prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.45 of 150.00 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.31% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.75, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 57 | VBD | -0.87 | - | - | 177 | - | - | - | 471 | - | -243.3 | -49.50 | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - | 27.00 |
| 59 | 3.1 | -6.2 | 8 | 108 | done | -0.87 | 7.00 | 0.220 | 2050 | 267.6 | - | - | 471 | - | -243.3 | -37.80 | - | 3732 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.44 | 26.99 |
| 288 | 47.8 | -18.1 | 52 | 293 | done | -0.87 | - | - | 2050 | - | - | - | 471 | - | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.13 | 27.11 |
| 473 | 76.4 | -14.9 | 72 | 473 | done | -0.87 | - | - | 2050 | - | - | - | 471 | - | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.22 | 27.20 |
| 773 | 117.4 | -12.8 | 102 | 774 | done | -0.87 | - | - | 2050 | - | - | - | 471 | - | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 27.32 | 27.30 |
| 1052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 150.5 | -11.3 | 130 | 1259 | done | -0.33 | 0.52 | 0.098 | 2234 | 353.8 | - | - | 477 | - | - | 193.52 | 0.989 | 2742 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | 1 | - | 27.01 | 25.47 | 24.53 |
| 1259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 162.6 | - | 150 | 1456 | done | 0.87 | 1.08 | 0.065 | 2619 | 356.5 | - | - | 471 | - | 243.3 | 186.70 | 0.470 | 1738 | -5.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.90 | 25.30 |
| 1753 | 139.1 | 7.2 | 200 | 1874 | done | 0.88 | - | - | 2619 | - | - | - | 471 | - | 388.5 | 116.38 | 0.453 | 1143 | -5.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.10 | 25.52 |
| 2173 | 100.4 | 9.8 | 242 | 2173 | done | 0.89 | - | - | 2619 | - | - | - | 471 | - | 397.3 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.94 | 26.93 |
| 2474 | 74.0 | 8.3 | 272 | 2595 | done | 0.89 | - | - | 2619 | - | - | - | 470 | - | 483.6 | 116.40 | 0.405 | 760 | -3.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.30 | 25.75 |
| 2893 | 40.8 | 7.2 | 327 | 2924 | done | 0.91 | - | - | 2619 | - | - | - | 471 | - | 627.4 | 29.30 | 0.225 | 499 | -8.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.79 | 26.34 |
| 3103 | 26.2 | 5.8 | 368 | 3110 | done | 0.93 | - | - | 2619 | - | - | - | 470 | - | 841.8 | 1.75 | 0.194 | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.96 | 26.63 |
| 3289 | 14.8 | 5.9 | 405 | 3297 | done | 0.95 | 0.08 | 0.125 | 2652 | 412.5 | - | - | 471 | - | 1054.2 | 1.55 | 0.194 | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 27.06 | 26.74 |
| 3477 | 2.1 | 7.4 | 442 | 3483 | done | 0.96 | - | - | 2652 | - | - | - | 470 | - | 1186.6 | 1.23 | 0.214 | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.13 | 26.80 |
| 3486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.65 | 6.22 | 0.036 | 193 | 31.0 | - | - | 471 | - | 547.75 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||