Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 91.80 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -1.75 - - 384 - - - 2234 - -155.7 -54.97 - 2371 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.9 11 116 roll -1.75 11.45 0.192 2329 169.9 2.35 0.067 3604 583.0 -155.7 -15.75 - 3194 -52.3 - - - - - - - - - -
341 72.9 -25.5 58 345 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.036 2197 -611.7 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
682 144.4 -14.5 119 686 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.047 3600 584.6 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
766 155.5 -14.0 134 771 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.028 2204 -607.0 -155.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1108 196.8 -11.4 195 1112 done -1.75 - - 2330 - - - 2198 - -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1450 239.7 -13.2 256 1455 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.052 3600 572.2 -155.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1539 252.3 -15.6 271 1544 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.033 2219 -600.4 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1870 296.9 -13.7 302 1879 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.055 810 -582.2 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1924 304.9 -14.3 307 1928 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.036 2199 591.1 -155.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2253 353.2 -14.8 338 2257 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3607 570.0 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2320 363.7 -15.4 344 2324 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2212 -593.6 -155.7 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2649 412.1 -14.2 375 2653 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.059 816 -576.9 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2712 420.8 -14.2 380 2716 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.038 2215 595.3 -155.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3036 467.0 -14.2 411 3043 done -1.75 - - 2330 - - - 2216 - -155.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3371 516.0 -14.7 438 3390 done -1.75 - - 2330 - - - 2216 - -155.7 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3700 563.1 -14.1 454 3704 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.061 3631 572.9 -155.7 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3739 568.6 -14.6 455 3744 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.038 2217 -589.2 -155.7 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4053 611.1 -13.8 471 4072 done -1.75 - - 2330 - - - 2214 - -155.7 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4383 654.8 -13.3 487 4401 done -1.75 - - 2330 - - - 2212 - -155.7 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4713 700.1 -13.6 503 4717 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.061 3618 569.2 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4751 705.5 -14.0 504 4756 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.038 2204 -589.2 -155.7 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5065 747.4 -13.5 520 5084 done -1.75 - - 2330 - - - 2203 - -155.7 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5395 793.3 -14.0 536 5399 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.061 3618 566.0 -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5450 801.3 -14.0 538 5455 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.038 2208 -587.5 -155.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5771 844.6 -13.2 554 5775 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.061 3610 560.8 -155.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
5821 851.6 -14.2 556 5825 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.038 2212 -587.4 -155.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6146 897.2 -13.8 572 6165 done -1.75 - - 2330 - - - 2211 - -155.7 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6476 926.5 - 588 6480 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.063 810 -571.8 -155.7 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6559 926.5 - 591 6689 done -0.36 1.35 0.070 2640 229.6 - - 2011 - - 125.28 1.268 2556 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
6692 926.2 - 598 6829 roll 1.75 2.05 0.064 3098 223.4 2.55 0.056 3400 544.7 155.7 126.72 1.234 1922 -5.0 0.392 - - - - - - - - -
6959 906.5 11.7 610 6963 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.041 2005 -576.4 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7278 870.3 11.3 626 7283 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.056 3394 562.3 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7323 865.2 11.5 628 7327 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.041 1983 -575.9 155.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
7655 829.9 10.2 644 7664 roll 1.75 - - 3098 - 2.53 0.056 3403 561.3 155.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7693 825.7 10.9 645 7697 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.041 1998 -580.6 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8007 792.9 10.6 661 8012 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.057 3406 563.2 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8057 787.3 11.2 663 8062 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.041 2000 -573.9 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8383 750.7 11.7 679 8388 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.058 3394 557.6 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8433 744.3 12.8 681 8438 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.041 2001 -575.6 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8759 703.6 12.8 697 8777 done 1.75 - - 3098 - - - 2001 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9088 661.1 12.7 713 9107 done 1.75 - - 3098 - - - 2001 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9417 621.8 11.5 729 9436 done 1.75 - - 3098 - - - 2001 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9747 586.3 10.3 745 9751 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.058 3405 568.4 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9780 582.7 11.1 746 9784 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.042 2004 -578.9 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10100 549.9 10.2 762 10119 done 1.75 - - 3098 - - - 2004 - 155.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10429 515.8 10.5 778 10448 done 1.75 - - 3098 - - - 2004 - 155.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10764 483.4 9.4 802 10783 done 1.75 - - 3098 - - - 2004 - 169.5 10.02 1.120 1866 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
11102 447.6 10.9 834 11107 roll 1.77 - - 3098 - 2.47 0.057 3389 560.7 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11169 439.7 12.2 840 11174 done 1.77 - - 3098 - 2.42 0.042 1994 -576.4 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11500 399.0 12.0 871 11509 roll 1.77 - - 3098 - 2.55 0.077 592 -549.8 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11532 394.8 12.6 874 11536 done 1.77 - - 3098 - 2.40 0.039 1993 583.8 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11862 356.5 12.5 905 11871 roll 1.77 - - 3098 - 2.55 0.072 591 -549.8 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11928 347.3 14.3 911 11932 done 1.77 - - 3098 - 2.40 0.038 2010 591.2 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12258 307.4 11.6 942 12267 roll 1.77 - - 3098 - 2.55 0.070 600 -552.9 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12358 295.5 11.4 951 12362 done 1.77 - - 3098 - 2.38 0.038 2005 590.3 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12688 258.8 10.7 982 12692 roll 1.77 - - 3098 - 2.45 0.060 3407 572.2 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12759 251.0 10.5 988 12764 done 1.77 - - 3098 - 2.40 0.041 1996 -587.9 169.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13101 218.4 9.2 1048 13121 roll 1.77 - - 3098 - 2.58 0.068 604 -539.5 187.0 13.27 0.921 1793 -5.5 0.136 - - - - - - - - -
13161 212.6 10.2 1059 13164 done 1.80 - - 3098 - 2.38 0.038 2001 587.0 187.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13504 181.0 8.7 1120 13534 roll 1.80 - - 3098 - 2.58 0.059 3405 544.2 217.1 22.52 0.853 1670 -5.5 0.121 - - - - - - - - -
13624 167.4 10.9 1142 13629 done 1.85 0.08 0.076 3123 312.5 2.45 0.041 1995 -575.5 217.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13966 137.4 5.8 1203 14048 roll 1.85 - - 3123 - 2.55 0.055 3398 550.2 311.5 70.85 0.803 1286 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
14267 110.0 9.8 1258 14277 done 2.01 0.15 0.076 3160 246.7 2.40 0.038 1993 -585.4 316.8 4.07 0.930 1265 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
14614 77.3 7.3 1320 14670 roll 2.02 - - 3160 - 2.53 0.061 602 -549.8 378.6 46.65 0.767 1012 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
14720 68.5 9.4 1340 14735 done 2.12 - - 3160 - 2.40 0.033 2011 587.1 391.7 9.52 0.797 960 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
15072 32.3 11.3 1403 15076 roll 2.14 0.12 0.073 3193 275.0 2.50 0.057 600 -564.4 391.7 - - 961 - - - - - - - - - - -
15105 27.9 13.8 1409 15109 done 2.14 - - 3193 - 2.33 0.031 2002 601.7 391.7 - - 961 - - - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2224 - 450.13 31.60 0.701 721 -7.6 0.001 - - - - - -