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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.44 of 150.00 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.42 of 97.00 AH used of 10V (98.54% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 63 | done | -1.54 | - | - | 187 | - | - | - | 2013 | - | -62.7 | -45.55 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 |
| 64 | 1.7 | -1.9 | 7 | 91 | roll | -1.64 | 8.45 | 0.268 | 2139 | 231.0 | 2.38 | 0.083 | 580 | -602.1 | -138.4 | -9.65 | - | 3068 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | 25.95 |
| 444 | 61.0 | -16.1 | 82 | 452 | done | -1.64 | - | - | 2130 | - | 2.28 | 0.054 | 2007 | 625.9 | -138.4 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 571 | 80.4 | -15.2 | 107 | 579 | roll | -1.64 | - | - | 2120 | - | 2.30 | 0.067 | 3412 | 610.9 | -138.4 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 643 | 92.8 | -17.3 | 121 | 651 | done | -1.64 | - | - | 2120 | - | 2.28 | 0.055 | 1994 | -621.9 | -138.4 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 770 | 114.6 | -17.2 | 146 | 771 | done | -1.64 | - | - | 2120 | - | - | - | 1994 | - | -138.4 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 134.8 | -17.5 | 170 | 898 | roll | -1.64 | - | - | 2120 | - | 2.33 | 0.070 | 584 | -605.2 | -138.4 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 150.1 | -17.4 | 188 | 1095 | done | -0.26 | 1.67 | 0.196 | 2574 | 271.9 | - | - | 2008 | - | - | 104.15 | 0.494 | 2498 | -5.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 24.42 |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 155.6 | - | 199 | 1208 | roll | 1.64 | 1.80 | 0.093 | 3195 | 345.0 | 2.40 | 0.069 | 3403 | 581.2 | 138.4 | 101.57 | 0.476 | 1927 | -5.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.92 | 24.63 |
| 1252 | 133.0 | 20.7 | 221 | 1260 | done | 1.64 | - | - | 3206 | - | 2.33 | 0.057 | 2003 | -600.9 | 138.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 1379 | 105.9 | 20.8 | 246 | 1387 | roll | 1.64 | - | - | 3205 | - | 2.40 | 0.075 | 587 | -590.0 | 138.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1436 | 93.8 | 21.8 | 257 | 1444 | done | 1.64 | - | - | 3206 | - | 2.30 | 0.057 | 2006 | 617.0 | 138.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1562 | 67.5 | 20.8 | 282 | 1570 | roll | 1.64 | - | - | 3206 | - | 2.33 | 0.069 | 3404 | 600.0 | 138.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1759 | 22.4 | 22.8 | 321 | 1767 | done | 1.64 | - | - | 3215 | - | 2.30 | 0.059 | 1991 | -614.3 | 138.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1826 | 8.6 | 20.0 | 334 | 1826 | done | 1.64 | - | - | 3215 | - | - | - | 1991 | - | 138.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -7.71 | 8.43 | 0.067 | 187 | -359.2 | - | - | 1991 | - | 240.15 | 33.10 | 0.143 | 1521 | -12.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||