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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.01 of 150.00 AH used of 24V (96.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.17 of 100.00 AH used of 10V (97.83% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | VBD | -0.84 | - | - | 163 | - | - | - | 1627 | - | -170.3 | -65.60 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -5.9 | 10 | 130 | roll | -0.84 | 9.57 | 0.256 | 2431 | 237.0 | 2.12 | 0.057 | 223 | -662.3 | -170.3 | -28.83 | - | 3557 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 87.2 | -28.6 | 59 | 374 | done | -0.21 | 0.75 | 0.173 | 2641 | 280.0 | 2.05 | 0.031 | 1627 | 684.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 91.1 | 28.4 | 61 | 515 | done | -0.19 | - | - | 2638 | - | - | - | 1806 | - | - | 128.00 | 0.694 | 2863 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 104.2 | - | 82 | 653 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.108 | 2971 | 326.5 | 2.20 | 0.038 | 3181 | 625.0 | 170.3 | 129.35 | 0.681 | 2167 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 100.2 | 5.7 | 108 | 773 | done | 0.90 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.032 | 1783 | -659.4 | 280.3 | 85.22 | 0.673 | 1720 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 65.9 | 8.3 | 182 | 1158 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.054 | 3086 | 525.0 | 2.17 | 0.045 | 394 | -640.1 | 323.9 | 34.47 | 0.650 | 1541 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 38.7 | 14.1 | 215 | 1312 | done | 0.92 | 0.28 | 0.154 | 3008 | -278.6 | 2.03 | 0.030 | 1794 | 689.7 | 323.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 7.5 | 8.7 | 276 | 1684 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.058 | 3108 | 588.2 | 2.20 | 0.044 | 386 | -640.0 | 358.0 | 27.33 | 0.617 | 1402 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 171 | - | - | - | 1640 | - | 450.13 | 71.35 | 0.619 | 1027 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||