OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.02 of 150.00 AH used of 24V (97.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.13 of 110.00 AH used of 10V (97.15% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.65 - - 190 - - - 2427 - -194.6 -63.15 - 2622 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.3 9 121 roll -0.65 8.38 0.243 2330 255.4 1.95 0.052 1126 -667.2 -194.6 -21.85 - 3726 -50.5 - - - - - - - 26.03 26.34 26.63
165 25.4 -29.8 21 172 done -0.54 0.17 0.151 2373 252.9 2.25 0.053 2587 649.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
514 104.9 -19.2 82 523 roll -0.47 0.10 0.184 2392 190.0 1.80 0.055 3763 653.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
582 115.2 -11.9 93 590 done -0.50 0.08 0.125 2340 -650.0 1.75 0.026 2499 -722.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 26.51 26.59 -
929 185.6 -20.7 154 938 done -0.43 0.20 0.142 2407 335.0 - - 2497 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 26.50 - -
1250 220.6 -9.3 195 1260 roll -0.49 0.10 0.103 2333 -740.0 1.90 0.054 3765 667.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 26.72 26.61 -
1333 232.9 -15.0 203 1337 done -0.49 0.17 0.129 2390 335.3 1.75 0.026 2484 -732.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 26.57 26.72 -
1639 266.5 -9.9 233 1640 done -0.51 0.08 0.127 2334 -700.0 - - 2481 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 26.76 - -
1940 312.1 -16.7 263 1950 roll -0.48 0.17 0.142 2386 305.9 1.92 0.055 3760 666.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 26.60 26.66 -
2064 326.1 -9.3 275 2069 done -0.58 0.10 0.049 2305 -810.0 1.75 0.026 2488 -726.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.72 26.79 -
2376 385.1 -17.6 306 2386 roll -0.51 0.22 0.142 2382 350.0 1.92 0.029 1123 -710.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.60 26.74 -
2408 389.2 -13.9 309 2417 done -0.51 - - 2382 - 2.20 0.049 2592 667.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.70 -
2721 411.6 -7.9 340 2730 roll -0.57 0.12 0.090 2288 -783.3 1.77 0.056 3777 669.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 26.79 26.68 -
2806 424.5 -16.6 348 2814 done -0.52 0.25 0.114 2380 368.0 1.77 0.026 2487 -728.8 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 26.62 26.79 -
3114 458.3 -10.2 379 3125 roll -0.58 0.12 0.090 2291 -741.7 1.92 0.056 3766 666.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 26.79 26.69 -
3157 464.7 -15.0 383 3161 done -0.58 0.22 0.123 2366 340.9 1.75 0.026 2488 -730.3 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 26.63 26.79 -
3463 494.9 -8.9 413 3467 roll -0.64 0.12 0.091 2274 -766.7 1.92 0.056 3764 664.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 26.80 26.70 -
3525 504.9 -18.0 419 3536 done -0.55 0.30 0.128 2373 330.0 1.73 0.026 2480 -742.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 26.62 26.80 -
3835 536.4 -10.1 450 3845 roll -0.62 0.12 0.090 2279 -783.3 1.95 0.056 3775 664.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 26.80 26.69 -
3911 548.6 -18.0 457 3919 done -0.58 0.25 0.122 2364 340.0 1.75 0.025 2487 -736.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 26.65 26.80 -
4219 579.1 -8.6 488 4223 roll -0.64 0.12 0.089 2275 -741.7 1.95 0.057 3769 657.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 26.81 26.69 -
4262 584.9 -13.4 492 4271 done -0.62 0.22 0.131 2350 340.9 1.75 0.025 2474 -740.0 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 26.63 26.81 -
4572 615.1 -9.6 515 4578 roll -0.68 0.12 0.090 2261 -741.7 1.92 0.057 3759 669.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 26.80 26.69 -
4614 620.9 -11.6 517 4618 done -0.68 0.22 0.133 2334 331.8 1.75 0.025 2487 -726.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 26.61 26.82 -
4933 656.0 -10.1 533 4939 roll -0.71 0.10 0.106 2266 -680.0 1.92 0.057 3766 666.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 26.80 26.69 -
4959 658.2 -10.3 534 4964 done -0.71 0.17 0.145 2320 317.6 1.75 0.026 2473 -738.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 26.60 26.82 -
5267 692.1 -9.9 549 5273 roll -0.71 - - 2317 - 2.00 0.060 3778 652.5 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 26.69 -
5327 698.2 -10.2 552 5330 done -0.71 - - 2317 - 1.77 0.026 2495 -724.9 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 26.81 -
5649 732.9 -11.5 568 5655 roll -0.72 0.05 0.181 2264 -1060.0 1.92 0.058 3763 660.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 26.82 26.67 -
5702 738.7 -13.0 570 5710 done -0.71 0.17 0.138 2320 329.4 1.75 0.026 2476 -735.4 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 26.60 26.80 -
6009 777.2 -11.2 586 6013 roll -0.72 0.08 0.135 2272 -600.0 1.98 0.060 3764 650.5 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - 26.80 26.67 -
6043 780.0 -11.3 587 6052 done -0.72 0.08 0.106 2315 537.5 1.77 0.025 2482 -724.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 26.60 26.81 -
6351 813.1 -9.5 603 6353 done -0.74 0.08 0.132 2265 -625.0 - - 2481 - -194.6 - - 3700 - - - - - - - - 26.80 - -
6653 855.1 -14.6 618 6655 done -0.69 0.20 0.144 2328 315.0 - - 2481 - -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 26.58 - -
6951 882.9 -8.7 633 6957 roll -0.73 0.10 0.105 2264 -640.0 1.95 0.060 3762 656.9 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - 26.79 26.65 -
6999 887.8 -10.3 635 7004 done -0.73 0.12 0.122 2312 400.0 1.77 0.027 2488 -719.8 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - 26.59 26.80 -
7312 919.2 -8.9 651 7318 roll -0.76 0.08 0.132 2264 -600.0 1.95 0.061 3762 653.3 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - 26.80 26.65 -
7405 929.2 -12.6 655 7413 done -0.73 0.15 0.144 2311 313.3 1.75 0.027 2472 -737.1 -194.6 - - 3693 - - - - - - - - 26.58 26.80 -
7712 961.4 -10.1 671 7718 roll -0.75 0.08 0.134 2265 -575.0 2.00 0.060 3764 646.0 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - 26.79 26.64 -
7772 969.2 -12.4 674 7778 done -0.75 0.15 0.142 2311 306.7 1.75 0.025 2461 -744.6 -194.6 - - 3691 - - - - - - - - 26.58 26.81 -
7990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7990 begin apogee
7995 991.8 -10.2 685 8166 done -0.17 0.50 0.107 2492 362.0 0.08 0.101 2451 -125.0 - 164.25 1.725 2928 -4.6 0.279 - - - - - - 26.59 24.54 23.61
8167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8167 begin climb
8169 1000.5 - 693 8360 roll 0.65 0.70 0.049 2763 387.1 2.25 0.057 3759 581.3 194.6 180.88 1.694 2134 -4.4 0.271 - - - - - - 24.84 24.49 23.49
8586 932.0 26.4 714 8593 done 0.35 0.47 0.213 2649 -242.6 1.95 0.029 2441 -675.9 194.6 - - 2127 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
8894 889.3 11.8 730 8900 roll 0.30 0.10 0.201 2626 -230.0 2.08 0.058 3763 635.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 26.02 26.08 -
8973 878.5 13.4 734 8979 done 0.25 0.10 0.198 2609 -170.0 1.92 0.029 2452 -682.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
9295 847.7 8.9 750 9355 roll 0.34 0.12 0.100 2678 575.0 2.20 0.041 1057 -634.1 250.3 49.62 1.620 1906 -4.4 0.238 - - - - - - 26.34 25.04 24.01
9420 831.9 13.1 756 9425 done 0.32 0.15 0.166 2639 -260.0 2.33 0.049 2515 625.8 250.3 - - 1902 - - - - - - - - 25.47 25.57 -
9733 797.5 10.5 772 9754 roll 0.33 - - 2638 - 2.03 0.060 3762 614.3 262.6 11.43 1.486 1857 -3.9 0.221 - - - - - - - 25.70 24.72
9797 790.1 11.4 775 9800 done 0.33 - - 2640 - 1.98 0.030 2459 -658.1 262.6 - - 1856 - - - - - - - - - 25.91 -
10119 758.3 9.9 791 10159 roll 0.39 0.10 0.116 2696 560.0 2.22 0.038 1054 -632.9 292.7 28.52 1.558 1734 -4.3 0.217 - - - - - - 26.22 25.36 24.34
10175 753.5 10.9 793 10183 done 0.39 0.15 0.162 2657 -260.0 2.33 0.049 2512 625.8 294.1 - - 1732 - - - - - - - - 25.41 25.51 -
10484 713.8 11.6 809 10490 roll 0.39 - - 2657 - 1.95 0.059 3762 641.0 294.1 - - 1730 - - - - - - - - - 26.04 -
10550 705.6 13.3 812 10554 done 0.39 - - 2666 - 1.95 0.028 2453 -671.3 294.1 - - 1730 - - - - - - - - - 26.17 -
10862 667.4 11.5 828 10868 roll 0.39 - - 2666 - 2.03 0.058 3762 644.8 294.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.25 -
10951 657.1 13.0 832 10955 done 0.37 0.05 0.250 2654 -240.0 1.90 0.029 2459 -685.8 294.1 - - 1728 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
11259 625.7 10.0 847 11290 roll 0.43 0.10 0.112 2718 640.0 2.17 0.041 1060 -644.7 320.1 24.88 1.481 1621 -4.3 0.190 - - - - - - 26.44 25.65 24.63
11352 614.7 13.9 851 11359 done 0.43 0.17 0.155 2669 -288.2 2.30 0.047 2525 637.0 320.1 - - 1620 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
11660 575.0 11.7 877 11667 done 0.45 0.08 0.127 2715 575.0 - - 2525 - 320.1 - - 1618 - - - - - - - - 26.22 - -
11968 526.4 16.2 908 11970 done 0.38 0.20 0.162 2658 -285.0 - - 2525 - 320.1 - - 1618 - - - - - - - - 26.17 - -
12268 491.5 12.0 938 12277 roll 0.42 0.10 0.105 2717 590.0 1.90 0.056 3765 652.6 320.1 - - 1618 - - - - - - - - 26.45 26.36 -
12292 488.2 13.4 940 12302 done 0.42 0.20 0.159 2667 -250.0 1.90 0.029 2451 -691.6 320.1 - - 1617 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
12600 450.8 10.5 971 12622 roll 0.47 0.10 0.109 2734 670.0 2.12 0.039 1058 -657.1 332.3 11.23 1.287 1573 -3.9 0.143 - - - - - - 26.51 26.15 25.14
12627 448.6 11.4 973 12635 done 0.47 0.17 0.155 2684 -294.1 2.25 0.044 2520 649.8 332.3 - - 1572 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
12934 410.5 12.3 1004 12938 roll 0.47 - - 2683 - 1.88 0.057 3763 661.2 332.3 - - 1572 - - - - - - - - - 26.29 -
13000 401.1 14.2 1010 13004 done 0.47 - - 2692 - 1.88 0.028 2455 -695.7 332.3 - - 1572 - - - - - - - - - 26.39 -
13305 357.3 14.8 1040 13309 roll 0.47 - - 2692 - 2.00 0.055 3763 654.0 332.3 - - 1572 - - - - - - - - - 26.39 -
13411 339.6 16.2 1050 13416 done 0.47 0.08 0.207 2682 -125.0 1.90 0.029 2453 -689.5 332.3 - - 1573 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
13717 301.5 11.1 1080 13719 done 0.51 0.10 0.109 2734 520.0 - - 2449 - 332.3 - - 1572 - - - - - - - - 26.55 - -
14019 254.7 16.0 1110 14028 roll 0.44 0.17 0.156 2676 -341.2 1.98 0.052 3762 663.1 332.3 - - 1573 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
14092 244.7 11.7 1117 14101 done 0.48 0.08 0.135 2723 587.5 1.88 0.029 2449 -698.4 332.3 - - 1574 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
14401 200.8 16.4 1148 14403 done 0.45 0.15 0.152 2679 -293.3 - - 2449 - 332.3 - - 1573 - - - - - - - - 26.47 - -
14752 164.3 10.9 1207 14769 roll 0.53 0.12 0.094 2750 591.7 2.05 0.053 3764 641.5 335.6 4.78 0.931 1562 -2.3 0.042 - - - - - - 26.65 26.48 25.53
14788 158.7 15.7 1212 14798 done 0.50 0.17 0.135 2697 -311.8 1.90 0.029 2457 -687.9 335.6 - - 1561 - - - - - - - - 26.42 26.55 -
15153 128.2 6.4 1273 15217 roll 0.71 0.20 0.073 2807 550.0 2.15 0.056 3766 608.8 455.1 54.22 1.047 1072 -9.0 0.115 - - - - - - 26.61 25.48 24.74
15286 99.7 25.6 1293 15293 done 0.62 0.30 0.142 2726 -270.0 1.92 0.030 2453 -683.9 455.1 - - 1071 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
15646 56.6 9.4 1354 15670 roll 0.76 0.15 0.084 2816 600.0 2.10 0.053 3766 625.2 497.5 17.10 0.257 895 -10.3 0.237 - - - - - - 26.27 26.11 25.87
15697 47.5 22.8 1361 15705 done 0.69 0.22 0.144 2756 -272.7 1.90 0.029 2449 -693.2 497.5 - - 895 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
16057 6.0 10.9 1422 16067 roll 0.77 0.12 0.092 2837 675.0 2.08 0.037 1052 -671.6 500.9 1.02 0.188 882 -12.7 0.042 - - - - - - 26.42 26.39 26.24
16081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16081 begin surface coast
16118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16118 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.23 6.57 0.035 202 -401.1 2.38 0.040 2597 649.2 502.62 - - 880 - - - - - - - -