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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.61 of 150.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 100.00 AH used of 10V (99.57% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 50.4 m at 145.6 m, depth 196 m (177 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.06 | - | - | 176 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | -39.03 | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -7.1 | 5 | 83 | roll | -1.06 | 9.10 | 0.244 | 2449 | 249.8 | 2.22 | 0.072 | 857 | -641.0 | -146.6 | -6.75 | - | 2599 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.52 | 26.86 |
| 349 | 51.2 | -14.9 | 53 | 355 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.050 | 2283 | 672.6 | -146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 494 | 74.0 | -15.8 | 78 | 503 | roll | -1.06 | - | - | 2449 | - | 2.15 | 0.062 | 3683 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 633 | 95.8 | -15.5 | 101 | 640 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 2.08 | 0.045 | 2269 | -679.8 | -146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 779 | 117.5 | -13.6 | 126 | 788 | roll | -1.06 | - | - | 2449 | - | 2.15 | 0.060 | 865 | -653.0 | -146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 817 | 123.2 | -16.0 | 132 | 825 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | 2.15 | 0.050 | 2283 | 659.5 | -146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 969 | 146.6 | -14.4 | 157 | 975 | done | -1.06 | - | - | 2449 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 150.1 | -13.7 | 161 | 1139 | done | -0.25 | 0.82 | 0.138 | 2718 | 328.0 | - | - | 2282 | - | - | 130.65 | 0.596 | 2005 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | 1 | - | 26.82 | - | 24.81 |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 155.8 | - | 183 | 1272 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.072 | 3144 | 346.3 | 2.30 | 0.060 | 3683 | 609.1 | 146.6 | 117.10 | 0.529 | 1389 | -5.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.41 | 24.98 |
| 1297 | 145.4 | 13.3 | 207 | 1304 | done | 1.06 | - | - | 3145 | - | 2.20 | 0.048 | 2275 | -640.0 | 146.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1441 | 125.7 | 13.5 | 232 | 1449 | roll | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.065 | 872 | -623.6 | 146.6 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1485 | 120.2 | 12.8 | 239 | 1492 | done | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.049 | 2277 | 662.7 | 146.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1629 | 101.1 | 14.6 | 264 | 1637 | roll | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.065 | 862 | -628.9 | 146.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1765 | 80.6 | 15.8 | 287 | 1771 | done | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.047 | 2284 | 670.8 | 146.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1909 | 58.6 | 14.6 | 312 | 1917 | roll | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.15 | 0.060 | 3676 | 647.4 | 146.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2057 | 37.8 | 15.3 | 337 | 2066 | done | 1.06 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.047 | 2278 | -659.4 | 146.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2136 | 26.7 | 13.0 | 350 | 2145 | roll | 1.06 | - | - | 3145 | - | 2.20 | 0.064 | 867 | -641.4 | 146.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.87 | - | - | - | - | -8.15 | 7.95 | 0.052 | 176 | 22.1 | 2.15 | 0.048 | 2276 | 818.6 | 220.03 | 23.52 | 0.138 | 1101 | 46.8 | -0.134 | - | - | - | - | - | - | |||