PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.66 of 150.00 AH used of 24V (96.23% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 2.26 of 100.00 AH used of 10V (97.74% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 7 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 64 VBD -0.69 - - 155 - - - 2225 - -195.4 -50.72 - 2457 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.4 12 125 roll -0.69 11.80 0.255 2932 235.3 2.28 0.070 830 -611.8 -195.4 -41.53 - 3818 -32.8 - - - - - - - - - -
350 27.9 -10.8 78 356 done -0.69 - - 2923 - 2.25 0.052 2225 620.0 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
389 31.9 -10.3 87 390 done -0.69 - - 2923 - - - 2225 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
424 35.8 -11.1 95 425 done -0.69 - - 2923 - - - 2225 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
458 39.7 -11.1 103 459 done -0.69 - - 2923 - - - 2225 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
493 43.5 -11.0 111 494 done -0.69 - - 2923 - - - 2225 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
528 47.2 -10.8 119 534 roll -0.69 - - 2912 - 2.30 0.067 3631 611.3 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
558 50.8 -11.4 126 564 done -0.69 - - 2913 - 2.20 0.043 2231 -636.4 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
598 55.2 -11.0 135 598 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
632 58.8 -10.8 143 633 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
667 62.5 -11.1 151 667 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
701 66.4 -11.1 159 702 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
735 70.0 -10.3 167 736 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
770 73.7 -10.9 175 771 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
805 77.4 -10.5 183 806 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
839 80.9 -10.4 191 840 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
874 84.6 -10.6 199 875 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
909 88.1 -10.3 207 910 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
943 91.7 -10.4 215 944 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
978 95.3 -10.4 223 979 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1012 98.6 -9.8 231 1013 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1047 101.9 -9.5 239 1048 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1059 begin apogee
1061 103.1 9.3 242 1217 done -0.19 0.55 0.134 3091 323.6 - - 2229 - - 150.60 0.651 3020 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
1218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1218 begin climb
1219 105.6 - 279 1379 done 0.69 0.85 0.094 3374 332.9 - - 2229 - 195.4 154.02 0.615 2222 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1412 86.1 11.9 325 1417 done 0.69 - - 3374 - - - 2229 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1450 81.3 12.4 334 1451 done 0.69 - - 3374 - - - 2229 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1484 77.1 12.0 342 1490 roll 0.69 - - 3385 - 2.38 0.053 783 -607.6 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1511 74.0 12.1 348 1516 done 0.69 - - 3385 - 2.30 0.048 2186 610.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1550 69.0 12.8 357 1551 done 0.69 - - 3385 - - - 2186 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1584 64.6 12.6 365 1585 done 0.69 - - 3385 - - - 2186 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1619 60.1 12.6 373 1620 done 0.69 - - 3385 - - - 2186 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1654 55.8 12.3 381 1654 done 0.69 - - 3385 - - - 2185 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1688 51.5 12.6 389 1689 done 0.69 - - 3385 - - - 2186 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1722 47.2 12.0 397 1728 roll 0.69 - - 3395 - 2.25 0.052 789 -620.9 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1748 44.2 12.6 403 1754 done 0.69 - - 3395 - 2.25 0.048 2191 623.1 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1788 39.0 12.3 412 1788 done 0.69 - - 3395 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1822 34.8 12.6 420 1823 done 0.69 - - 3395 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1857 30.3 12.6 428 1857 done 0.69 - - 3395 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1891 25.9 12.9 436 1892 done 0.69 - - 3395 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1925 21.5 12.9 444 1926 done 0.69 - - 3395 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1960 17.0 12.6 452 1961 done 0.69 - - 3395 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1994 12.6 12.6 460 1995 done 0.69 - - 3395 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2029 8.4 12.1 468 2030 done 0.69 - - 3395 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2064 4.9 10.4 476 2069 roll 0.69 - - 3396 - 2.30 0.064 3590 608.3 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2072 begin surface coast
2085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2085 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.40 - - 156 - - - 2223 - 500.16 171.50 0.537 980 -7.2 0.001 - - - - - -