prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.20 of 100.00 AH used of 24V (94.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 61.20 AH used of 10V (96.66% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 43.7 m at 650.8 m, depth 694 m (681 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.29 | - | - | 65 | - | - | - | 2506 | - | -146.6 | -61.20 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -4.5 | 3 | 128 | roll | -1.29 | 10.82 | 0.164 | 2012 | 179.9 | 2.62 | 0.065 | 1083 | -543.1 | -146.6 | -19.20 | - | 3379 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 14.6 | -15.4 | 6 | 180 | done | -1.18 | 0.15 | 0.117 | 2038 | 173.3 | 2.58 | 0.049 | 2497 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 61.3 | -14.7 | 22 | 508 | roll | -1.14 | - | - | 2038 | - | 2.60 | 0.054 | 1082 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 68.0 | -13.4 | 24 | 552 | done | -1.14 | - | - | 2038 | - | 2.58 | 0.050 | 2500 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 114.3 | -14.4 | 40 | 874 | roll | -1.08 | 0.12 | 0.116 | 2060 | 183.3 | 2.60 | 0.055 | 1088 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 128.0 | -11.8 | 45 | 982 | done | -1.15 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 2500 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 168.7 | -12.1 | 61 | 1309 | roll | -1.15 | - | - | 2060 | - | 2.60 | 0.056 | 1089 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 184.7 | -11.3 | 67 | 1444 | done | -1.24 | 0.15 | 0.045 | 2016 | -293.3 | 2.60 | 0.052 | 2506 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 232.3 | -15.6 | 83 | 1767 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.104 | 2047 | 206.7 | 2.62 | 0.058 | 1089 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 245.0 | -13.4 | 87 | 1855 | done | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.58 | 0.055 | 2500 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 287.0 | -12.8 | 103 | 2176 | roll | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.059 | 1082 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 302.2 | -12.2 | 108 | 2300 | done | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.056 | 2505 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 342.0 | -12.6 | 124 | 2614 | roll | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 1088 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 355.7 | -11.8 | 129 | 2731 | done | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.057 | 2501 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 392.9 | -11.7 | 144 | 3046 | roll | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 1087 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 405.7 | -11.1 | 149 | 3158 | done | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.058 | 2505 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 443.4 | -11.9 | 165 | 3479 | roll | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 1082 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 457.1 | -11.2 | 170 | 3597 | done | -1.22 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.058 | 2503 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 496.7 | -13.2 | 185 | 3912 | roll | -1.22 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.063 | 1088 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 501.2 | -13.8 | 186 | 3946 | done | -1.22 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.061 | 2501 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 544.7 | -12.9 | 202 | 4257 | done | -1.22 | - | - | 2047 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 579.4 | -11.2 | 217 | 4569 | roll | -1.22 | - | - | 2047 | - | 2.65 | 0.067 | 1088 | -532.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 598.8 | -11.9 | 225 | 4747 | done | -1.29 | 0.12 | 0.058 | 2014 | -275.0 | 2.65 | 0.066 | 2503 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 646.9 | -14.1 | 241 | 5076 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.116 | 2036 | 183.3 | 2.67 | 0.069 | 1088 | -530.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 667.8 | -14.5 | 248 | 5227 | done | -1.19 | - | - | 2037 | - | 2.65 | 0.070 | 2499 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5326 | 681.1 | 12.8 | 253 | 5463 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2227 | 193.9 | - | - | 2296 | - | - | 131.73 | 1.127 | 2780 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | 690.6 | - | 260 | 5604 | done | 1.29 | 1.73 | 0.084 | 2581 | 204.6 | - | - | 2296 | - | 146.6 | 131.32 | 1.098 | 2183 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 666.4 | 8.3 | 282 | 5953 | done | 1.28 | - | - | 2582 | - | - | - | 2296 | - | 184.2 | 34.35 | 1.066 | 2031 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 636.1 | 8.0 | 299 | 6308 | roll | 1.33 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.076 | 893 | -510.2 | 228.1 | 39.92 | 1.069 | 1851 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 626.1 | 9.5 | 304 | 6381 | done | 1.34 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.064 | 2305 | 528.8 | 239.0 | 10.80 | 0.954 | 1806 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 591.2 | 11.8 | 319 | 6696 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.065 | 2612 | 250.0 | 2.72 | 0.074 | 892 | -519.5 | 239.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 585.9 | 13.8 | 321 | 6736 | done | 1.35 | - | - | 2612 | - | 2.67 | 0.065 | 2303 | 528.5 | 239.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 542.4 | 14.1 | 337 | 7062 | roll | 1.35 | - | - | 2612 | - | 2.72 | 0.074 | 889 | -519.9 | 239.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 532.6 | 14.2 | 340 | 7135 | done | 1.29 | 0.17 | 0.109 | 2581 | -182.4 | 2.67 | 0.064 | 2300 | 528.5 | 239.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 496.7 | 11.3 | 355 | 7451 | roll | 1.35 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.088 | 3710 | 512.7 | 239.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 482.1 | 13.6 | 360 | 7564 | done | 1.35 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.064 | 2302 | -531.3 | 239.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 445.0 | 11.8 | 376 | 7886 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.064 | 2620 | 266.7 | 2.75 | 0.087 | 3710 | 512.0 | 239.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 436.3 | 14.9 | 379 | 7949 | done | 1.34 | 0.15 | 0.108 | 2594 | -173.3 | 2.65 | 0.063 | 2296 | -533.6 | 239.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 399.9 | 10.5 | 395 | 8274 | roll | 1.34 | - | - | 2594 | - | 2.75 | 0.084 | 3710 | 514.2 | 239.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 393.8 | 11.3 | 397 | 8333 | done | 1.34 | - | - | 2595 | - | 2.62 | 0.060 | 2298 | -538.9 | 239.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 363.8 | 9.6 | 413 | 8652 | done | 1.40 | - | - | 2594 | - | - | - | 2298 | - | 246.9 | 7.88 | 0.811 | 1774 | -3.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 333.0 | 10.2 | 428 | 8955 | roll | 1.40 | - | - | 2592 | - | 2.72 | 0.080 | 3713 | 520.2 | 246.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 326.1 | 11.8 | 431 | 9018 | done | 1.40 | - | - | 2594 | - | 2.62 | 0.058 | 2299 | -539.7 | 246.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 291.2 | 10.8 | 447 | 9341 | done | 1.40 | - | - | 2594 | - | - | - | 2299 | - | 246.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 258.4 | 10.6 | 462 | 9654 | roll | 1.44 | - | - | 2594 | - | 2.72 | 0.075 | 3719 | 522.1 | 246.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 251.1 | 12.0 | 465 | 9716 | done | 1.44 | - | - | 2594 | - | 2.62 | 0.054 | 2293 | -544.3 | 246.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 215.1 | 11.4 | 481 | 10040 | done | 1.44 | - | - | 2594 | - | - | - | 2294 | - | 246.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 180.4 | 11.1 | 496 | 10350 | done | 1.49 | 0.15 | 0.054 | 2634 | 266.7 | - | - | 2294 | - | 246.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 140.0 | 13.1 | 511 | 10664 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.097 | 2611 | -191.7 | 2.70 | 0.072 | 3713 | 525.6 | 246.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 134.4 | 13.4 | 513 | 10703 | done | 1.42 | - | - | 2611 | - | 2.60 | 0.053 | 2297 | -544.6 | 246.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 96.0 | 11.3 | 529 | 11027 | done | 1.42 | - | - | 2611 | - | - | - | 2297 | - | 246.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 59.5 | 12.3 | 544 | 11336 | done | 1.42 | - | - | 2611 | - | - | - | 2297 | - | 246.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 22.6 | 11.0 | 559 | 11648 | roll | 1.42 | - | - | 2611 | - | 2.67 | 0.068 | 3716 | 531.5 | 246.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2502 | - | 300.00 | 26.02 | 0.627 | 1558 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||