prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.05 of 92.00 AH used of 24V (98.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.51 of 97.00 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 8.4 m at 90.3 m, depth 99 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 137 | VBD | -1.16 | - | - | 455 | - | - | - | 2146 | - | -97.2 | -116.43 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.3 | -3.2 | 17 | 174 | roll | -1.16 | 12.18 | 0.152 | 2740 | 187.6 | 2.72 | 0.077 | 3661 | 557.0 | -97.2 | -10.62 | - | 3801 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 16.3 | -7.7 | 60 | 391 | done | -1.16 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.056 | 2144 | -572.5 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 20.5 | -7.7 | 69 | 446 | roll | -1.16 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.064 | 638 | -564.0 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 22.1 | -7.7 | 71 | 465 | done | -1.16 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.043 | 2148 | 585.3 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 26.3 | -7.4 | 80 | 521 | roll | -1.16 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.068 | 3656 | 558.5 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 29.3 | -8.1 | 85 | 554 | done | -1.16 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.057 | 2153 | -573.7 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 34.0 | -8.4 | 94 | 608 | done | -1.16 | - | - | 2740 | - | - | - | 2153 | - | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 38.6 | -8.6 | 103 | 662 | roll | -1.16 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.065 | 636 | -561.9 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 42.1 | -9.0 | 109 | 702 | done | -1.16 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.043 | 2156 | 589.1 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 57.6 | -8.7 | 140 | 878 | done | -1.16 | - | - | 2741 | - | - | - | 2156 | - | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 72.3 | -7.7 | 171 | 1058 | roll | -1.16 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.067 | 635 | -563.3 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 77.8 | -8.6 | 181 | 1119 | done | -1.16 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.050 | 2151 | 587.6 | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 92.0 | -7.7 | 212 | 1300 | done | -1.16 | - | - | 2741 | - | - | - | 2151 | - | -97.2 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 105.8 | -7.7 | 243 | 1480 | roll | -1.16 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.069 | 633 | -562.2 | -97.2 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 110.4 | -8.4 | 252 | 1533 | done | -1.16 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.050 | 2142 | 580.4 | -97.2 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 122.9 | -5.4 | 283 | 1711 | done | -1.16 | - | - | 2740 | - | - | - | 2143 | - | -97.2 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | 123.0 | 0.1 | 301 | 1900 | done | -0.31 | 0.82 | 0.073 | 2930 | 231.7 | - | - | 2142 | - | - | 77.45 | 0.693 | 3403 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | 123.0 | - | 314 | 1991 | roll | 1.16 | 1.42 | 0.069 | 3250 | 225.4 | 2.85 | 0.078 | 3666 | 534.7 | 97.2 | 79.32 | 0.673 | 3005 | -5.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 117.5 | 7.1 | 329 | 2022 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.70 | 0.058 | 2144 | -563.7 | 104.1 | 6.95 | 0.555 | 2977 | -4.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 99.5 | 10.2 | 361 | 2199 | roll | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.70 | 0.073 | 632 | -560.0 | 104.1 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 92.7 | 10.6 | 372 | 2266 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.62 | 0.051 | 2146 | 577.9 | 104.1 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 76.5 | 9.0 | 403 | 2443 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | - | - | 2146 | - | 104.1 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 60.9 | 8.2 | 434 | 2621 | roll | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.72 | 0.067 | 634 | -555.9 | 104.1 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 56.6 | 9.5 | 441 | 2664 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.60 | 0.050 | 2157 | 585.8 | 104.1 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 43.3 | 7.7 | 472 | 2842 | roll | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.72 | 0.067 | 638 | -558.5 | 104.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 40.9 | 7.7 | 476 | 2868 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.60 | 0.050 | 2149 | 581.2 | 104.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 28.1 | 7.9 | 507 | 3037 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | - | - | 2150 | - | 104.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 24.0 | 7.7 | 516 | 3092 | roll | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.72 | 0.075 | 3657 | 554.0 | 104.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 21.3 | 7.8 | 521 | 3126 | done | 1.17 | - | - | 3250 | - | 2.65 | 0.059 | 2146 | -570.2 | 104.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 17.2 | 7.0 | 530 | 3189 | roll | 1.18 | - | - | 3250 | - | 2.72 | 0.073 | 639 | -554.0 | 113.0 | 7.82 | 0.575 | 2942 | -3.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 13.2 | 7.7 | 538 | 3235 | done | 1.18 | - | - | 3250 | - | 2.60 | 0.045 | 2150 | 581.2 | 113.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 9.2 | 7.1 | 547 | 3298 | roll | 1.19 | - | - | 3250 | - | 2.75 | 0.067 | 638 | -549.8 | 119.1 | 6.80 | 0.552 | 2916 | -3.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 6.4 | 6.9 | 553 | 3340 | done | 1.20 | - | - | 3250 | - | 2.60 | 0.049 | 2151 | 581.9 | 130.0 | 10.48 | 0.588 | 2872 | -4.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.70 | - | - | 458 | - | - | - | 2150 | - | 690.03 | 449.50 | 0.597 | 590 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||