prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.44 of 91.80 AH used of 24V (92.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (96.99% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 471 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.68 | - | - | 250 | - | - | - | 2180 | - | -86.6 | -81.57 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -7.2 | 16 | 130 | roll | -1.73 | 13.12 | 0.170 | 2543 | 174.8 | 2.50 | 0.056 | 3612 | 572.8 | -118.4 | -5.60 | - | 3024 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 63.5 | -27.4 | 55 | 327 | done | -1.73 | - | - | 2543 | - | 2.33 | 0.032 | 2225 | -595.3 | -118.4 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 124.7 | -14.6 | 116 | 669 | roll | -1.73 | - | - | 2543 | - | 2.50 | 0.048 | 789 | -574.4 | -118.4 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 147.4 | -13.9 | 144 | 827 | done | -1.73 | - | - | 2544 | - | 2.38 | 0.031 | 2212 | 597.9 | -118.4 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 193.2 | -11.8 | 205 | 1169 | roll | -1.73 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.050 | 794 | -574.1 | -118.4 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 200.7 | -12.3 | 216 | 1230 | done | -1.73 | - | - | 2544 | - | 2.38 | 0.032 | 2207 | 593.7 | -118.4 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 241.4 | -11.4 | 277 | 1572 | done | -1.73 | - | - | 2544 | - | - | - | 2208 | - | -118.4 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 278.8 | -11.2 | 314 | 1899 | roll | -1.73 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.053 | 3606 | 577.7 | -118.4 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 282.2 | -12.2 | 316 | 1926 | done | -1.73 | - | - | 2543 | - | 2.35 | 0.032 | 2187 | -603.8 | -118.4 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 319.2 | -11.0 | 347 | 2251 | done | -1.73 | - | - | 2543 | - | - | - | 2185 | - | -118.4 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 354.0 | -10.0 | 377 | 2573 | roll | -1.73 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.051 | 3605 | 574.9 | -118.4 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 358.6 | -10.4 | 381 | 2617 | done | -1.73 | - | - | 2543 | - | 2.35 | 0.033 | 2198 | -598.7 | -118.4 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 391.8 | -9.3 | 412 | 2947 | roll | -1.75 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.056 | 797 | -567.2 | -126.1 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 395.1 | -10.3 | 414 | 2981 | done | -1.75 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.032 | 2201 | 585.0 | -126.1 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 426.8 | -9.6 | 445 | 3303 | roll | -1.75 | - | - | 2544 | - | 2.42 | 0.052 | 3599 | 577.7 | -130.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 430.6 | -10.3 | 448 | 3342 | done | -1.75 | - | - | 2544 | - | 2.35 | 0.033 | 2194 | -597.9 | -130.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 462.0 | -9.7 | 478 | 3662 | done | -1.76 | - | - | 2543 | - | - | - | 2190 | - | -133.8 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 490.0 | -8.8 | 508 | 3985 | roll | -1.78 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.054 | 3606 | 573.3 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 494.3 | -9.8 | 512 | 4028 | done | -1.78 | - | - | 2544 | - | 2.35 | 0.034 | 2202 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 524.1 | -9.3 | 530 | 4345 | roll | -1.78 | - | - | 2543 | - | 2.50 | 0.058 | 793 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 529.5 | -9.3 | 532 | 4401 | done | -1.78 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.035 | 2191 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 557.7 | -9.2 | 548 | 4711 | done | -1.78 | - | - | 2544 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 586.0 | -9.0 | 563 | 5023 | roll | -1.78 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.057 | 3606 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 591.2 | -10.0 | 565 | 5081 | done | -1.78 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.035 | 2198 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 617.8 | -8.3 | 581 | 5393 | roll | -1.78 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.059 | 801 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 621.5 | -8.1 | 583 | 5437 | done | -1.78 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.036 | 2195 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | 634.1 | 7.7 | 591 | 5696 | done | -0.33 | 1.55 | 0.110 | 2851 | 198.1 | - | - | 2364 | - | - | 93.97 | 1.104 | 2539 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | 634.7 | - | 596 | 5825 | roll | 1.78 | 2.15 | 0.058 | 3316 | 216.3 | 2.62 | 0.059 | 949 | -540.1 | 146.0 | 118.32 | 1.063 | 1943 | -5.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 616.6 | 19.0 | 603 | 5850 | done | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.038 | 2338 | 562.3 | 146.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 557.6 | 18.1 | 619 | 6169 | done | 1.78 | - | - | 3316 | - | - | - | 2338 | - | 146.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 501.0 | 17.8 | 634 | 6480 | roll | 1.78 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.061 | 3726 | 561.9 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 494.0 | 18.1 | 637 | 6518 | done | 1.78 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.035 | 2351 | -585.1 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 436.4 | 16.2 | 668 | 6848 | roll | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.53 | 0.058 | 937 | -558.9 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 431.6 | 18.9 | 670 | 6874 | done | 1.78 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.036 | 2360 | 580.8 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 374.2 | 17.5 | 701 | 7204 | roll | 1.78 | - | - | 3315 | - | 2.53 | 0.055 | 945 | -559.3 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 369.6 | 17.4 | 703 | 7232 | done | 1.78 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.038 | 2357 | 583.5 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 314.0 | 17.0 | 733 | 7556 | roll | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.054 | 3724 | 569.6 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 302.6 | 17.1 | 738 | 7624 | done | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.035 | 2351 | -584.3 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 250.8 | 15.9 | 769 | 7943 | done | 1.78 | - | - | 3316 | - | - | - | 2348 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 201.0 | 13.2 | 828 | 8283 | done | 1.78 | - | - | 3316 | - | - | - | 2348 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 154.5 | 14.6 | 889 | 8626 | roll | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.051 | 3723 | 572.9 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 137.8 | 13.9 | 910 | 8744 | done | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.032 | 2345 | -599.1 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 96.8 | 9.8 | 971 | 9086 | roll | 1.78 | - | - | 3316 | - | 2.40 | 0.049 | 3731 | 577.5 | 148.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 82.3 | 9.1 | 999 | 9254 | done | 1.80 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.031 | 2346 | -602.2 | 159.0 | 8.60 | 0.726 | 1890 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 65.5 | 2.1 | 1062 | 9669 | done | 1.95 | 0.15 | 0.070 | 3354 | 253.3 | - | - | 2344 | - | 250.2 | 70.28 | 0.667 | 1517 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 27.5 | 10.8 | 1137 | 10012 | roll | 1.95 | - | - | 3354 | - | 2.38 | 0.045 | 3726 | 580.7 | 250.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 8.4 | 14.7 | 1160 | 10141 | done | 1.95 | - | - | 3354 | - | 2.28 | 0.029 | 2351 | -603.1 | 250.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -12.29 | - | - | 253 | - | - | - | 2182 | - | 475.15 | 103.90 | 0.565 | 601 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||