• Previous call tries 3 | • 0.76 of 350.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.35 of 50.00 AH used of 10V (99.30% remains) | |
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 68 | VBD | -1.95 | - | - | 147 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | -51.45 | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.0 | -5.1 | 9 | 94 | done | -1.95 | 10.57 | 0.422 | 2432 | 216.2 | - | - | 581 | - | -68.4 | -8.88 | - | 2245 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.92 |
156 | 11.2 | -8.6 | 25 | 162 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
223 | 17.5 | -10.4 | 38 | 229 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 24.2 | -8.3 | 51 | 296 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 30.1 | -9.6 | 64 | 364 | done | -1.95 | - | - | 2432 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 37.0 | -10.3 | 77 | 431 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 42.5 | -7.4 | 90 | 499 | done | -1.95 | - | - | 2432 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 56.6 | -12.4 | 115 | 626 | done | -1.95 | - | - | 2432 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
747 | 70.4 | -9.5 | 140 | 753 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 83.2 | -10.7 | 165 | 880 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1004 | 97.4 | -10.7 | 190 | 1011 | done | -1.95 | - | - | 2432 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | 111.7 | -10.9 | 215 | 1143 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 127.0 | -11.6 | 240 | 1277 | done | -1.95 | - | - | 2432 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 141.8 | -10.0 | 265 | 1410 | done | -1.95 | - | - | 2431 | - | - | - | 581 | - | -68.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1487 | 150.2 | -9.9 | 280 | 1555 | done | -0.36 | 1.23 | 0.270 | 2775 | 279.7 | - | - | 582 | - | - | 63.25 | 0.910 | 1962 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 14.26 |
1556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1558 | 152.3 | - | 292 | 1626 | done | 1.95 | 1.55 | 0.155 | 3285 | 329.0 | - | - | 581 | - | 68.4 | 61.65 | 0.890 | 1680 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.07 |
1748 | 131.3 | 13.0 | 328 | 1754 | done | 1.95 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 68.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1875 | 114.7 | 12.6 | 353 | 1881 | done | 1.95 | - | - | 3284 | - | - | - | 581 | - | 68.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 98.6 | 13.0 | 378 | 2008 | done | 1.95 | - | - | 3284 | - | - | - | 581 | - | 68.4 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | 83.0 | 12.2 | 403 | 2136 | done | 1.95 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 68.4 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2257 | 65.7 | 12.9 | 428 | 2263 | done | 1.95 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 68.4 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 50.8 | 11.2 | 453 | 2390 | done | 1.95 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 68.4 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 38.7 | 9.0 | 478 | 2519 | done | 1.96 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 78.5 | 2.65 | 0.491 | 1647 | -8.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
2580 | 32.8 | 9.1 | 491 | 2603 | done | 1.97 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 87.3 | 13.07 | 0.816 | 1604 | -3.3 | 0.023 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.45 |
2665 | 22.8 | 11.9 | 507 | 2671 | done | 1.97 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 87.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | 14.5 | 10.9 | 520 | 2738 | done | 1.97 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 87.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 8.8 | 6.7 | 533 | 2818 | done | 2.01 | - | - | 3285 | - | - | - | 581 | - | 120.6 | 15.45 | 0.190 | 1473 | -8.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 |
2879 | 7.4 | -3.4 | 548 | 2953 | done | 2.18 | 0.12 | 0.160 | 3338 | 441.7 | - | - | 580 | - | 257.8 | 66.72 | 0.181 | 912 | -8.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 14.70 |
3015 | 3.8 | 2.4 | 573 | 3045 | VBD | 2.28 | - | - | 3338 | - | - | - | 580 | - | 335.3 | 27.85 | 0.171 | 674 | -8.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.10 | - | - | - | - | -12.42 | 9.35 | 0.109 | 142 | -341.8 | - | - | 580 | - | 350.04 | 16.88 | 0.170 | 538 | -8.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |