Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.26 of 91.80 AH used of 24V (81.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 50 - - - 2890 - -146.6 -61.95 - 3494 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -10.9 3 100 roll -1.42 11.68 0.163 2095 175.1 1.75 0.088 3782 509.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
351 40.0 -9.5 14 356 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.048 2900 -558.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
678 69.7 -8.7 30 682 roll -1.42 - - 2095 - 1.73 0.091 3787 512.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
749 76.3 -9.0 33 754 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.047 2905 -558.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1076 105.8 -8.9 49 1081 roll -1.42 - - 2095 - 2.60 0.067 1485 -546.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1097 107.8 -8.8 50 1102 done -1.42 - - 2095 - 2.70 0.080 2892 521.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1425 136.1 -8.7 66 1429 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.090 3787 526.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1470 140.3 -9.8 68 1474 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.045 2890 -567.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1801 171.6 -9.8 84 1802 done -1.42 - - 2095 - - - 2890 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2110 202.3 -10.0 99 2115 roll -1.42 - - 2095 - 2.58 0.067 1486 -544.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2149 206.1 -10.2 101 2154 done -1.42 - - 2095 - 2.70 0.081 2900 523.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2475 238.8 -9.9 117 2476 done -1.42 - - 2095 - - - 2900 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2784 270.1 -10.0 132 2788 roll -1.42 - - 2095 - 2.58 0.064 1479 -550.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2823 274.0 -9.9 134 2827 done -1.42 - - 2096 - 2.70 0.077 2908 529.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3148 307.6 -10.3 150 3149 done -1.42 - - 2095 - - - 2908 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3457 340.9 -10.6 165 3461 roll -1.42 - - 2095 - 1.67 0.090 3790 528.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3517 347.4 -10.2 167 3524 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.043 2903 -561.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3833 379.7 -10.3 183 3837 roll -1.42 - - 2096 - 2.58 0.064 1477 -552.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3864 383.0 -10.5 184 3871 done -1.42 - - 2096 - 2.70 0.074 2903 528.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4180 414.8 -10.2 200 4181 done -1.42 - - 2096 - - - 2903 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4489 445.9 -10.3 215 4490 done -1.42 - - 2095 - - - 2903 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4798 477.9 -10.4 230 4802 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.090 3793 532.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4836 482.0 -10.6 231 4843 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.042 2901 -564.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5151 514.4 -9.8 247 5155 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.058 1479 -557.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5256 524.8 -9.0 251 5264 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.069 2903 533.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5572 556.2 -10.4 267 5576 roll -1.42 - - 2096 - 1.70 0.088 3790 521.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5744 573.8 -9.2 274 5751 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.041 2892 -568.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6059 599.6 -8.3 290 6067 roll -1.42 - - 2095 - 2.53 0.059 1485 -556.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6196 612.6 -9.9 296 6201 done -1.42 - - 2095 - 2.62 0.071 2902 540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6522 638.2 -7.5 312 6525 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.093 3787 529.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6643 647.0 -8.1 317 6648 done -1.42 - - 2096 - 1.55 0.043 2907 -567.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6965 672.5 -8.3 333 6969 roll -1.42 - - 2096 - 2.58 0.062 1483 -551.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7030 678.0 -8.5 336 7035 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.074 2893 528.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7232 begin apogee
7238 694.2 7.9 346 7366 done -0.42 1.08 0.081 2316 204.6 - - 1768 - - 124.75 1.293 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7367 begin climb
7368 698.7 - 352 7500 roll 1.42 1.88 0.052 2719 214.4 2.72 0.077 371 -513.6 146.6 122.85 1.257 2303 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7673 684.5 8.5 366 7678 done 1.42 - - 2719 - 2.55 0.044 1788 555.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7995 661.7 7.1 382 8024 roll 1.46 - - 2719 - 2.72 0.074 3175 509.9 172.5 22.88 1.234 2197 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
8081 655.0 7.8 386 8095 done 1.46 - - 2719 - 2.55 0.053 1775 -549.0 178.6 7.22 1.065 2172 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
8411 628.2 7.7 402 8425 roll 1.47 - - 2719 - 2.72 0.073 3175 514.7 187.0 8.15 1.125 2138 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
8549 617.5 7.6 408 8567 done 1.49 - - 2719 - 2.55 0.054 1774 -549.4 196.7 9.73 1.154 2099 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
8875 593.5 7.8 424 8889 roll 1.49 - - 2719 - 2.72 0.070 3175 515.1 203.5 7.20 1.095 2071 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
8928 589.1 8.4 426 8933 done 1.49 - - 2719 - 2.58 0.052 1776 -542.2 203.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9249 566.4 6.5 442 9291 roll 1.54 0.12 0.045 2755 300.0 2.65 0.063 3176 528.3 243.6 34.38 1.239 1907 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
9430 548.9 10.8 450 9435 done 1.54 - - 2756 - 2.53 0.044 1776 -553.4 243.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9758 511.7 11.4 466 9762 roll 1.54 - - 2756 - 2.58 0.062 3178 543.4 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9828 503.2 11.0 469 9833 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.044 1779 -559.6 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10149 465.7 11.4 485 10153 roll 1.54 - - 2756 - 2.58 0.062 3183 544.2 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10204 458.9 11.8 487 10211 done 1.54 - - 2756 - 2.53 0.044 1771 -558.1 243.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10519 422.8 11.4 503 10523 roll 1.54 - - 2756 - 2.55 0.061 3178 551.8 243.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10551 419.0 11.1 504 10556 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.043 1774 -561.6 243.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10872 383.5 10.5 520 10877 roll 1.54 - - 2756 - 2.58 0.063 3181 545.3 243.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10927 377.6 11.4 522 10934 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.044 1777 -561.6 243.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11242 345.9 10.0 538 11246 roll 1.54 - - 2755 - 2.58 0.065 3179 543.4 243.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11292 340.6 10.6 540 11296 done 1.54 - - 2756 - 2.47 0.044 1776 -568.0 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11618 304.6 11.2 556 11623 roll 1.54 - - 2756 - 2.60 0.064 3181 540.4 243.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11661 299.5 11.1 558 11666 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.046 1779 -560.8 243.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11988 262.0 12.1 574 11992 roll 1.54 - - 2756 - 2.58 0.065 3177 541.9 243.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12026 257.2 12.6 576 12031 done 1.54 - - 2756 - 2.47 0.047 1777 -566.8 243.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12351 218.7 11.6 592 12352 done 1.54 - - 2756 - - - 1777 - 243.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12661 184.9 10.8 607 12665 roll 1.54 - - 2756 - 2.60 0.067 3178 538.8 243.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12755 173.7 11.8 611 12760 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.049 1776 -560.8 243.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13072 139.7 10.9 626 13076 roll 1.54 - - 2756 - 2.60 0.067 3178 539.2 243.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13114 134.5 10.8 628 13119 done 1.54 - - 2756 - 2.53 0.048 1770 -556.5 243.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13441 102.1 8.4 644 13446 roll 1.54 - - 2756 - 2.62 0.067 3184 539.7 243.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13473 99.0 9.4 645 13481 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.046 1782 -560.8 243.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13789 65.3 11.1 661 13794 roll 1.54 - - 2756 - 2.60 0.067 3182 538.5 243.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13821 61.3 11.3 662 13829 done 1.54 - - 2756 - 2.53 0.049 1776 -555.7 243.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14139 25.6 12.5 678 14143 roll 1.54 - - 2756 - 2.60 0.068 3178 539.2 243.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14204 18.5 8.5 681 14208 done 1.54 - - 2756 - 2.50 0.051 1776 -560.8 243.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14365 begin surface coast
14386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14386 begin surface
SM -0.18 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2887 - 300.00 48.53 0.771 1677 -4.9 -0.000 - - - - - -