WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.97 of 91.80 AH used of 24V (83.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 28 - - - 2570 - -146.6 -60.55 - 2103 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.4 6 147 roll -1.51 11.02 0.124 2162 193.6 2.05 0.094 3618 511.2 -146.6 -37.45 - 3162 -28.3 - - - - - - - - - -
402 47.1 -15.3 37 409 done -1.36 0.15 0.087 2196 226.7 1.92 0.044 2530 -566.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
749 93.2 -12.8 90 753 roll -1.31 - - 2196 - 2.05 0.076 3618 530.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
852 106.2 -11.3 99 855 done -1.31 - - 2196 - 1.88 0.046 2549 -568.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1187 142.5 -10.9 130 1193 done -1.31 - - 2196 - - - 2549 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1507 176.9 -10.8 149 1511 roll -1.31 - - 2196 - 2.50 0.054 1156 -557.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1557 182.5 -10.5 151 1562 done -1.35 - - 2196 - 2.47 0.044 2549 564.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1874 215.9 -10.7 166 1878 roll -1.35 - - 2196 - 2.50 0.053 1160 -555.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1947 223.7 -10.3 169 1951 done -1.40 - - 2196 - 2.47 0.046 2549 562.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2263 254.8 -9.6 184 2265 done -1.40 - - 2196 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2573 283.4 -9.2 199 2577 roll -1.40 - - 2196 - 2.53 0.055 1151 -552.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2623 288.2 -9.6 201 2627 done -1.46 - - 2196 - 2.50 0.049 2548 558.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2936 318.6 -9.7 210 2938 done -1.50 0.10 0.081 2174 -220.0 - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3239 349.9 -10.3 215 3243 roll -1.50 - - 2174 - 2.53 0.060 1162 -547.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3300 356.0 -10.2 215 3306 done -1.50 - - 2174 - 2.50 0.054 2553 556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3610 385.4 -9.5 221 3614 roll -1.50 - - 2174 - 2.55 0.064 1161 -545.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3660 390.2 -9.3 221 3664 done -1.50 - - 2174 - 2.53 0.058 2554 550.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3970 419.3 -9.5 226 3971 done -1.50 - - 2174 - - - 2554 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4273 447.3 -9.2 231 4277 roll -1.50 - - 2174 - 2.62 0.075 1156 -533.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4346 454.4 -10.1 232 4350 done -1.50 - - 2174 - 2.60 0.071 2551 536.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4700 489.2 -10.1 238 4701 done -1.50 - - 2173 - - - 2551 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5003 519.2 -9.9 243 5007 roll -1.50 - - 2174 - 2.70 0.091 1157 -516.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5087 527.2 -9.5 244 5092 done -1.50 - - 2174 - 2.67 0.085 2551 522.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5430 556.4 -8.4 250 5435 roll -1.50 - - 2174 - 2.67 0.090 1166 -518.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5493 561.8 -8.5 251 5498 done -1.50 - - 2174 - 2.65 0.084 2551 522.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5859 593.3 -8.6 257 5863 roll -1.50 - - 2174 - 2.67 0.088 1161 -520.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5898 596.9 -9.1 257 5902 done -1.50 - - 2174 - 2.65 0.082 2550 524.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6218 624.3 -8.6 263 6219 done -1.50 - - 2174 - - - 2550 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6521 649.8 -8.3 268 6523 done -1.50 - - 2174 - - - 2550 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6825 675.9 -8.6 273 6830 roll -1.50 - - 2174 - 2.67 0.087 1159 -521.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6899 682.5 -8.4 274 6903 done -1.54 - - 2174 - 2.65 0.081 2551 525.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7254 713.3 -8.7 280 7258 roll -1.54 - - 2174 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7321 719.4 -9.1 281 7325 done -1.59 - - 2173 - 2.65 0.081 2556 527.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7682 750.1 -8.5 287 7686 roll -1.59 - - 2174 - 2.67 0.087 1164 -521.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7727 754.2 -9.0 287 7732 done -1.65 0.17 0.112 2142 -188.2 2.65 0.081 2555 524.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8042 784.6 -9.7 293 8043 done -1.65 - - 2142 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8347 813.4 -9.5 298 8351 roll -1.65 - - 2141 - 2.67 0.087 1161 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8471 825.1 -9.7 299 8477 done -1.65 - - 2142 - 2.65 0.082 2551 524.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8781 851.5 -8.4 305 8786 roll -1.65 - - 2142 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8826 855.5 -9.4 305 8831 done -1.65 - - 2141 - 2.65 0.080 2554 527.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9142 881.7 -8.4 311 9143 done -1.65 - - 2142 - - - 2554 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9445 908.1 -8.7 316 9449 roll -1.65 - - 2141 - 2.67 0.087 1161 -521.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9489 912.2 -8.8 316 9493 done -1.65 - - 2142 - 2.62 0.079 2549 529.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9804 939.2 -8.6 322 9805 done -1.65 - - 2141 - - - 2549 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10109 965.1 -8.6 327 10110 done -1.65 - - 2142 - - - 2549 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10416 990.8 8.4 332 10546 done -0.45 1.23 0.083 2397 207.3 - - 2024 - - 125.93 1.480 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10546 begin climb
10550 995.0 - 334 10688 roll 1.51 2.00 0.053 2831 217.0 2.95 0.106 594 -484.7 146.6 127.47 1.435 1965 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10751 989.3 9.2 337 10756 done 1.25 0.32 0.133 2774 -178.1 2.67 0.066 2006 528.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11079 964.5 7.5 343 11095 done 1.13 0.15 0.114 2748 -173.3 - - 2006 - 160.3 13.65 1.287 1910 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
11382 943.6 6.9 348 11413 roll 1.09 - - 2748 - 2.88 0.104 3409 487.2 188.3 25.98 1.364 1795 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11459 937.6 8.8 349 11464 done 1.00 0.15 0.123 2722 -173.3 2.65 0.061 1991 -535.1 188.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11808 912.6 7.2 355 11834 roll 1.03 - - 2722 - 2.90 0.097 3411 489.7 210.0 20.48 1.335 1706 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
11903 905.1 7.7 356 11917 done 1.04 - - 2721 - 2.62 0.060 1999 -538.9 217.6 8.60 1.181 1675 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
12240 878.9 7.8 362 12254 roll 1.05 - - 2722 - 2.88 0.095 3409 489.6 224.0 7.03 1.132 1650 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
12317 872.7 8.9 363 12321 done 1.05 - - 2722 - 2.62 0.060 1998 -538.5 224.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12671 847.0 7.2 369 12696 roll 1.07 - - 2722 - 2.85 0.096 3415 497.2 244.4 19.33 1.315 1567 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
12747 841.2 7.3 370 12772 done 1.09 - - 2721 - 2.62 0.058 2000 -540.1 262.7 17.62 1.291 1492 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
13106 813.4 7.8 376 13120 roll 1.15 0.12 0.061 2753 266.7 2.83 0.095 3415 500.0 267.6 6.05 1.060 1473 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
13149 809.4 9.9 376 13154 done 1.10 - - 2753 - 2.62 0.058 2000 -540.1 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13470 779.4 9.4 382 13472 done 1.10 - - 2753 - - - 2000 - 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13773 751.7 9.1 387 13778 roll 1.10 - - 2753 - 2.80 0.094 3415 505.4 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13846 744.7 9.3 388 13851 done 1.10 - - 2753 - 2.62 0.058 1992 -543.1 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14201 711.7 9.3 394 14206 roll 1.10 - - 2753 - 2.80 0.094 3413 507.5 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14241 707.6 9.6 394 14245 done 1.10 - - 2753 - 2.60 0.058 1999 -543.8 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14561 677.0 9.6 400 14563 done 1.10 - - 2753 - - - 2000 - 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14864 647.4 9.8 405 14869 roll 1.10 - - 2753 - 2.78 0.093 3411 507.6 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14927 641.1 10.2 406 14931 done 1.10 - - 2753 - 2.60 0.058 2000 -542.7 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15292 604.8 9.9 412 15297 roll 1.10 - - 2753 - 2.78 0.092 3415 509.0 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15337 600.2 9.8 412 15341 done 1.10 - - 2752 - 2.60 0.056 1996 -545.8 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15652 570.0 9.5 418 15653 done 1.10 - - 2753 - - - 1996 - 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15955 541.2 9.5 423 15959 roll 1.10 - - 2753 - 2.75 0.090 3409 513.8 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16050 531.6 11.1 424 16054 done 1.10 - - 2753 - 2.58 0.055 2000 -546.1 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16382 499.4 9.7 430 16387 roll 1.10 - - 2753 - 2.72 0.087 3410 518.4 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16426 494.7 11.0 430 16431 done 1.10 - - 2753 - 2.58 0.053 1992 -549.6 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16742 465.1 9.2 436 16746 roll 1.10 - - 2753 - 2.72 0.084 3410 521.3 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16792 460.3 9.1 436 16796 done 1.10 - - 2752 - 2.55 0.051 1999 -553.3 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17102 433.4 8.6 441 17103 done 1.10 - - 2753 - - - 1998 - 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17405 408.2 8.3 446 17409 roll 1.10 - - 2753 - 2.67 0.077 3412 529.6 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17467 402.7 8.3 447 17472 done 1.10 - - 2753 - 2.55 0.048 1994 -556.1 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17833 370.2 9.0 453 17837 roll 1.10 - - 2753 - 2.67 0.074 3413 531.5 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17883 365.5 8.9 453 17887 done 1.10 - - 2752 - 2.53 0.046 1998 -559.3 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18193 338.7 8.7 458 18194 done 1.10 - - 2753 - - - 1998 - 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18496 311.8 8.8 463 18500 roll 1.10 - - 2753 - 2.65 0.072 3413 534.0 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18563 305.8 9.6 464 18567 done 1.10 - - 2753 - 2.53 0.044 1990 -562.5 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18887 279.1 8.1 476 18891 roll 1.10 - - 2753 - 2.67 0.071 3419 535.2 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18931 275.3 8.5 478 18936 done 1.10 - - 2753 - 2.53 0.044 1997 -562.1 267.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19253 251.0 7.3 494 19278 roll 1.12 - - 2753 - 2.75 0.069 3414 515.3 286.9 17.88 0.956 1393 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
19336 244.1 8.7 497 19342 done 1.12 - - 2753 - 2.53 0.044 1992 -562.1 286.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19654 218.9 8.1 513 19659 roll 1.16 - - 2753 - 2.65 0.069 3413 536.2 286.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19699 214.7 8.9 515 19704 done 1.16 - - 2753 - 2.53 0.043 1989 -562.8 286.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20022 187.9 8.6 531 20026 roll 1.22 - - 2753 - 2.65 0.068 3413 537.4 286.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20117 178.8 9.1 535 20121 done 1.22 - - 2753 - 2.50 0.044 1996 -566.8 286.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20434 151.6 7.8 550 20449 roll 1.29 0.12 0.065 2786 275.0 2.72 0.066 3415 521.7 293.4 6.72 0.785 1368 -3.7 0.076 - - - - - - - - -
20490 146.6 9.7 554 20494 done 1.29 - - 2785 - 2.53 0.043 1998 -560.1 293.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20819 118.2 8.1 584 20824 done 1.29 - - 2785 - - - 1998 - 293.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
21148 93.1 7.1 615 21175 roll 1.37 - - 2785 - 2.70 0.064 3418 525.9 317.2 21.65 0.851 1269 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
21292 82.0 8.4 627 21297 done 1.41 - - 2785 - 2.53 0.041 1996 -562.1 317.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
21637 56.5 7.2 685 21666 roll 1.50 0.15 0.058 2827 280.0 2.72 0.064 3412 520.6 337.4 19.80 0.815 1188 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
21702 50.5 9.3 696 21708 done 1.50 - - 2827 - 2.53 0.041 1996 -559.7 337.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22034 19.0 9.2 736 22039 roll 1.50 - - 2827 - 2.62 0.065 3413 540.8 337.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22109 11.7 9.0 742 22114 done 1.50 - - 2827 - 2.50 0.041 1997 -566.4 337.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
22209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22209 begin surface coast
22221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22221 begin surface
SM 1.72 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2565 - 400.08 53.97 0.752 932 -4.7 0.001 - - - - - -