NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.38 of 150.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 done -1.21 - - 1435 - - - 1968 - -63.0 -58.47 - 3327 - - - - - - - - - - -
89 2.7 -3.5 9 120 roll -1.29 10.07 0.239 2629 118.6 2.90 0.060 566 -483.4 -123.6 -9.20 - 3577 -27.2 - - - - - - - - - -
356 49.7 -19.7 58 364 done -1.22 0.10 0.144 2646 170.0 2.75 0.025 1992 518.5 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
428 62.8 -16.6 71 436 roll -1.22 - - 2646 - 2.90 0.049 568 -491.0 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
671 107.2 -18.9 117 679 done -1.22 - - 2646 - 2.70 0.027 1970 519.3 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
806 129.9 -16.9 142 814 roll -1.22 - - 2646 - 2.85 0.050 562 -494.0 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1053 175.4 -18.1 188 1060 done -1.22 - - 2646 - 2.70 0.027 1970 521.5 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
1192 199.3 -16.7 213 1198 roll -1.22 - - 2646 - 2.80 0.048 563 -502.5 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
1442 246.0 -18.5 259 1448 done -1.22 - - 2646 - 2.62 0.026 1957 532.1 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
1577 269.7 -17.2 284 1585 done -1.22 - - 2646 - - - 1962 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1716 292.8 -17.3 309 1721 done -1.22 - - 2646 - - - 1963 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1850 315.3 -16.6 334 1858 done -1.22 - - 2646 - - - 1963 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1989 337.7 -16.4 359 1995 roll -1.22 - - 2645 - 2.75 0.049 568 -507.3 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2092 356.4 -18.9 378 2098 done -1.22 - - 2646 - 2.60 0.027 1951 531.9 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2232 380.0 -16.2 403 2237 done -1.22 - - 2646 - - - 1956 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2370 402.9 -16.3 428 2378 done -1.22 - - 2646 - - - 1957 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2514 425.3 -16.0 453 2519 done -1.22 - - 2646 - - - 1957 - -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2653 447.3 -15.8 478 2659 roll -1.22 - - 2646 - 2.75 0.050 563 -506.9 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2790 470.2 -16.6 503 2796 done -1.22 - - 2646 - 2.58 0.027 1937 532.6 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2929 492.2 -15.8 528 2937 done -1.22 - - 2646 - - - 1944 - -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3073 514.6 -15.9 553 3078 done -1.22 - - 2646 - - - 1944 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3211 537.2 -16.3 578 3216 done -1.22 - - 2646 - - - 1944 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3347 559.1 -16.0 598 3348 done -1.22 - - 2646 - - - 1944 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3475 579.6 -16.1 610 3479 roll -1.22 - - 2646 - 2.72 0.052 567 -506.2 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3596 601.0 -18.1 620 3603 done -1.22 - - 2646 - 2.58 0.028 1939 531.8 -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3730 622.3 -15.6 633 3731 done -1.22 - - 2646 - - - 1939 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3857 642.7 -16.2 645 3859 done -1.22 - - 2646 - - - 1939 - -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3985 662.7 -15.5 657 3986 done -1.22 - - 2645 - - - 1939 - -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4112 682.9 -16.2 669 4113 done -1.22 - - 2646 - - - 1939 - -123.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4241 703.1 -15.2 681 4242 done -1.22 - - 2646 - - - 1939 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4368 722.6 -15.5 693 4373 roll -1.22 - - 2646 - 2.92 0.067 3376 492.1 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4378 724.4 -15.4 693 4385 done -1.22 - - 2646 - 2.92 0.055 1929 -495.5 -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4511 745.6 -15.8 706 4513 done -1.22 - - 2646 - - - 1928 - -123.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4541 begin apogee
4548 750.5 15.8 709 4675 done -0.21 1.35 0.145 2865 162.2 - - 2588 - - 122.78 1.360 3071 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
4676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4676 begin climb
4678 755.2 - 722 4812 roll 1.29 1.92 0.084 3195 171.9 3.03 0.071 3902 433.7 123.6 125.05 1.321 2566 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
4975 705.8 21.7 749 4982 done 1.12 0.20 0.162 3169 -130.0 2.72 0.048 2592 -481.6 123.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5109 681.7 17.3 762 5114 roll 1.03 0.15 0.148 3150 -126.7 2.75 0.057 3902 476.4 123.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5255 657.6 16.1 774 5261 done 0.97 - - 3150 - 2.53 0.037 2634 -501.2 123.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5389 636.2 15.9 787 5394 roll 0.91 0.17 0.150 3123 -158.8 2.60 0.051 3903 488.1 123.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5488 620.9 14.8 795 5495 done 0.91 - - 3123 - 2.42 0.032 2667 -510.7 123.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5622 601.9 14.3 808 5626 roll 0.91 - - 3123 - 2.50 0.051 3899 492.8 123.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5705 589.2 15.3 815 5709 done 0.91 - - 3123 - 2.33 0.031 2702 -513.7 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5838 570.1 14.5 827 5839 done 0.91 - - 3123 - - - 2701 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5967 552.2 13.9 839 5971 roll 0.91 - - 3123 - 2.42 0.048 3906 497.9 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6058 539.3 15.2 853 6064 done 0.91 - - 3122 - 2.28 0.029 2721 -519.7 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6196 520.2 13.3 878 6202 roll 0.91 - - 3123 - 2.38 0.048 3908 498.7 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6260 511.5 14.3 889 6265 done 0.91 - - 3123 - 2.25 0.028 2730 -523.6 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6399 492.8 13.1 914 6405 roll 0.91 - - 3123 - 2.33 0.045 3901 502.6 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6462 484.3 14.0 925 6468 done 0.91 - - 3123 - 2.15 0.028 2767 -527.4 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6601 465.3 13.6 950 6607 roll 0.91 - - 3122 - 2.25 0.046 3902 504.4 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6673 455.1 14.2 963 6679 done 0.91 - - 3123 - 2.10 0.028 2790 -529.5 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6811 436.2 13.8 988 6819 done 0.91 - - 3123 - - - 2786 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6955 417.4 13.4 1013 6961 roll 0.91 - - 3122 - 2.20 0.046 3904 508.2 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7046 404.6 14.5 1029 7051 done 0.91 - - 3122 - 2.08 0.028 2802 -529.8 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7184 385.1 14.0 1054 7190 done 0.91 - - 3123 - - - 2795 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7323 366.3 13.6 1079 7329 roll 0.91 - - 3123 - 2.17 0.046 3905 511.5 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7383 357.9 13.9 1090 7389 done 0.91 - - 3122 - 2.05 0.028 2815 -531.7 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7522 339.2 13.4 1115 7527 done 0.91 - - 3122 - - - 2808 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7657 320.6 13.8 1140 7665 roll 0.91 - - 3123 - 2.17 0.045 3903 504.6 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7733 309.6 15.3 1153 7738 done 0.91 - - 3123 - 2.03 0.028 2824 -531.5 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7869 290.3 14.2 1178 7876 done 0.91 - - 3123 - - - 2817 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8008 271.1 14.0 1203 8014 roll 0.91 - - 3123 - 2.12 0.044 3905 513.2 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8086 259.8 14.1 1217 8092 done 0.91 - - 3122 - 2.00 0.028 2838 -533.5 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8221 241.0 13.8 1242 8228 done 0.91 - - 3122 - - - 2830 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8360 222.7 13.0 1267 8366 roll 0.91 - - 3122 - 2.10 0.045 3905 511.9 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8406 216.2 14.0 1275 8412 done 0.91 - - 3123 - 1.98 0.028 2849 -533.3 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8542 197.9 13.1 1300 8550 done 0.91 - - 3122 - - - 2842 - 123.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8681 179.7 14.0 1325 8687 roll 0.91 - - 3122 - 2.08 0.044 3906 511.5 123.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8749 170.4 13.6 1337 8755 done 0.91 - - 3123 - 1.95 0.027 2862 -535.4 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8884 152.5 13.2 1362 8892 done 0.91 - - 3123 - - - 2854 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9019 134.9 13.1 1387 9027 roll 0.91 - - 3123 - 2.08 0.045 3905 505.3 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9061 129.1 14.0 1394 9068 done 0.91 - - 3123 - 1.98 0.028 2866 -524.7 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9195 111.3 12.9 1419 9203 done 0.91 - - 3122 - - - 2866 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9329 93.6 12.9 1444 9335 roll 0.91 - - 3122 - 2.05 0.045 3902 505.4 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9379 86.6 14.8 1453 9387 done 0.91 - - 3122 - 1.95 0.028 2878 -525.1 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9514 68.9 12.9 1478 9521 done 0.91 - - 3123 - - - 2878 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9647 51.2 14.0 1503 9655 roll 0.91 - - 3123 - 2.03 0.046 3899 503.0 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9694 44.6 14.7 1511 9702 done 0.91 - - 3122 - 1.92 0.029 2889 -526.0 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9767 34.3 14.5 1524 9774 done 0.91 - - 3123 - - - 2888 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9839 24.3 13.5 1537 9845 roll 0.91 - - 3122 - 2.00 0.045 3897 504.5 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9879 18.7 14.0 1544 9887 done 0.91 - - 3123 - 1.90 0.029 2901 -524.2 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9952 8.0 14.1 1557 9959 done 0.91 - - 3123 - - - 2901 - 123.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9996 begin surface coast
10008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.84 - - 1432 - - - 1958 - 200.16 65.80 0.887 2255 -4.7 0.001 - - - - - -