Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.17 of 95.40 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.58 of 61.20 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 109 VBD -1.38 - - 38 - - - 2177 - -146.6 -79.97 - 3101 - - - - - - - - - - -
114 4.5 -5.4 4 136 roll -1.38 11.27 0.183 2034 177.1 2.33 0.081 899 -548.5 -146.6 -0.70 - 3142 -58.6 - - - - - - - - - -
231 33.1 -13.9 9 235 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.062 2301 572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
554 67.4 -10.5 25 558 roll -1.38 - - 2034 - 2.67 0.108 3703 525.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
594 71.9 -10.3 27 599 done -1.38 - - 2034 - 2.40 0.061 2312 -579.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
922 107.4 -11.2 43 926 roll -1.38 - - 2034 - 2.65 0.103 3703 524.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
972 113.1 -10.8 45 976 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.064 2301 -572.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1288 147.1 -10.9 60 1290 done -1.38 - - 2034 - - - 2301 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1597 181.7 -11.2 75 1602 roll -1.38 - - 2034 - 2.70 0.107 3706 520.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1641 186.8 -10.9 77 1645 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2292 -572.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1962 222.5 -10.9 93 1963 done -1.38 - - 2034 - - - 2292 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2271 255.2 -10.2 108 2276 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.110 3703 518.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2298 258.2 -10.5 109 2303 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.067 2294 -570.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2614 290.1 -10.1 124 2619 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.110 3705 518.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2670 296.2 -11.3 126 2675 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.068 2295 -564.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2985 328.7 -10.1 142 2986 done -1.38 - - 2034 - - - 2295 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3295 359.8 -10.0 157 3299 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.115 3702 517.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3344 365.2 -10.3 159 3349 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.071 2299 -568.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3660 396.4 -10.1 174 3662 done -1.38 - - 2034 - - - 2300 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3971 426.4 -9.8 189 3975 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.120 3702 515.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4055 434.7 -9.7 193 4060 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.074 2293 -563.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4383 465.0 -9.0 209 4384 done -1.38 - - 2034 - - - 2293 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4692 493.1 -9.2 224 4697 roll -1.38 - - 2035 - 2.80 0.125 3705 504.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4770 500.8 -10.1 227 4775 done -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 2301 -554.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5086 529.8 -9.2 243 5090 roll -1.38 - - 2034 - 2.80 0.129 3705 501.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5126 533.5 -9.9 245 5130 done -1.38 - - 2034 - 2.53 0.076 2293 -558.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5453 562.9 -9.1 261 5458 roll -1.38 - - 2034 - 2.80 0.128 3702 503.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5494 566.5 -9.1 263 5498 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.076 2301 -560.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5821 596.2 -8.9 279 5825 roll -1.38 - - 2034 - 2.80 0.130 3702 500.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5848 598.6 -9.6 280 5852 done -1.38 - - 2035 - 2.53 0.076 2295 -556.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5874 begin apogee
5882 600.9 9.0 281 6005 done -0.32 1.15 0.110 2268 202.6 - - 2195 - - 119.60 1.095 2540 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
6006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6006 begin climb
6010 605.7 - 287 6136 roll 1.38 1.70 0.077 2645 221.8 2.83 0.115 3603 497.5 146.6 117.50 1.056 1942 -5.1 0.303 - - - - - - - - -
6408 592.4 7.4 305 6462 done 1.47 - - 2645 - 2.58 0.077 2196 -545.3 203.3 46.83 1.206 1711 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
6794 554.5 9.9 324 6799 roll 1.48 - - 2645 - 2.78 0.113 3602 505.8 205.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
6849 548.0 10.9 326 6855 done 1.48 - - 2645 - 2.58 0.074 2195 -545.3 205.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
7165 517.8 9.0 342 7187 done 1.51 0.10 0.079 2671 260.0 - - 2196 - 225.7 18.98 1.083 1619 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
7494 482.0 11.0 358 7495 done 1.51 - - 2672 - - - 2196 - 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7803 449.7 10.3 373 7805 done 1.51 - - 2671 - - - 2195 - 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
8113 416.8 10.7 388 8114 done 1.51 - - 2671 - - - 2196 - 225.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
8422 384.2 10.4 403 8423 done 1.51 - - 2671 - - - 2196 - 225.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
8731 349.8 11.3 418 8732 done 1.51 - - 2671 - - - 2196 - 225.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9041 316.2 10.9 433 9045 roll 1.51 - - 2671 - 2.72 0.105 3605 518.0 225.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9203 297.8 12.2 440 9207 done 1.51 - - 2671 - 2.53 0.070 2193 -558.1 225.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9518 261.6 11.9 455 9520 done 1.51 - - 2671 - - - 2193 - 225.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
9828 226.5 11.4 470 9829 done 1.51 - - 2671 - - - 2193 - 225.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10137 192.8 11.1 485 10138 done 1.51 - - 2671 - - - 2193 - 225.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10446 158.4 11.2 500 10447 done 1.51 - - 2671 - - - 2193 - 225.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10756 124.2 11.1 515 10761 roll 1.51 - - 2671 - 2.65 0.097 3604 532.5 225.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10802 118.9 11.5 517 10806 done 1.51 - - 2671 - 2.47 0.066 2196 -570.0 225.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11124 83.8 10.5 533 11125 done 1.51 - - 2671 - - - 2196 - 225.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11435 51.8 9.8 548 11439 roll 1.51 - - 2671 - 2.62 0.091 3604 537.4 229.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11520 41.8 11.5 552 11524 done 1.51 - - 2671 - 2.45 0.064 2199 -573.5 229.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11844 begin surface coast
11870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11870 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.59 - - 38 - - - 2325 - 300.00 37.05 0.759 1316 -8.0 0.001 - - - - - -