WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.51 of 147.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 30.29 of 122.20 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2209 - -117.3 -61.95 - 2912 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -8.0 6 112 roll -0.67 12.30 0.146 2648 145.1 2.38 0.083 795 -594.1 -117.3 -7.93 - 3318 -51.2 - - - - - - - - - -
258 33.3 -12.3 21 265 done -0.40 0.30 0.077 2709 203.3 2.28 0.050 2195 614.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
596 55.4 -6.0 74 603 roll -0.45 - - 2709 - 2.30 0.069 3602 611.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
688 61.7 -7.0 90 695 done -0.60 0.22 0.044 2660 -222.7 2.22 0.046 2175 -642.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1033 87.5 -7.5 143 1037 roll -0.70 - - 2659 - 2.38 0.070 3610 602.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1129 95.2 -8.5 151 1133 done -0.61 - - 2660 - 2.22 0.048 2205 -632.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1461 121.9 -7.2 182 1465 roll -0.56 - - 2660 - 2.30 0.069 801 -610.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1549 127.5 -6.1 189 1556 done -0.56 - - 2660 - 2.25 0.054 2190 617.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1875 145.8 -5.8 220 1876 done -0.56 - - 2660 - - - 2190 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2186 163.1 -5.8 239 2187 done -0.56 - - 2660 - - - 2189 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2496 180.9 -5.5 254 2500 roll -0.56 - - 2659 - 2.35 0.076 3602 601.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2528 182.9 -5.7 255 2535 done -0.56 - - 2659 - 2.25 0.052 2208 -619.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2844 199.8 -5.7 271 2851 roll -0.56 - - 2660 - 2.33 0.070 790 -608.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2901 203.6 -7.0 273 2906 done -0.61 - - 2660 - 2.25 0.054 2198 625.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3217 222.9 -5.8 288 3221 roll -0.61 - - 2659 - 2.35 0.077 3606 599.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3262 225.6 -6.3 290 3266 done -0.61 - - 2660 - 2.25 0.053 2198 -625.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3589 241.6 -5.0 306 3593 roll -0.61 - - 2660 - 2.30 0.071 797 -609.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3632 244.3 -5.9 308 3636 done -0.65 - - 2660 - 2.25 0.054 2209 627.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3959 262.5 -5.3 324 3961 done -0.65 - - 2659 - - - 2209 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4269 279.3 -5.3 339 4273 roll -0.65 - - 2659 - 2.33 0.077 3602 597.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4301 281.3 -6.1 340 4308 done -0.65 - - 2660 - 2.28 0.053 2197 -616.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4617 298.4 -5.4 356 4621 roll -0.65 - - 2660 - 2.30 0.073 800 -607.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4644 300.0 -5.7 357 4652 done -0.70 - - 2659 - 2.25 0.054 2207 625.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4967 316.3 -5.0 363 4968 done -0.70 - - 2659 - - - 2207 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5270 331.2 -4.9 368 5271 done -0.70 - - 2659 - - - 2207 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5573 347.0 -5.3 373 5574 done -0.70 - - 2659 - - - 2208 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5876 362.5 -5.2 378 5878 done -0.75 - - 2659 - - - 2207 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6179 379.3 -5.5 383 6184 roll -0.79 0.17 0.057 2620 -229.4 2.35 0.071 802 -597.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6228 382.7 -7.4 383 6233 done -0.68 0.17 0.085 2650 176.5 2.25 0.056 2202 622.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6540 400.5 -5.7 388 6544 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.079 3603 596.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6583 403.3 -6.3 388 6588 done -0.68 - - 2650 - 2.25 0.054 2197 -624.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6904 419.1 -4.8 394 6908 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.078 788 -599.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6953 421.7 -5.7 394 6957 done -0.68 - - 2650 - 2.28 0.057 2199 618.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7268 437.1 -4.9 400 7272 roll -0.68 - - 2650 - 2.38 0.080 3607 591.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7317 439.6 -5.5 400 7321 done -0.68 - - 2650 - 2.30 0.056 2201 -611.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7632 455.1 -4.9 406 7636 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.080 800 -596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7664 456.9 -5.3 406 7668 done -0.68 - - 2650 - 2.28 0.058 2203 615.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7990 473.6 -5.2 412 7994 roll -0.68 - - 2650 - 2.38 0.081 3606 589.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8027 475.8 -5.6 412 8031 done -0.68 - - 2650 - 2.30 0.056 2200 -611.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8353 494.2 -5.7 418 8357 roll -0.68 - - 2650 - 2.38 0.083 795 -590.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8397 496.9 -6.2 418 8401 done -0.73 - - 2650 - 2.28 0.060 2206 618.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8717 515.4 -5.8 424 8721 roll -0.73 - - 2650 - 2.38 0.083 3607 588.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8750 517.4 -6.6 424 8754 done -0.73 - - 2650 - 2.30 0.057 2203 -610.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9083 535.8 -5.5 430 9087 roll -0.73 - - 2650 - 2.40 0.087 800 -584.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9144 539.4 -5.7 431 9149 done -0.79 - - 2650 - 2.28 0.063 2199 613.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9511 558.6 -5.2 437 9512 done -0.79 - - 2650 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9813 573.0 -4.7 442 9814 done -0.79 - - 2650 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10116 586.7 -4.5 447 10120 roll -0.79 - - 2650 - 2.42 0.085 792 -581.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10154 588.5 -4.8 447 10159 done -0.84 0.17 0.057 2614 -211.8 2.33 0.065 2205 606.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10474 608.9 -6.5 453 10479 roll -0.71 0.15 0.092 2643 193.3 2.42 0.087 3609 580.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10529 612.2 -5.5 453 10535 done -0.71 - - 2643 - 2.33 0.058 2201 -604.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10838 628.1 -5.1 459 10843 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.094 789 -576.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10888 630.9 -5.7 459 10892 done -0.71 - - 2643 - 2.33 0.066 2209 609.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11203 647.1 -5.2 465 11207 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.090 3609 578.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11241 649.2 -6.3 465 11245 done -0.71 - - 2643 - 2.28 0.058 2201 -617.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11567 665.6 -5.0 471 11571 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.097 799 -572.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11633 669.1 -5.2 472 11638 done -0.75 - - 2643 - 2.33 0.068 2200 601.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11993 687.6 -5.1 478 11997 roll -0.75 - - 2643 - 2.45 0.092 3610 575.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12019 689.1 -5.7 478 12024 done -0.75 - - 2643 - 2.33 0.059 2201 -604.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12358 706.7 -5.2 484 12362 roll -0.75 - - 2643 - 2.47 0.100 797 -568.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12402 709.1 -5.1 484 12406 done -0.75 - - 2643 - 2.33 0.071 2202 603.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12723 724.7 -4.8 490 12724 done -0.75 - - 2643 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13026 739.4 -4.9 495 13030 roll -0.75 - - 2643 - 2.53 0.100 790 -558.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13063 741.3 -5.5 495 13068 done -0.75 - - 2643 - 2.35 0.074 2200 600.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13390 758.7 -5.5 501 13391 done -0.75 - - 2643 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13694 775.2 -5.4 506 13698 roll -0.75 - - 2643 - 2.53 0.103 796 -554.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13738 777.6 -5.2 506 13742 done -0.79 - - 2643 - 2.38 0.075 2205 592.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14052 794.1 -5.2 512 14053 done -0.79 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14355 809.7 -5.1 517 14356 done -0.79 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14659 825.0 -5.1 522 14663 roll -0.79 - - 2643 - 2.58 0.107 789 -548.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14697 827.3 -5.9 522 14702 done -0.84 0.15 0.061 2612 -206.7 2.38 0.077 2198 592.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15017 847.8 -6.5 528 15022 roll -0.74 0.15 0.093 2641 193.3 2.53 0.103 3608 557.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15049 849.8 -5.9 528 15054 done -0.74 - - 2641 - 2.38 0.075 2200 -591.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15380 866.3 -4.9 534 15384 roll -0.74 - - 2641 - 2.58 0.114 787 -547.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15436 869.1 -5.0 534 15442 done -0.78 - - 2641 - 2.42 0.080 2207 586.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15745 883.3 -4.6 540 15746 done -0.78 - - 2641 - - - 2207 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16048 897.6 -4.7 545 16049 done -0.78 - - 2641 - - - 2208 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16351 912.8 -5.0 550 16355 roll -0.78 - - 2641 - 2.62 0.114 792 -540.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16412 916.1 -5.6 551 16416 done -0.83 - - 2641 - 2.42 0.084 2200 581.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16783 934.7 -5.0 557 16784 done -0.83 - - 2641 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17086 948.8 -4.6 562 17088 done -0.83 0.12 0.068 2615 -216.7 - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17389 965.6 -5.6 567 17391 done -0.76 - - 2615 - - - 2200 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17693 981.6 -5.3 572 17698 roll -0.68 0.17 0.090 2648 194.1 2.67 0.123 795 -526.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17749 984.0 -4.1 572 17755 done -0.76 - - 2648 - 2.47 0.091 2206 571.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17934 begin apogee
17939 992.4 4.5 576 18043 done -0.23 0.57 0.069 2748 175.4 - - 2206 - - 101.93 1.490 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18044 begin climb
18047 994.4 - 577 18164 roll 0.67 1.12 0.048 2943 174.1 2.83 0.114 3607 495.1 117.3 109.45 1.444 2357 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18253 981.0 11.1 579 18259 done 0.35 0.43 0.097 2880 -146.5 2.58 0.087 2205 -543.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18596 956.5 7.0 585 18600 roll 0.35 - - 2880 - 2.67 0.127 789 -530.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18645 952.8 7.0 585 18649 done 0.28 - - 2880 - 2.47 0.087 2205 573.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18954 932.8 6.4 590 18955 done 0.28 - - 2880 - - - 2204 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19257 914.3 6.0 595 19258 done 0.28 - - 2880 - - - 2205 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19560 897.9 5.3 600 19571 roll 0.29 - - 2879 - 2.60 0.119 782 -547.3 122.6 5.88 1.126 2336 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
19604 895.3 5.8 600 19609 done 0.24 0.17 0.094 2852 -158.8 2.42 0.084 2206 588.4 122.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19919 882.2 4.2 606 19964 roll 0.37 0.15 0.065 2885 220.0 2.70 0.117 787 -525.6 164.2 37.45 1.405 2167 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
20014 876.4 5.7 607 20018 done 0.37 - - 2885 - 2.45 0.081 2198 575.9 164.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20351 855.9 6.0 613 20355 roll 0.37 - - 2885 - 2.60 0.111 784 -543.8 164.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20395 853.1 5.4 613 20405 done 0.33 - - 2885 - 2.42 0.079 2202 586.0 168.2 4.88 1.012 2151 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
20708 834.0 6.1 618 20713 roll 0.33 - - 2885 - 2.58 0.110 787 -548.4 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20758 830.7 6.3 618 20762 done 0.33 - - 2885 - 2.38 0.078 2200 593.7 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21073 811.0 6.3 624 21077 roll 0.33 - - 2885 - 2.55 0.107 786 -554.5 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21099 809.2 6.5 624 21103 done 0.33 - - 2885 - 2.40 0.076 2198 588.3 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21436 787.0 6.6 630 21441 roll 0.33 - - 2885 - 2.53 0.104 786 -558.1 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21474 784.2 7.7 630 21478 done 0.33 - - 2885 - 2.38 0.074 2206 596.6 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21801 761.4 7.0 636 21805 roll 0.33 - - 2885 - 2.53 0.101 786 -561.3 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21872 756.1 7.6 637 21876 done 0.33 - - 2885 - 2.38 0.073 2200 594.1 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22232 730.8 7.0 643 22236 roll 0.33 - - 2885 - 2.50 0.099 785 -566.0 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22281 727.3 6.7 643 22285 done 0.33 - - 2885 - 2.35 0.071 2203 603.4 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22596 705.8 6.8 649 22600 roll 0.33 - - 2885 - 2.50 0.097 785 -567.2 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22661 701.0 7.0 650 22665 done 0.33 - - 2885 - 2.35 0.070 2208 605.5 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23027 675.9 6.8 656 23031 roll 0.33 - - 2885 - 2.47 0.094 785 -576.1 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23065 673.2 6.8 656 23069 done 0.33 - - 2885 - 2.35 0.068 2210 606.4 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23396 650.8 6.7 662 23401 roll 0.33 - - 2885 - 2.50 0.093 780 -572.0 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23458 646.4 8.7 663 23462 done 0.33 - - 2885 - 2.33 0.068 2202 610.3 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23828 623.2 6.2 669 23832 roll 0.33 - - 2885 - 2.47 0.091 784 -574.1 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23882 619.6 6.1 669 23889 done 0.33 - - 2885 - 2.33 0.067 2203 609.0 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24191 601.6 5.9 675 24196 roll 0.33 - - 2885 - 2.47 0.091 779 -576.5 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24241 598.5 5.3 675 24253 done 0.34 - - 2885 - 2.33 0.066 2201 610.3 173.6 6.65 1.059 2129 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
24555 580.0 5.9 681 24559 roll 0.34 - - 2885 - 2.45 0.089 783 -578.8 173.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24593 577.6 6.9 681 24597 done 0.34 - - 2885 - 2.33 0.066 2209 612.0 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24919 556.3 6.6 687 24923 roll 0.38 - - 2885 - 2.45 0.087 784 -581.6 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24968 552.7 6.8 687 24972 done 0.38 - - 2885 - 2.33 0.065 2210 612.0 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25283 530.8 7.1 693 25287 roll 0.42 - - 2885 - 2.45 0.086 783 -582.4 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25331 527.0 7.5 693 25336 done 0.42 - - 2885 - 2.33 0.064 2195 606.0 173.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25647 505.4 6.8 699 25651 roll 0.47 - - 2885 - 2.42 0.085 783 -583.5 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25708 501.0 5.8 700 25712 done 0.47 - - 2885 - 2.33 0.064 2207 611.2 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26073 476.9 6.5 706 26077 roll 0.51 0.12 0.070 2912 225.0 2.45 0.083 780 -582.4 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26145 471.4 7.4 707 26149 done 0.42 - - 2911 - 2.33 0.063 2202 610.3 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26499 446.9 6.8 713 26503 roll 0.38 0.15 0.096 2883 -186.7 2.45 0.082 777 -581.6 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26531 444.8 5.6 713 26535 done 0.38 - - 2883 - 2.35 0.062 2214 611.5 173.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26863 427.3 5.3 719 26877 roll 0.45 - - 2883 - 2.45 0.083 778 -586.1 180.7 7.88 1.020 2100 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
26940 422.7 5.5 720 26945 done 0.49 0.12 0.065 2910 225.0 2.30 0.061 2202 619.1 180.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27300 399.4 6.5 726 27304 roll 0.49 - - 2910 - 2.42 0.082 780 -587.6 180.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27350 396.1 5.4 726 27361 done 0.43 - - 2910 - 2.33 0.061 2202 610.3 183.7 4.22 0.785 2088 -2.8 0.158 - - - - - - - - -
27663 375.5 6.6 732 27667 roll 0.43 - - 2910 - 2.42 0.081 776 -589.3 183.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27702 372.6 6.8 732 27707 done 0.38 0.17 0.093 2882 -164.7 2.33 0.061 2200 611.2 183.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28022 355.2 5.3 738 28035 roll 0.46 - - 2882 - 2.45 0.079 776 -581.2 189.1 6.68 0.944 2065 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
28081 351.7 5.2 738 28097 done 0.54 0.17 0.058 2918 211.8 2.33 0.060 2203 612.4 199.4 9.90 1.009 2024 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
28451 323.3 7.8 745 28455 roll 0.54 - - 2918 - 2.42 0.078 776 -589.7 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28518 317.5 7.8 746 28522 done 0.47 - - 2918 - 2.35 0.060 2208 609.4 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28845 291.7 7.8 754 28849 roll 0.47 - - 2918 - 2.42 0.077 773 -593.0 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28907 286.4 8.1 757 28912 done 0.41 0.17 0.092 2889 -170.6 2.33 0.060 2200 612.4 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29233 266.1 6.2 773 29237 roll 0.48 - - 2889 - 2.40 0.076 775 -593.8 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29306 261.6 5.8 776 29310 done 0.53 0.12 0.064 2916 225.0 2.33 0.059 2206 614.2 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29621 239.9 6.8 791 29625 roll 0.53 - - 2916 - 2.40 0.074 776 -595.8 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29692 234.6 6.8 794 29696 done 0.48 - - 2916 - 2.33 0.058 2204 612.9 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30014 211.8 7.0 810 30018 roll 0.48 - - 2917 - 2.40 0.074 773 -596.2 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30040 209.8 9.0 811 30044 done 0.48 - - 2916 - 2.35 0.058 2200 607.2 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30361 186.9 6.7 827 30365 roll 0.48 - - 2917 - 2.38 0.074 779 -597.1 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30445 181.4 6.5 830 30452 done 0.43 0.12 0.096 2896 -175.0 2.30 0.058 2206 620.4 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30761 164.5 5.4 846 30771 roll 0.51 - - 2896 - 2.38 0.073 772 -602.5 203.7 5.50 0.790 2006 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
30847 159.3 6.8 850 30852 done 0.56 0.12 0.064 2924 233.3 2.33 0.058 2207 615.9 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31169 136.6 6.2 874 31173 roll 0.56 - - 2924 - 2.38 0.072 779 -600.0 203.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31185 135.2 6.4 875 31190 done 0.56 - - 2924 - 2.30 0.056 2203 619.1 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31511 112.3 6.9 905 31515 roll 0.56 - - 2924 - 2.38 0.072 776 -599.6 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31589 106.9 6.5 911 31595 done 0.56 - - 2924 - 2.33 0.057 2200 611.2 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31915 89.3 5.8 942 31919 roll 0.56 - - 2925 - 2.38 0.071 770 -600.8 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32014 82.6 5.9 950 32021 done 0.56 - - 2924 - 2.33 0.057 2196 612.0 203.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32356 66.0 4.2 1007 32396 roll 0.66 - - 2924 - 2.40 0.071 770 -594.2 245.3 34.12 0.885 1835 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
32420 62.5 5.6 1018 32427 done 0.73 0.17 0.052 2961 217.6 2.33 0.056 2201 614.2 245.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
32764 44.1 4.0 1079 32810 roll 0.79 - - 2961 - 2.42 0.069 772 -590.5 293.1 38.78 0.853 1640 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
32990 31.6 9.9 1107 32994 done 0.79 - - 2961 - 2.35 0.054 2203 608.9 293.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
33316 12.1 4.9 1137 33339 roll 0.88 0.15 0.057 2996 233.3 2.38 0.065 768 -602.9 312.7 16.12 0.809 1561 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
33367 7.2 12.0 1141 33374 done 0.79 0.15 0.091 2972 -160.0 2.33 0.052 2209 618.5 312.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
33445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33445 begin surface coast
33478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33479 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2214 - 350.04 18.02 0.788 1410 -8.4 0.001 - - - - - -