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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 110.00 AH used of 10V (99.87% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -1.01 | - | - | 68 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | -102.30 | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -6.0 | 17 | 145 | done | -1.01 | 12.50 | 0.274 | 3033 | 237.2 | - | - | 2073 | - | -146.6 | -3.75 | - | 3794 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 24.1 | -16.0 | 31 | 223 | roll | -0.43 | 0.43 | 0.171 | 3164 | 304.7 | 2.28 | 0.066 | 653 | -622.8 | -146.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 28.0 | -6.4 | 34 | 264 | done | -0.69 | 0.15 | 0.071 | 3085 | -526.7 | 2.25 | 0.054 | 2083 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 47.1 | -10.0 | 52 | 462 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.159 | 3145 | 272.7 | 2.22 | 0.061 | 3491 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 50.9 | -4.5 | 58 | 536 | done | -0.74 | 0.15 | 0.084 | 3085 | -400.0 | 2.22 | 0.048 | 2051 | -648.6 | -146.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | 63.5 | 8.1 | 73 | 812 | done | -0.24 | 0.38 | 0.155 | 3203 | 310.5 | - | - | 2051 | - | - | 107.65 | 0.848 | 3193 | -5.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 66.4 | - | 84 | 933 | roll | 1.01 | 0.85 | 0.119 | 3478 | 323.5 | 2.45 | 0.059 | 3481 | 583.7 | 146.6 | 108.47 | 0.746 | 2595 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 53.3 | 14.8 | 96 | 952 | done | 0.62 | 0.38 | 0.186 | 3393 | -223.7 | 2.30 | 0.049 | 2066 | -615.2 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 22.6 | 8.4 | 127 | 1305 | roll | 0.97 | 0.22 | 0.073 | 3485 | 418.2 | 2.35 | 0.061 | 3481 | 602.1 | 181.1 | 25.98 | 0.881 | 2454 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 3.5 | 7.8 | 153 | 1460 | VBD | 1.08 | 0.22 | 0.074 | 3505 | 90.9 | - | - | 2074 | - | 224.8 | 5.78 | 0.607 | 2444 | -1.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -14.69 | - | - | 67 | - | - | - | 2073 | - | 500.17 | 242.45 | 0.872 | 1155 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||