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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.69 of 150.00 AH used of 24V (95.54% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.79% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.29 (SM_CC=400) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 58 s | • bottom range 15.1 m at 62.6 m, depth 78 m (300 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 86 | VBD | -0.84 | - | - | 158 | - | - | - | 1438 | - | -146.6 | -68.93 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -2.3 | 12 | 158 | roll | -0.84 | 7.78 | 0.238 | 2198 | 262.2 | 1.95 | 0.072 | 242 | -613.3 | -146.6 | -52.88 | - | 3878 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 37.7 | -24.4 | 34 | 252 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | 1.90 | 0.060 | 1448 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 68.1 | -25.4 | 45 | 478 | done | -0.17 | 0.68 | 0.146 | 2411 | 320.6 | - | - | 1453 | - | - | 104.88 | 0.819 | 3380 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 76.6 | - | 55 | 594 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.097 | 2740 | 346.3 | 2.12 | 0.074 | 232 | -575.9 | 146.6 | 106.22 | 0.800 | 2883 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 79.3 | -0.2 | 70 | 812 | done | 1.11 | 0.28 | 0.087 | 2844 | 371.4 | 1.98 | 0.060 | 1483 | 631.8 | 368.6 | 159.85 | 0.792 | 2131 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 56.8 | 19.9 | 98 | 941 | roll | 1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.062 | 2847 | 643.4 | 368.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 48.7 | 16.2 | 102 | 999 | done | 1.11 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.065 | 1450 | -629.3 | 368.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 27.2 | 13.7 | 115 | 1129 | roll | 1.11 | - | - | 2849 | - | 1.95 | 0.074 | 246 | -617.4 | 368.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 5.52 | - | - | - | - | -7.25 | - | - | 154 | - | - | - | 1458 | - | 400.29 | 21.62 | 0.728 | 2024 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||