Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.20 of 91.80 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.82 of 61.20 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 48.3 m at 875.8 m, depth 924 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 394 - - - 2420 - -146.6 -60.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -8.7 3 97 roll -1.17 11.38 0.130 2536 188.2 2.45 0.032 1009 -575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
145 20.0 -12.5 5 149 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.033 2428 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
473 54.1 -10.5 21 477 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 1007 -575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
501 57.0 -9.7 22 505 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.032 2430 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
816 87.4 -9.4 37 818 done -1.17 - - 2536 - - - 2430 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1126 115.4 -8.9 52 1130 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 1012 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1197 122.0 -8.6 55 1202 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2431 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1515 147.5 -7.8 70 1519 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 1013 -574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1554 150.7 -8.0 72 1558 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2431 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1882 175.5 -7.7 88 1886 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.037 1011 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1932 179.5 -7.4 90 1936 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2428 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2248 205.0 -8.4 105 2252 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1009 -574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2287 208.4 -8.5 107 2291 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2427 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2615 237.7 -9.1 123 2620 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 1014 -572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2656 241.5 -9.3 125 2660 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2428 572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2983 271.0 -9.0 141 2988 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1015 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3019 274.3 -8.8 142 3025 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2428 572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3335 301.3 -8.4 158 3340 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 1018 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3373 304.6 -8.2 159 3380 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2433 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3690 330.8 -8.3 175 3694 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.040 1006 -570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3734 334.7 -8.5 177 3738 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2425 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4054 361.0 -8.2 193 4058 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1010 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4094 364.4 -8.7 195 4098 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2426 578.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4421 391.9 -8.5 211 4425 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1013 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4464 396.0 -9.0 213 4469 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2425 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4786 423.8 -8.7 229 4791 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1014 -571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4830 427.8 -8.7 231 4835 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2426 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5152 455.8 -8.7 247 5156 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1015 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5191 459.4 -8.8 249 5196 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2430 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5518 487.1 -8.6 265 5522 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1007 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5567 491.5 -8.9 267 5571 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2426 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5883 517.6 -8.5 282 5887 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1014 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5918 520.6 -9.0 283 5924 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2428 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6233 548.6 -9.0 299 6237 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1015 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6278 552.7 -9.1 301 6282 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2431 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6598 582.3 -9.2 317 6603 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1016 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6631 585.3 -9.5 318 6638 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2432 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6948 613.9 -9.0 334 6952 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1014 -574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7003 619.1 -9.3 336 7009 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2431 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7318 645.7 -7.9 352 7322 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1015 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7384 651.0 -7.9 355 7389 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 2426 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7711 677.5 -8.3 371 7716 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1017 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7743 680.5 -9.3 372 7748 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2434 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8060 707.2 -8.5 387 8061 done -1.17 - - 2536 - - - 2434 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8368 732.4 -8.2 402 8372 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1009 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8412 736.2 -8.5 404 8417 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2427 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8734 763.3 -8.6 420 8738 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1016 -571.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8822 771.3 -8.7 424 8826 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2425 575.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9144 794.6 -6.9 440 9145 done -1.17 - - 2536 - - - 2425 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9453 817.3 -7.9 455 9457 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1016 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9492 820.7 -9.0 457 9496 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 2427 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9818 847.9 -7.6 473 9823 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 1010 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9930 856.1 -7.0 478 9935 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 2429 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10251 880.6 -7.7 494 10256 roll -1.17 - - 2536 - 2.58 0.067 3834 544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10369 890.1 -7.5 499 10374 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.034 2421 -576.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10690 911.3 -6.5 515 10694 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.048 1028 -568.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10731 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10731 begin apogee
10738 914.6 7.7 517 10875 done -0.36 0.82 0.064 2719 223.2 - - 1472 - - 130.95 1.351 2831 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10876 begin climb
10879 918.8 - 524 11019 roll 1.17 1.55 0.045 3061 220.6 2.30 0.067 274 -520.9 146.6 131.90 1.320 2234 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11069 908.3 7.9 533 11074 done 1.17 - - 3061 - 2.08 0.038 1452 566.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11396 883.1 8.1 549 11399 roll 1.17 - - 3061 - 2.17 0.064 278 -541.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11463 877.6 7.7 552 11467 done 1.17 - - 3061 - 2.03 0.038 1455 579.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11796 855.4 5.8 568 11846 roll 1.23 - - 3061 - 2.62 0.052 2849 532.1 195.4 43.85 1.299 2034 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11908 847.8 7.7 573 11912 done 1.23 - - 3061 - 2.45 0.042 1469 -563.3 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12229 821.7 8.5 589 12234 roll 1.23 - - 3061 - 2.25 0.062 263 -536.0 195.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12352 810.4 9.3 594 12356 done 1.23 - - 3061 - 2.05 0.035 1458 582.9 195.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12674 785.4 7.7 610 12678 roll 1.23 - - 3061 - 2.50 0.049 2850 556.8 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12797 774.0 9.8 615 12803 done 1.23 - - 3061 - 2.45 0.039 1448 -572.2 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13112 746.1 8.4 631 13116 roll 1.23 - - 3061 - 2.15 0.058 262 -551.6 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13207 737.8 8.4 635 13211 done 1.23 - - 3061 - 2.05 0.033 1468 588.3 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13534 712.1 8.2 651 13538 roll 1.23 - - 3061 - 2.45 0.048 2846 562.4 195.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13612 705.5 8.0 654 13618 done 1.23 - - 3061 - 2.42 0.037 1451 -576.4 195.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13928 679.2 8.2 670 13929 done 1.23 - - 3062 - - - 1451 - 195.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14237 652.8 8.6 685 14238 done 1.23 - - 3061 - - - 1451 - 195.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14549 625.8 8.7 700 14553 roll 1.23 - - 3061 - 2.47 0.042 2855 568.4 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14592 621.5 8.6 702 14597 done 1.23 - - 3061 - 2.45 0.035 1452 -572.7 195.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14916 592.8 9.0 718 14917 done 1.23 - - 3061 - - - 1452 - 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15223 565.8 8.3 733 15224 done 1.23 - - 3061 - - - 1452 - 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15532 540.7 8.2 748 15536 roll 1.23 - - 3061 - 2.45 0.041 2849 570.2 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15598 535.3 7.6 751 15602 done 1.23 - - 3061 - 2.42 0.035 1446 -579.8 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15919 509.7 7.9 767 15920 done 1.23 - - 3061 - - - 1446 - 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16228 483.6 8.4 782 16233 roll 1.23 - - 3061 - 2.50 0.040 2851 562.0 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16285 478.8 8.2 784 16289 done 1.23 - - 3061 - 2.42 0.035 1446 -580.6 195.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16600 451.9 8.4 799 16601 done 1.23 - - 3061 - - - 1446 - 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16909 426.8 8.1 814 16913 roll 1.23 - - 3061 - 2.47 0.041 2849 568.0 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16953 423.3 7.6 816 16958 done 1.23 - - 3061 - 2.42 0.035 1462 -573.1 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17280 397.9 7.7 832 17281 done 1.23 - - 3061 - - - 1462 - 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17589 373.7 7.9 847 17590 done 1.23 - - 3061 - - - 1462 - 195.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17898 349.0 8.0 862 17903 roll 1.23 - - 3061 - 2.45 0.040 2850 566.5 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17943 345.3 7.7 864 17948 done 1.23 - - 3061 - 2.45 0.035 1455 -569.4 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18275 318.7 7.9 880 18276 done 1.23 - - 3062 - - - 1455 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18584 293.0 8.5 895 18588 roll 1.23 - - 3061 - 2.42 0.041 2849 576.0 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18636 288.5 8.0 897 18640 done 1.23 - - 3061 - 2.40 0.035 1455 -580.8 195.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18951 259.7 9.2 912 18952 done 1.23 - - 3061 - - - 1455 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19260 232.8 8.5 927 19265 roll 1.23 - - 3061 - 2.45 0.041 2859 573.1 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19325 227.4 9.2 930 19329 done 1.23 - - 3061 - 2.45 0.035 1445 -577.1 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19652 199.7 8.3 946 19653 done 1.23 - - 3061 - - - 1445 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19963 174.9 8.0 961 19968 roll 1.23 - - 3061 - 2.45 0.039 2858 576.7 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20013 170.5 8.2 963 20017 done 1.23 - - 3061 - 2.42 0.035 1452 -581.0 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20331 144.6 8.3 978 20332 done 1.23 - - 3061 - - - 1452 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20638 119.4 8.0 993 20643 roll 1.23 - - 3061 - 2.45 0.040 2851 571.0 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20684 115.7 7.8 995 20688 done 1.23 - - 3061 - 2.42 0.034 1448 -579.8 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21005 90.0 8.0 1011 21006 done 1.23 - - 3061 - - - 1447 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21315 66.1 8.0 1026 21316 done 1.23 - - 3061 - - - 1448 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21623 41.4 8.1 1041 21624 done 1.23 - - 3061 - - - 1448 - 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21933 15.9 8.2 1056 21938 roll 1.23 - - 3062 - 2.45 0.038 2846 570.6 195.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21988 11.3 7.4 1058 21992 done 1.24 - - 3062 - 2.40 0.033 1455 -579.6 199.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22117 begin surface coast
22158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22158 begin surface
SM 0.94 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2421 - 300.00 60.40 0.753 1609 -6.9 0.001 - - - - - -