WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.20 of 122.00 AH used of 24V (89.18% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.29 of 100.00 AH used of 10V (96.71% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 5.9 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -1.43 - - 658 - - - 2302 - -146.6 -82.68 - 1549 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -4.4 8 145 roll -1.43 8.20 0.186 2135 180.1 3.17 0.189 3713 445.1 -146.6 -29.40 - 2201 -22.2 - - - - - - - - - -
284 39.8 -17.2 24 292 done -1.35 0.10 0.149 2153 180.0 2.80 0.132 2299 -505.0 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
625 88.2 -12.6 79 630 roll -1.35 - - 2153 - 3.20 0.194 3714 442.2 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
701 98.8 -13.0 85 708 done -1.35 - - 2152 - 2.85 0.134 2298 -496.8 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1027 137.4 -12.0 116 1028 done -1.41 - - 2153 - - - 2298 - -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1351 171.7 -9.6 137 1353 done -1.48 0.12 0.087 2117 -300.0 - - 2298 - -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1658 205.9 -11.1 152 1663 roll -1.48 - - 2117 - 3.22 0.196 3716 440.4 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
1751 217.2 -11.7 156 1756 done -1.48 - - 2117 - 2.85 0.137 2300 -496.8 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2072 252.4 -11.3 172 2077 roll -1.48 - - 2117 - 3.00 0.169 880 -473.3 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2115 257.7 -12.0 174 2120 done -1.48 - - 2117 - 3.20 0.186 2306 445.6 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2442 294.8 -11.4 190 2447 roll -1.48 - - 2117 - 3.17 0.201 3714 444.2 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2546 308.4 -12.7 193 2551 done -1.48 - - 2117 - 2.85 0.137 2298 -496.8 -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
2872 343.9 -10.8 199 2873 done -1.48 - - 2117 - - - 2297 - -146.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
3178 372.6 -9.4 204 3182 roll -1.53 - - 2117 - 3.00 0.171 883 -471.3 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3232 377.7 -9.0 204 3239 done -1.57 - - 2117 - 3.20 0.189 2302 443.4 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3543 404.5 -8.8 210 3544 done -1.62 - - 2117 - - - 2302 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3844 432.1 -9.3 215 3846 done -1.67 0.15 0.084 2076 -273.3 - - 2302 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
4147 464.4 -10.6 220 4152 roll -1.62 - - 2076 - 3.17 0.201 3713 445.1 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4195 470.1 -12.5 220 4201 done -1.54 0.20 0.134 2114 190.0 2.83 0.139 2297 -500.4 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4511 498.9 -9.1 226 4515 roll -1.59 - - 2114 - 3.03 0.176 886 -465.7 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4588 505.9 -9.1 227 4593 done -1.66 0.12 0.089 2079 -291.7 3.20 0.191 2300 441.9 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4935 537.1 -8.6 233 4940 roll -1.66 - - 2079 - 3.20 0.204 3713 441.6 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5001 543.1 -8.7 234 5006 done -1.59 0.12 0.144 2101 183.3 2.85 0.142 2294 -497.9 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5362 568.1 -6.7 240 5363 done -1.64 - - 2101 - - - 2294 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5663 589.4 -7.1 245 5665 done -1.68 - - 2101 - - - 2294 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5967 611.0 -7.2 250 5968 done -1.75 0.15 0.087 2059 -280.0 - - 2294 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6269 635.7 -8.1 255 6274 roll -1.75 - - 2059 - 3.28 0.201 3716 433.5 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6357 643.1 -8.4 256 6363 done -1.65 0.15 0.139 2087 186.7 2.85 0.142 2298 -497.5 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6695 664.5 -6.2 262 6699 roll -1.65 - - 2087 - 3.03 0.174 886 -466.0 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6844 674.8 -7.6 264 6850 done -1.65 - - 2087 - 3.20 0.194 2300 441.9 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7193 698.0 -6.7 270 7198 roll -1.65 - - 2087 - 3.25 0.209 3715 435.4 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7255 702.2 -7.8 271 7260 done -1.65 - - 2087 - 2.88 0.144 2293 -493.8 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7619 724.3 -5.8 277 7624 roll -1.70 - - 2087 - 3.03 0.179 885 -464.7 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7667 727.6 -6.5 277 7672 done -1.70 - - 2087 - 3.22 0.194 2303 440.4 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7983 747.3 -6.4 283 7988 roll -1.74 - - 2087 - 3.25 0.209 3714 434.2 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8037 751.1 -7.1 283 8044 done -1.74 - - 2087 - 2.88 0.146 2297 -492.0 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8347 770.1 -6.0 289 8349 done -1.80 0.15 0.087 2046 -273.3 - - 2297 - -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8650 789.5 -6.5 294 8655 roll -1.76 - - 2046 - 3.30 0.206 3715 429.7 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8727 795.7 -8.1 295 8732 done -1.66 0.20 0.137 2084 190.0 2.88 0.146 2301 -491.0 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9075 816.2 -5.7 301 9080 roll -1.72 - - 2084 - 3.30 0.209 3713 427.9 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9129 820.2 -7.1 301 9136 done -1.72 - - 2084 - 2.90 0.149 2294 -489.3 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9439 838.2 -5.7 307 9445 roll -1.79 0.12 0.089 2049 -291.7 3.35 0.211 3714 423.9 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9522 843.3 -5.7 308 9528 done -1.70 0.15 0.142 2077 186.7 2.90 0.149 2299 -487.9 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9865 860.0 -5.0 314 9870 roll -1.75 - - 2077 - 3.05 0.179 886 -463.3 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10054 868.9 -4.2 316 10061 done -1.79 - - 2077 - 3.22 0.196 2300 439.1 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10363 878.3 -2.9 322 10369 roll -1.84 0.12 0.089 2041 -300.0 3.30 0.214 3716 429.1 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10531 887.7 -6.5 324 10536 done -1.74 0.15 0.142 2069 186.7 2.90 0.149 2299 -488.6 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10855 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10855 begin apogee
10858 903.7 4.9 330 10978 done -0.32 1.50 0.124 2377 205.3 - - 2299 - - 114.93 1.455 1801 -3.4 0.341 - - - - - - - - -
10979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10980 901.5 - 332 11107 roll 1.43 1.73 0.092 2760 221.4 3.65 0.231 3705 385.2 146.6 117.50 1.413 1402 -3.4 0.348 - - - - - - - - -
11225 858.1 20.5 335 11230 done 1.10 0.38 0.146 2690 -184.2 3.03 0.164 2296 -465.0 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11535 812.5 14.7 340 11537 done 0.99 0.12 0.149 2668 -183.3 - - 2296 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11837 773.6 12.7 345 11842 roll 0.94 - - 2668 - 3.47 0.223 3714 408.6 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11898 765.4 14.2 346 11904 done 0.85 0.17 0.144 2636 -188.2 2.97 0.159 2299 -476.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12264 726.3 10.6 352 12265 done 0.85 - - 2636 - - - 2298 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12565 693.7 10.9 357 12570 roll 0.85 - - 2636 - 3.45 0.223 3714 410.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12591 690.8 11.2 357 12596 done 0.85 - - 2636 - 3.00 0.156 2299 -471.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12929 655.3 10.5 363 12934 roll 0.90 - - 2636 - 3.15 0.189 880 -450.5 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12961 651.6 10.6 363 12966 done 0.94 - - 2636 - 3.38 0.209 2302 420.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13287 619.8 9.5 369 13303 roll 1.02 0.17 0.084 2682 270.6 3.45 0.226 3712 408.7 156.5 9.77 1.122 1375 -2.8 0.245 - - - - - - - - -
13330 614.7 11.8 369 13335 done 0.92 0.17 0.142 2650 -188.2 2.97 0.154 2296 -476.8 156.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13650 581.4 10.4 375 13655 roll 0.92 - - 2650 - 3.12 0.191 884 -452.6 156.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13682 578.1 10.6 375 13687 done 0.92 - - 2650 - 3.38 0.209 2302 419.5 156.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14014 543.8 10.5 381 14019 roll 0.97 - - 2650 - 3.38 0.221 3717 418.6 156.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14051 539.6 10.8 381 14056 done 0.97 - - 2650 - 2.97 0.154 2301 -476.8 156.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14378 507.7 9.7 387 14387 done 1.04 0.12 0.089 2684 283.3 - - 2301 - 163.1 6.80 0.983 1357 -2.6 0.220 - - - - - - - - -
14682 476.8 10.2 392 14683 done 1.04 - - 2684 - - - 2301 - 163.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14983 443.3 11.1 397 14989 roll 1.04 - - 2684 - 3.40 0.219 3712 415.0 163.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15027 438.7 11.6 397 15031 done 1.00 - - 2684 - 2.92 0.154 2298 -484.2 163.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15347 408.8 9.2 403 15368 roll 1.03 - - 2684 - 3.22 0.194 887 -438.2 180.8 15.70 1.075 1308 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
15395 404.2 10.0 403 15400 done 1.03 - - 2684 - 3.40 0.209 2303 416.5 181.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15706 374.1 9.9 408 15716 roll 1.04 - - 2684 - 3.38 0.219 3713 417.2 184.1 4.43 0.762 1300 -1.8 0.142 - - - - - - - - -
15770 366.9 11.1 409 15775 done 1.04 - - 2684 - 2.95 0.151 2308 -476.3 184.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16137 333.9 8.8 415 16161 done 1.09 - - 2684 - - - 2308 - 209.9 21.85 1.048 1230 -3.2 0.164 - - - - - - - - -
16441 307.5 8.7 420 16475 roll 1.19 0.12 0.089 2720 300.0 3.47 0.219 3712 404.6 237.6 25.40 1.033 1155 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
16519 298.3 14.4 421 16524 done 1.13 0.15 0.139 2692 -186.7 2.97 0.151 2294 -477.4 237.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16838 264.6 9.8 435 16845 done 1.20 - - 2692 - - - 2294 - 241.5 5.20 0.777 1144 -2.1 0.116 - - - - - - - - -
17146 233.5 10.3 450 17152 roll 1.28 0.15 0.087 2733 273.3 3.40 0.214 3714 417.6 241.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17202 226.1 13.9 452 17209 done 1.21 - - 2733 - 2.92 0.149 2300 -484.2 241.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17517 187.9 11.5 468 17518 done 1.21 - - 2733 - - - 2300 - 241.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
17826 150.5 12.2 483 17827 done 1.21 - - 2733 - - - 2299 - 241.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
18144 115.3 10.9 512 18145 done 1.21 - - 2733 - - - 2299 - 241.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
18465 86.8 8.0 542 18504 done 1.37 - - 2733 - - - 2299 - 284.9 34.78 0.901 1026 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
18838 55.9 7.1 602 18895 roll 1.60 0.25 0.079 2800 268.0 3.45 0.214 3712 409.6 346.3 48.47 0.879 859 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
18952 43.5 12.1 622 18958 done 1.56 - - 2800 - 2.90 0.144 2300 -486.9 346.3 - - 859 - - - - - - - - - - -
19285 14.7 6.7 656 19350 roll 1.80 0.17 0.084 2847 276.5 3.45 0.209 3709 408.4 417.8 55.12 0.847 665 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
19416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19416 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19428 begin surface
SM 0.32 - - - - -8.24 - - 658 - - - 2298 - 450.00 25.88 0.800 579 -3.3 0.000 - - - - - -