6 233.1 - - 1508 - - - - - - - - - 26.79 -
10258 801.6 9.9 490 10266 done 0.81 - - 2454 - 2.25 0.053 1690 -635.1 233.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.82 -
10565 768.8 9.7 501 10570 roll 0.80 - - 2455 - 2.20 0.064 285 -638.6 233.1 - - 1541 - - - - - - - - - 26.83 -
10601 765.5 9.7 502 10606 done 0.78 - - 2455 - 2.20 0.050 1699 642.7 233.1 - - 1541 - - - - - - - - - 26.86 -
10930 734.1 9.4 513 10935 roll 0.77 - - 2454 - 2.20 0.061 3113 642.7 233.1 - - 1511 - - - - - - - - - 26.87 -
10952 734.1 9.4 513 10957 done 0.76 - - 2455 - 2.25 0.053 1690 -632.4 233.1 - - 1528 - - - - - - - - - 26.89 -
11266 701.5 9.8 524 11271 roll 0.74 - - 2455 - 2.17 0.065 286 -647.0 233.1 - - 1540 - - - - - - - - - 26.88 -
11348 694.9 10.0 526 11353 done 0.74 - - 2455 - 2.20 0.049 1704 644.5 233.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.92 -
11662 661.5 10.0 537 11663 done 0.73 - - 2455 - - - 1706 - 233.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11961 632.6 9.4 547 11966 roll 0.72 - - 2455 - 2.28 0.064 288 -621.9 233.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.92 -
11978 632.6 9.4 547 11984 done 0.71 - - 2455 - 2.22 0.049 1713 641.9 233.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.95 -
12297 602.0 8.9 558 12308 done 0.72 - - 2455 - - - 1713 - 246.6 9.50 0.967 1503 -3.8 0.239 - - - - - - - - 25.79
12606 574.2 9.1 573 12615 done 0.72 - - 2455 - - - 1714 - 253.6 7.30 0.890 1475 -3.8 0.251 - - - - - - - - 25.76
12906 546.5 9.5 588 12911 roll 0.72 - - 2455 - 2.17 0.060 3102 639.6 253.6 - - 1456 - - - - - - - - - 26.77 -
12937 544.2 9.6 589 12943 done 0.72 - - 2455 - 2.22 0.052 1691 -635.6 253.6 - - 1474 - - - - - - - - - 26.79 -
13250 513.8 9.4 605 13251 done 0.72 - - 2455 - - - 1691 - 253.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13551 485.8 9.3 620 13556 roll 0.72 - - 2455 - 2.28 0.058 3111 622.8 255.4 - - 1455 - - - - - - - - - 26.86 -
13573 483.6 9.3 621 13578 done 0.72 - - 2455 - 2.22 0.053 1692 -639.2 255.4 - - 1473 - - - - - - - - - 26.88 -
13895 454.0 9.1 637 13904 done 0.72 - - 2455 - - - 1692 - 260.6 6.95 0.806 1447 -3.7 0.214 - - - - - - - - 25.86
14196 428.8 7.7 652 14244 roll 0.74 - - 2458 - 2.30 0.061 289 -610.0 309.1 40.10 0.942 1247 -5.0 0.230 - - - - - - - 26.07 25.32
14266 424.1 7.7 655 14311 done 0.76 - - 2455 - 2.28 0.047 1707 621.9 356.8 38.65 0.913 1054 -5.0 0.235 - - - - - - - 26.17 24.89
14618 394.3 8.6 673 14644 roll 0.79 - - 2455 - 2.38 0.063 282 -598.7 378.9 17.98 0.861 963 -5.1 0.235 - - - - - - - 26.07 25.37
14676 390.6 8.6 675 14702 done 0.83 - - 2455 - 2.28 0.046 1697 620.6 401.5 18.98 0.855 872 -4.8 0.222 - - - - - - - 26.19 25.16
15002 361.2 8.7 692 15023 roll 0.88 - - 2455 - 2.28 0.057 3111 620.2 419.8 15.00 0.823 796 -5.1 0.225 - - - - - - - 26.15 25.44
15056 357.2 8.8 694 15076 done 0.92 - - 2457 - 2.28 0.050 1691 -622.8 434.3 12.52 0.792 738 -4.6 0.212 - - - - - - - 26.24 25.32
15388 326.3 8.7 711 15409 roll 0.98 - - 2455 - 2.30 0.060 285 -611.3 453.8 15.95 0.797 659 -5.0 0.206 - - - - - - - 26.19 25.48
15441 322.7 8.6 713 15467 done 1.04 - - 2455 - 2.25 0.045 1717 636.4 475.0 17.85 0.796 573 -4.8 0.198 - - - - - - - 26.28 25.27
15775 296.9 7.2 730 15836 roll 1.13 - - 2455 - 2.30 0.055 3106 603.9 538.9 50.15 0.808 312 -5.2 0.194 - - - - - - - 25.72 25.04
15868 290.8 7.1 734 15888 done 1.23 - - 2455 - 2.30 0.048 1693 -614.3 606.5 14.40 0.741 244 -4.7 0.188 - - - - - - - 25.93 25.08
16201 267.7 6.1 751 16202 done 1.36 - - 2455 - - - 1693 - 701.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
16502 252.0 5.1 766 16507 roll 1.50 - - 2455 - 2.25 0.053 3112 630.7 827.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.57 -
16528 250.6 5.3 767 16534 done 1.64 - - 2455 - 2.25 0.047 1690 -632.0 948.0 - - 239 - - - - - - - - - 26.60 -
16847 215.1 13.4 783 16853 roll 1.81 - - 2455 - 2.17 0.058 290 -645.2 948.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.68 -
16904 209.3 13.1 785 16912 done 1.97 0.62 0.065 2691 380.6 2.20 0.043 1716 648.2 948.0 - - 238 - - - - - - - - 26.72 26.73 -
17211 128.8 26.6 801 17216 roll 1.86 - - 2692 - 2.25 0.058 286 -635.6 948.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.76 -
17221 128.8 26.6 801 17228 done 1.75 - - 2692 - 2.17 0.041 1696 649.8 948.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.80 -
17536 47.4 23.5 817 17541 roll 1.67 - - 2692 - 2.15 0.049 3115 660.0 948.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.83 -
17623 28.9 22.2 825 17629 done 1.61 - - 2692 - 2.22 0.046 1690 -641.9 948.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.84 -
17737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17737 begin surface coast
17748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17748 begin surface
SM 3.46 - - - - -10.07 6.95 0.050 50 -380.1 1.33 0.047 2504 612.0 557.08 - - 237 - - - - - - - -