Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 1.02 of 91.80 AH used of 24V (98.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.04 of 61.20 AH used of 10V (98.29% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth -6.15 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.46 - - 419 - - - 2057 - -86.6 -67.35 - 3180 - - - - - - - - - - -
91 -0.7 -19.0 13 108 roll -2.46 10.00 0.177 2176 175.7 2.47 0.047 621 -581.4 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
152 23.0 -26.9 24 159 done -2.46 - - 2176 - 2.30 0.027 2022 609.1 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
497 97.6 -16.9 85 503 roll -2.46 - - 2176 - 2.38 0.044 3425 589.5 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
643 120.6 -15.5 111 650 done -2.46 - - 2176 - 2.33 0.028 2001 -611.2 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
986 171.6 -14.0 172 992 roll -2.46 - - 2176 - 2.45 0.044 3430 583.3 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1150 195.2 -14.3 201 1156 done -2.46 - - 2176 - 2.33 0.029 2013 -608.2 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1492 242.0 -12.2 262 1499 roll -2.46 - - 2176 - 2.42 0.046 3424 583.1 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1583 254.5 -14.3 276 1587 done -2.46 - - 2176 - 2.33 0.031 2022 -601.7 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1907 296.9 -13.0 306 1911 roll -2.46 - - 2176 - 2.42 0.048 3424 579.3 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2001 310.0 -13.2 314 2005 done -2.46 - - 2176 - 2.35 0.032 2015 -599.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2333 351.5 -11.9 345 2337 roll -2.46 - - 2176 - 2.45 0.056 3427 576.3 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2375 357.0 -12.3 348 2383 done -2.46 - - 2176 - 2.38 0.034 2029 -587.4 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2701 396.1 -12.0 379 2705 roll -2.46 - - 2176 - 2.42 0.051 3420 574.8 -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2909 422.5 -11.9 397 2913 done -2.46 - - 2176 - 2.38 0.037 2018 -589.1 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3233 460.5 -11.5 427 3237 roll -2.46 - - 2176 - 2.47 0.055 3424 569.2 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3411 482.6 -12.4 442 3418 done -2.46 - - 2176 - 2.42 0.042 2033 -574.8 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3741 523.5 -12.6 465 3742 done -2.46 - - 2176 - - - 2033 - -86.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4049 559.0 -11.6 480 4053 roll -2.46 - - 2176 - 2.58 0.081 3417 536.4 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4160 572.8 -12.2 485 4165 done -2.46 - - 2176 - 2.53 0.060 2028 -549.0 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4487 611.5 -12.0 501 4488 done -2.46 - - 2176 - - - 2028 - -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4796 649.3 -12.1 516 4800 roll -2.46 - - 2176 - 2.78 0.117 3408 496.4 -86.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5018 675.1 -11.2 526 5023 done -2.46 - - 2176 - 2.80 0.112 2027 -493.2 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5345 709.5 -10.7 542 5346 done -2.46 - - 2176 - - - 2026 - -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5654 743.2 -10.9 557 5659 roll -2.46 - - 2176 - 3.15 0.173 3409 439.0 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5844 763.4 -10.8 565 5850 done -2.46 - - 2176 - 3.17 0.172 2022 -437.5 -86.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6160 798.6 -11.3 581 6165 roll -2.46 - - 2176 - 3.45 0.210 3404 400.6 -86.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6208 804.5 -11.5 583 6213 done -2.46 - - 2176 - 3.42 0.202 2022 -404.1 -86.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6529 838.3 -10.3 599 6535 roll -2.46 - - 2176 - 3.75 0.240 3405 368.8 -86.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6601 846.2 -11.3 602 6606 done -2.46 - - 2176 - 3.78 0.237 2018 -366.9 -86.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6916 878.4 -10.7 617 6924 roll -2.46 - - 2176 - 4.15 0.273 3404 334.0 -86.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6987 885.8 -10.3 620 6995 done -2.46 - - 2176 - 4.18 0.273 2022 -330.6 -86.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7311 920.3 -10.4 636 7315 roll -2.46 - - 2176 - 2.50 0.060 3423 560.4 -86.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7463 936.9 -10.3 643 7468 done -2.46 - - 2176 - 2.45 0.043 2003 -579.6 -86.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7789 971.3 -10.7 659 7793 roll -2.46 - - 2176 - 2.55 0.062 3426 558.0 -86.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7918 985.0 -11.1 665 7922 done -2.46 - - 2176 - 2.42 0.044 2018 -581.8 -86.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7977 990.8 10.3 668 8050 done -0.50 2.08 0.112 2602 204.8 - - 1961 - - 68.78 1.450 2825 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8053 992.6 - 671 8138 done 2.46 2.95 0.072 3252 220.3 - - 1961 - 86.6 76.28 1.418 2472 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8447 966.2 8.3 691 8468 done 2.49 - - 3253 - - - 1961 - 106.3 18.10 1.339 2391 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
8776 934.2 9.9 707 8777 done 2.49 - - 3252 - - - 1961 - 107.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9085 903.6 10.0 722 9086 done 2.49 - - 3252 - - - 1961 - 107.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
9394 871.9 10.3 737 9398 roll 2.49 - - 3252 - 2.50 0.060 3352 556.4 107.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9538 856.0 10.5 743 9546 done 2.49 - - 3253 - 2.47 0.047 1961 -563.2 107.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9854 824.2 10.0 759 9858 roll 2.49 - - 3252 - 2.60 0.081 555 -540.8 107.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9942 814.7 10.4 763 9947 done 2.49 - - 3252 - 2.42 0.039 1953 577.7 107.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10270 785.2 9.1 779 10286 roll 2.51 - - 3253 - 2.65 0.073 548 -530.2 118.1 10.73 1.223 2342 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
10426 769.6 9.7 785 10436 done 2.51 - - 3253 - 2.45 0.038 1974 582.0 122.1 5.03 0.983 2327 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
10752 739.0 9.4 801 10761 done 2.53 - - 3253 - - - 1975 - 128.7 7.53 1.119 2300 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
11061 707.6 11.1 816 11065 roll 2.53 - - 3253 - 2.62 0.071 548 -544.7 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11121 700.9 11.2 819 11126 done 2.53 - - 3252 - 2.45 0.039 1974 582.0 128.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11447 665.6 10.4 835 11451 roll 2.53 - - 3252 - 2.62 0.071 546 -545.0 128.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11513 658.8 10.4 838 11517 done 2.53 - - 3252 - 2.47 0.039 1971 576.9 128.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11840 628.2 9.1 854 11855 roll 2.54 - - 3253 - 2.67 0.071 548 -533.0 138.6 9.88 1.124 2260 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
11893 622.9 9.7 855 11903 done 2.55 - - 3252 - 2.47 0.039 1965 573.7 142.3 5.18 0.925 2244 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
12230 589.1 10.4 872 12231 done 2.55 - - 3252 - - - 1965 - 142.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12539 559.1 9.9 887 12540 done 2.55 - - 3252 - - - 1966 - 143.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12850 529.1 9.7 902 12860 roll 2.56 - - 3253 - 2.62 0.071 553 -539.3 146.3 4.85 0.854 2228 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
12955 518.3 9.7 907 12964 done 2.56 - - 3252 - 2.42 0.038 1967 584.3 149.6 4.53 0.827 2215 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
13279 487.5 9.5 928 13291 roll 2.57 - - 3253 - 2.62 0.069 553 -539.7 154.8 6.45 0.941 2193 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
13392 475.9 10.1 938 13396 done 2.57 - - 3253 - 2.42 0.038 1967 584.3 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13716 443.1 10.0 968 13717 done 2.57 - - 3252 - - - 1967 - 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14034 409.5 10.4 998 14038 roll 2.57 - - 3253 - 2.58 0.068 555 -547.3 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14145 398.4 9.9 1007 14152 done 2.57 - - 3253 - 2.42 0.038 1964 582.2 155.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14470 366.5 9.2 1038 14486 roll 2.59 0.12 0.084 3284 258.3 2.53 0.060 3363 553.0 165.5 10.68 0.968 2149 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
14554 357.6 11.1 1045 14558 done 2.59 - - 3284 - 2.45 0.043 1953 -575.5 165.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14878 321.3 10.4 1075 14879 done 2.59 - - 3284 - - - 1952 - 165.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15197 289.9 8.5 1105 15219 roll 2.62 - - 3284 - 2.60 0.070 552 -538.5 183.1 16.27 0.948 2077 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
15235 286.0 9.8 1108 15245 done 2.62 - - 3284 - 2.47 0.037 1971 574.5 185.8 3.95 0.628 2066 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
15569 250.5 11.3 1140 15574 roll 2.62 - - 3284 - 2.60 0.067 548 -547.3 185.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15697 234.9 13.0 1162 15704 done 2.62 - - 3284 - 2.42 0.037 1969 587.2 185.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16041 196.5 11.3 1223 16047 done 2.62 - - 3284 - - - 1970 - 185.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16382 164.7 10.4 1284 16389 roll 2.62 - - 3284 - 2.47 0.061 3362 563.6 185.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16423 160.5 10.9 1291 16429 done 2.62 - - 3284 - 2.40 0.039 1961 -583.8 185.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16765 132.4 8.0 1352 16793 roll 2.66 - - 3284 - 2.62 0.070 550 -538.5 209.1 20.35 0.821 1972 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
16897 122.0 9.1 1375 16914 done 2.68 - - 3284 - 2.40 0.033 1975 593.8 220.0 10.38 0.758 1928 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
17251 92.9 7.4 1438 17284 roll 2.73 0.12 0.075 3317 275.0 2.50 0.054 3368 557.2 250.0 25.58 0.772 1804 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
17537 77.4 3.0 1489 17612 done 2.86 - - 3317 - 2.40 0.032 1936 -596.7 331.1 65.03 0.749 1475 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
17951 40.8 9.9 1563 17956 roll 2.87 - - 3317 - 2.50 0.047 3370 573.6 332.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18176 14.6 11.0 1603 18182 done 2.87 - - 3317 - 2.35 0.031 1960 -600.0 332.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18287 begin surface coast
18306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18306 begin surface
SM -6.09 - - - - -10.58 - - 415 - - - 2071 - 475.15 87.12 0.627 888 -6.7 -0.007 - - - - - -