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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.53 of 150.00 AH used of 24V (98.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 97.00 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | done | -1.41 | - | - | 191 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -66.05 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 87 | 3.2 | -4.6 | 12 | 101 | roll | -1.41 | 8.75 | 0.201 | 2593 | 274.5 | 2.22 | 0.039 | 794 | -635.1 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.21 | - |
| 123 | 9.9 | -17.1 | 18 | 129 | done | -1.41 | - | - | 2585 | - | 2.17 | 0.044 | 2193 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 196 | 25.7 | -25.7 | 30 | 200 | roll | -1.41 | - | - | 2574 | - | 2.20 | 0.048 | 3614 | 645.9 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 391 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 34.0 | - | 49 | 505 | done | -0.24 | 1.10 | 0.070 | 2977 | 366.4 | - | - | 2282 | - | - | 104.28 | 0.585 | 2742 | -5.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.56 |
| 506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | 34.0 | - | 60 | 602 | roll | 1.41 | 1.45 | 0.064 | 3508 | 366.2 | 2.25 | 0.041 | 905 | -612.0 | 146.6 | 85.90 | 0.566 | 2143 | -7.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.03 | 24.41 |
| 670 | 15.9 | 13.5 | 78 | 676 | done | 1.41 | - | - | 3508 | - | 2.22 | 0.041 | 2312 | 633.8 | 146.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 738 | 5.1 | 16.9 | 91 | 744 | done | 1.41 | - | - | 3508 | - | - | - | 2312 | - | 146.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.88 | 8.73 | 0.030 | 154 | 17.6 | 0.15 | 0.072 | 2189 | 14553.3 | 300.00 | 60.00 | 0.050 | 1518 | 25.3 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||