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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.95 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 100.00 AH used of 10V (99.52% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.881 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 77 | VBD | -1.07 | - | - | 189 | - | - | - | 1978 | - | -219.1 | -62.75 | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -4.7 | 6 | 124 | roll | -1.07 | 7.60 | 0.251 | 1999 | 238.2 | 1.58 | 0.074 | 2852 | 553.2 | -219.1 | -31.60 | - | 3886 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 68.7 | -21.5 | 30 | 349 | done | -1.07 | - | - | 1999 | - | 1.60 | 0.048 | 1963 | -555.6 | -219.1 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 132.1 | -20.0 | 61 | 661 | roll | -1.07 | - | - | 1992 | - | 1.62 | 0.058 | 2842 | 542.6 | -219.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 182.7 | -20.5 | 84 | 907 | done | -1.07 | - | - | 1992 | - | 1.58 | 0.050 | 1971 | -551.3 | -219.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 244.0 | -18.1 | 115 | 1228 | roll | -1.07 | - | - | 1984 | - | 1.62 | 0.060 | 2844 | 538.9 | -219.1 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 250.9 | 19.1 | 118 | 1424 | done | -0.20 | 0.95 | 0.146 | 2285 | 316.8 | - | - | 1893 | - | - | 152.70 | 0.634 | 2990 | -5.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | 257.1 | - | 134 | 1594 | roll | 1.07 | 1.10 | 0.043 | 2720 | 395.5 | 1.10 | 0.043 | 1015 | -798.2 | 219.1 | 157.50 | 0.625 | 2097 | -5.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 195.3 | 34.1 | 156 | 1692 | done | 1.07 | - | - | 2720 | - | 1.15 | 0.051 | 1907 | 775.7 | 219.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 86.5 | 31.4 | 187 | 2006 | roll | 1.07 | - | - | 2726 | - | 1.10 | 0.043 | 1008 | -817.3 | 219.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 19.2 | 13.8 | 210 | 2272 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 0.28 | 0.052 | 1243 | 839.3 | 242.9 | 16.95 | 0.469 | 1999 | -5.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 5.9 | 1.1 | 242 | 2725 | VBD | 1.47 | 0.25 | 0.061 | 2832 | 424.0 | - | - | 1243 | - | 544.1 | 140.62 | 0.471 | 1185 | -5.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.77 | - | - | 189 | - | - | - | 1992 | - | 580.13 | 75.47 | 0.448 | 624 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||