prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.64 of 145.00 AH used of 24V (99.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.24 of 95.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -81.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.977 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 7.3 m at 110.3 m, depth 118 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.50 | - | - | 206 | - | - | - | 2246 | - | -146.5 | -59.85 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -7.5 | 11 | 104 | roll | -0.50 | 11.82 | 0.240 | 3187 | 252.2 | 2.28 | 0.067 | 835 | -618.9 | -146.5 | -2.80 | - | 3436 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.01 | 26.28 |
| 150 | 16.2 | -14.7 | 24 | 158 | done | -0.50 | 0.08 | 0.216 | 3191 | 50.0 | 2.22 | 0.048 | 2250 | 637.4 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.07 | - |
| 190 | 21.0 | -12.1 | 31 | 195 | done | -0.50 | - | - | 3192 | - | - | - | 2250 | - | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 25.6 | -11.9 | 38 | 233 | done | -0.50 | - | - | 3192 | - | - | - | 2250 | - | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 30.1 | -11.6 | 45 | 270 | done | -0.50 | - | - | 3192 | - | - | - | 2250 | - | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 34.3 | -11.4 | 52 | 306 | done | -0.50 | - | - | 3192 | - | - | - | 2250 | - | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 38.7 | -11.7 | 59 | 344 | done | -0.50 | - | - | 3192 | - | - | - | 2250 | - | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 43.3 | -12.2 | 66 | 382 | roll | -0.50 | - | - | 3183 | - | 2.22 | 0.059 | 3668 | 638.7 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 418 | 48.7 | -12.9 | 74 | 426 | done | -0.50 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.041 | 2247 | -645.9 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 457 | 53.6 | -13.4 | 81 | 462 | done | -0.50 | - | - | 3182 | - | - | - | 2247 | - | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 62.2 | -11.7 | 94 | 531 | roll | -0.50 | - | - | 3172 | - | 2.28 | 0.059 | 3666 | 622.4 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 583 | 69.6 | -12.5 | 105 | 591 | done | -0.50 | 0.10 | 0.177 | 3194 | 220.0 | 2.20 | 0.041 | 2237 | -649.5 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | - |
| 653 | 78.2 | -12.0 | 118 | 660 | roll | -0.50 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.051 | 833 | -662.3 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 682 | 82.0 | -13.3 | 123 | 689 | done | -0.50 | - | - | 3186 | - | 2.20 | 0.047 | 2252 | 645.0 | -146.5 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 751 | 90.5 | -13.8 | 136 | 757 | roll | -0.50 | - | - | 3175 | - | 2.20 | 0.057 | 3668 | 643.6 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 794 | 96.9 | -15.0 | 144 | 801 | done | -0.50 | 0.08 | 0.193 | 3190 | 187.5 | 2.17 | 0.041 | 2250 | -653.5 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 867 | 107.0 | -13.4 | 153 | 871 | roll | -0.50 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.058 | 3669 | 630.7 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 898 | 110.3 | -12.5 | 155 | 906 | done | -0.50 | - | - | 3181 | - | 2.22 | 0.038 | 2245 | -641.4 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1025 | 127.1 | -11.4 | 168 | 1029 | roll | -0.50 | - | - | 3181 | - | 2.12 | 0.051 | 839 | -663.2 | -146.5 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1103 | 136.7 | -12.5 | 175 | 1112 | done | -0.50 | 0.05 | 0.173 | 3188 | 140.0 | 2.22 | 0.047 | 2249 | 635.1 | -146.5 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 1231 | 151.8 | -10.8 | 188 | 1232 | done | -0.50 | - | - | 3188 | - | - | - | 2249 | - | -146.5 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 165.0 | -11.4 | 200 | 1355 | roll | -0.50 | - | - | 3178 | - | 2.20 | 0.057 | 3662 | 642.3 | -146.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1428 | 173.8 | -11.9 | 207 | 1438 | done | -0.50 | 0.08 | 0.191 | 3193 | 187.5 | 2.15 | 0.039 | 2250 | -656.7 | -146.5 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.51 | - |
| 1485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | 180.5 | -11.2 | 213 | 1607 | done | -0.13 | 0.35 | 0.151 | 3305 | 320.0 | - | - | 2173 | - | - | 108.65 | 0.727 | 2837 | -5.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.65 |
| 1608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | 184.8 | - | 225 | 1729 | done | 0.50 | 0.65 | 0.125 | 3510 | 315.4 | - | - | 2173 | - | 146.5 | 115.78 | 0.701 | 2238 | -5.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - | 24.34 |
| 1846 | 164.2 | 8.6 | 249 | 1850 | roll | 0.50 | - | - | 3518 | - | 2.17 | 0.048 | 794 | -635.5 | 146.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1884 | 161.5 | 7.7 | 252 | 1892 | done | 0.50 | - | - | 3518 | - | 2.22 | 0.037 | 2186 | 627.0 | 146.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2012 | 149.2 | 9.1 | 265 | 2013 | done | 0.50 | - | - | 3518 | - | - | - | 2188 | - | 146.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 136.9 | 10.4 | 277 | 2136 | roll | 0.50 | - | - | 3526 | - | 2.20 | 0.051 | 787 | -636.8 | 146.5 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2198 | 130.1 | 9.9 | 283 | 2207 | done | 0.50 | - | - | 3526 | - | 2.17 | 0.041 | 2193 | 647.9 | 146.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2329 | 114.9 | 11.4 | 296 | 2337 | roll | 0.50 | - | - | 3526 | - | 2.20 | 0.054 | 3594 | 636.8 | 146.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2351 | 112.5 | 11.0 | 298 | 2360 | done | 0.50 | - | - | 3531 | - | 2.20 | 0.040 | 2206 | -630.9 | 146.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2479 | 97.2 | 10.5 | 313 | 2485 | roll | 0.50 | - | - | 3540 | - | 2.17 | 0.049 | 775 | -659.4 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2536 | 90.8 | 10.2 | 324 | 2543 | done | 0.50 | - | - | 3540 | - | 2.17 | 0.039 | 2200 | 656.7 | 146.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2604 | 83.2 | 12.1 | 337 | 2611 | roll | 0.50 | - | - | 3540 | - | 2.17 | 0.054 | 3594 | 642.4 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2627 | 80.1 | 13.3 | 341 | 2634 | done | 0.50 | - | - | 3548 | - | 2.17 | 0.039 | 2172 | -655.3 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2695 | 71.2 | 12.8 | 354 | 2702 | roll | 0.50 | - | - | 3558 | - | 2.10 | 0.049 | 785 | -660.5 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2718 | 68.1 | 13.5 | 358 | 2726 | done | 0.50 | - | - | 3558 | - | 2.15 | 0.038 | 2198 | 657.2 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2788 | 59.3 | 13.4 | 371 | 2794 | done | 0.50 | - | - | 3558 | - | - | - | 2199 | - | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 50.4 | 13.9 | 384 | 2860 | done | 0.50 | - | - | 3558 | - | - | - | 2199 | - | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 41.2 | 13.6 | 397 | 2928 | done | 0.50 | - | - | 3558 | - | - | - | 2199 | - | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 36.3 | 13.3 | 404 | 2966 | roll | 0.50 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.056 | 3594 | 642.9 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2981 | 33.2 | 14.6 | 408 | 2989 | done | 0.50 | 0.10 | 0.180 | 3543 | -150.0 | 2.15 | 0.038 | 2183 | -656.3 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.40 | - |
| 3021 | 28.3 | 12.0 | 415 | 3027 | roll | 0.50 | - | - | 3552 | - | 2.12 | 0.049 | 779 | -662.3 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3054 | 24.6 | 11.0 | 421 | 3060 | done | 0.50 | - | - | 3551 | - | 2.15 | 0.038 | 2197 | 659.5 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3091 | 20.2 | 11.6 | 428 | 3097 | roll | 0.50 | - | - | 3552 | - | 2.17 | 0.054 | 3599 | 646.1 | 146.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3109 | 18.0 | 12.4 | 431 | 3116 | done | 0.50 | - | - | 3558 | - | 2.15 | 0.039 | 2183 | -658.6 | 146.5 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3147 | 12.8 | 13.4 | 438 | 3154 | roll | 0.50 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.048 | 788 | -664.3 | 146.5 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3180 | 8.8 | 12.6 | 444 | 3188 | done | 0.50 | 0.10 | 0.166 | 3543 | -260.0 | 2.12 | 0.038 | 2188 | 660.4 | 146.5 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 3220 | 4.2 | 12.0 | 451 | 3226 | roll | 0.50 | - | - | 3543 | - | 2.17 | 0.055 | 3593 | 647.5 | 146.5 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.84 | 9.15 | 0.069 | 199 | 21.7 | 2.10 | 0.037 | 2255 | 950.0 | 250.21 | 44.42 | 0.057 | 1816 | 40.9 | -0.115 | - | - | - | - | - | - | |||