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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.36 of 148.00 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 95.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11236.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | done | -449.59 | - | - | 130 | - | - | - | 3641 | - | -68.1 | -86.22 | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 25.73 | 26.82 |
| 111 | 5.6 | -9.6 | 10 | 121 | done | -449.59 | 0.12 | 0.259 | 152 | 183.3 | - | - | 3643 | - | -68.1 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.95 | 26.92 |
| 306 | 130.2 | -52.5 | 34 | 307 | done | -449.59 | - | - | 154 | - | - | - | 3643 | - | -68.1 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.17 | 27.17 |
| 344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | 150.1 | -49.5 | 38 | 413 | done | -0.20 | 8.30 | 0.237 | 2225 | 249.5 | - | - | 3643 | - | - | 53.45 | 0.653 | 3254 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.43 | 25.74 |
| 414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 158.7 | - | 44 | 479 | done | 449.59 | 4.40 | 0.031 | 3977 | 398.2 | - | - | 3642 | - | 68.1 | 53.50 | 0.646 | 2977 | -5.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.04 | 25.41 |
| 776 | 140.3 | 3.4 | 81 | 1096 | VBD | 626.61 | 0.10 | 0.111 | 3954 | -230.0 | - | - | 3642 | - | 98412.1 | 315.40 | 0.622 | 1266 | -5.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | 27.05 |
| 1097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -6.65 | 10.68 | 0.064 | 150 | 14.0 | - | - | 3642 | - | 500.17 | 4.47 | 0.058 | 1217 | 272.2 | -0.892 | - | - | - | - | - | - | |||