• Previous call tries 3 | • 7.84 of 91.80 AH used of 24V (91.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.36% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• VBD pumped to 395.18 (SM_CC=395) | ||
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.3 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 99 | VBD | -1.36 | - | - | 358 | - | - | - | 2261 | - | -243.3 | -73.85 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.1 | -5.0 | 15 | 142 | roll | -1.36 | 10.70 | 0.171 | 2175 | 169.8 | 2.38 | 0.052 | 3708 | 608.0 | -243.3 | -23.85 | - | 3754 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
381 | 63.0 | -20.9 | 49 | 387 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.021 | 2306 | -631.5 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 108.9 | -23.1 | 67 | 593 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.30 | 0.035 | 3717 | 613.5 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 121.5 | -18.9 | 69 | 653 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.28 | 0.022 | 2293 | -624.6 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 180.8 | -17.4 | 80 | 985 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.78 | 0.037 | 899 | -501.4 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 185.4 | -16.2 | 81 | 1014 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.75 | 0.025 | 2312 | 513.8 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 239.7 | -16.9 | 92 | 1347 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.037 | 900 | -498.9 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 244.5 | -17.1 | 93 | 1375 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.75 | 0.026 | 2310 | 512.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 292.3 | -13.9 | 104 | 1708 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.036 | 897 | -499.3 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1734 | 297.1 | -13.8 | 105 | 1742 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.78 | 0.029 | 2300 | 504.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2059 | 343.1 | -14.0 | 111 | 2068 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.039 | 897 | -495.8 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 346.9 | -13.7 | 111 | 2096 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.80 | 0.031 | 2302 | 501.8 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 390.6 | -13.4 | 117 | 2427 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.039 | 902 | -494.7 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 397.9 | -12.6 | 117 | 2483 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.75 | 0.033 | 2308 | 511.3 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 437.4 | -12.8 | 123 | 2791 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.040 | 899 | -497.9 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | 446.0 | -12.1 | 124 | 2857 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.80 | 0.033 | 2308 | 503.2 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3206 | 490.2 | -12.1 | 130 | 3215 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 896 | -495.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3294 | 499.9 | -11.1 | 131 | 3303 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.80 | 0.034 | 2304 | 502.9 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 538.9 | -11.6 | 137 | 3639 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 892 | -495.4 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 544.8 | -11.4 | 137 | 3689 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.035 | 2301 | 497.9 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3989 | 580.2 | -11.5 | 142 | 3997 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.041 | 892 | -494.4 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4066 | 588.5 | -10.8 | 143 | 4074 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.036 | 2301 | 497.9 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 626.6 | -11.1 | 149 | 4421 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.042 | 893 | -494.0 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | 633.8 | -11.0 | 150 | 4487 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.037 | 2307 | 496.1 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4837 | 672.6 | -10.9 | 156 | 4845 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.043 | 899 | -494.0 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4940 | 683.1 | -9.5 | 157 | 4949 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.038 | 2307 | 497.5 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5261 | 715.0 | -9.9 | 163 | 5270 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.044 | 896 | -495.1 | -243.3 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5333 | 722.1 | -9.6 | 164 | 5341 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 2303 | 493.7 | -243.3 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 758.3 | -10.3 | 170 | 5693 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.045 | 900 | -492.3 | -243.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5762 | 766.1 | -9.5 | 171 | 5770 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 2305 | 493.0 | -243.3 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6108 | 800.0 | -9.7 | 177 | 6117 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.045 | 902 | -492.3 | -243.3 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 809.8 | -9.0 | 178 | 6226 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 2307 | 493.0 | -243.3 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6532 | 837.9 | -9.0 | 184 | 6541 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.88 | 0.045 | 893 | -491.0 | -243.3 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6604 | 844.2 | -8.9 | 185 | 6612 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 2299 | 493.3 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | 877.6 | -9.5 | 191 | 6965 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.045 | 897 | -491.9 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7039 | 885.8 | -10.1 | 192 | 7047 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 2303 | 493.3 | -243.3 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7380 | 919.5 | -9.9 | 198 | 7388 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.045 | 903 | -494.7 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 927.3 | -9.6 | 199 | 7470 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.83 | 0.040 | 2307 | 496.1 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 960.3 | -9.7 | 205 | 7812 | roll | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.045 | 896 | -495.1 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7891 | 968.9 | -10.1 | 206 | 7900 | done | -1.36 | - | - | 2175 | - | 2.85 | 0.040 | 2303 | 493.7 | -243.3 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8110 | 990.5 | 10.2 | 210 | 8315 | done | -0.33 | 1.12 | 0.090 | 2406 | 206.2 | - | - | 2373 | - | - | 197.15 | 1.470 | 2759 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8318 | 1000.6 | - | 213 | 8536 | roll | 1.36 | 1.70 | 0.051 | 2775 | 217.1 | 2.53 | 0.054 | 3778 | 555.3 | 243.3 | 204.35 | 1.426 | 1766 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8649 | 962.8 | 19.3 | 218 | 8657 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.030 | 2376 | -609.6 | 243.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 902.1 | 17.5 | 224 | 9005 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.90 | 0.047 | 967 | -485.9 | 243.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9035 | 894.9 | 17.3 | 224 | 9044 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.037 | 2365 | 485.4 | 243.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9355 | 840.2 | 17.1 | 230 | 9361 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2365 | - | 243.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9657 | 790.5 | 16.3 | 235 | 9666 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.045 | 967 | -485.4 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 784.1 | 16.1 | 235 | 9705 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.036 | 2371 | 487.5 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10017 | 733.4 | 15.9 | 241 | 10025 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.92 | 0.046 | 959 | -483.6 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 727.7 | 16.7 | 241 | 10059 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.037 | 2376 | 492.0 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | 672.4 | 17.0 | 247 | 10381 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2375 | - | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10678 | 621.7 | 16.7 | 252 | 10686 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.90 | 0.044 | 966 | -485.9 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 617.0 | 16.1 | 252 | 10715 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.035 | 2376 | 489.6 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11037 | 565.6 | 15.5 | 258 | 11046 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.043 | 966 | -489.6 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11060 | 562.0 | 15.7 | 258 | 11069 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.85 | 0.034 | 2378 | 495.4 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11396 | 511.2 | 15.2 | 264 | 11402 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2377 | - | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11698 | 464.4 | 15.7 | 269 | 11704 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2377 | - | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 415.9 | 16.1 | 274 | 12010 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.041 | 962 | -491.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12056 | 406.3 | 18.0 | 274 | 12066 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.80 | 0.034 | 2374 | 504.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12365 | 358.9 | 15.2 | 280 | 12371 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2373 | - | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 319.1 | 13.0 | 285 | 12675 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.88 | 0.039 | 960 | -490.6 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 311.7 | 13.8 | 285 | 12731 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.80 | 0.032 | 2370 | 503.6 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 270.1 | 13.3 | 294 | 13040 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.85 | 0.037 | 955 | -496.5 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13113 | 258.8 | 12.4 | 296 | 13122 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.85 | 0.031 | 2371 | 496.8 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13423 | 220.3 | 11.7 | 306 | 13432 | roll | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.85 | 0.034 | 958 | -495.8 | 245.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13473 | 214.1 | 11.9 | 307 | 13482 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.83 | 0.029 | 2372 | 499.6 | 245.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 175.8 | 12.2 | 317 | 13789 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2371 | - | 245.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14087 | 139.8 | 11.9 | 327 | 14092 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | - | - | 2371 | - | 245.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14390 | 101.6 | 12.0 | 337 | 14399 | roll | 1.36 | - | - | 2776 | - | 2.83 | 0.032 | 959 | -498.9 | 245.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 94.6 | 13.8 | 340 | 14444 | done | 1.36 | - | - | 2775 | - | 2.83 | 0.027 | 2370 | 498.6 | 245.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14637 | 73.7 | 9.6 | 359 | 14699 | roll | 1.43 | - | - | 2775 | - | 2.83 | 0.028 | 956 | -499.6 | 314.0 | 56.55 | 0.712 | 1477 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | 56.9 | 9.9 | 375 | 14857 | done | 1.50 | 0.15 | 0.053 | 2818 | 286.7 | 2.83 | 0.024 | 2375 | 501.4 | 372.0 | 46.38 | 0.682 | 1242 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 22.6 | 14.9 | 398 | 15045 | roll | 1.50 | - | - | 2819 | - | 2.88 | 0.033 | 960 | -491.3 | 372.0 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 10.6 | 16.5 | 410 | 15122 | done | 1.50 | - | - | 2818 | - | 2.80 | 0.022 | 2375 | 505.4 | 372.0 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 356 | - | - | - | 2256 | - | 395.18 | 13.40 | 0.589 | 1148 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |