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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.50 of 91.80 AH used of 24V (92.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 61.20 AH used of 10V (97.73% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 39.5 m at 80.7 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -2.47 | - | - | 408 | - | - | - | 2133 | - | -171.1 | -82.53 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -8.4 | 15 | 149 | done | -2.47 | 11.80 | 0.197 | 2304 | 160.7 | - | - | 2134 | - | -171.1 | -28.25 | - | 3499 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 22.5 | -19.0 | 35 | 222 | done | -2.47 | - | - | 2304 | - | - | - | 2134 | - | -171.1 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 61.5 | -21.4 | 53 | 417 | roll | -2.47 | - | - | 2304 | - | 2.67 | 0.069 | 3569 | 537.5 | -171.1 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 74.8 | -21.4 | 58 | 479 | done | -2.47 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.043 | 2140 | -564.8 | -171.1 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 103.0 | 20.9 | 70 | 749 | done | -0.45 | 2.38 | 0.135 | 2743 | 184.5 | - | - | 2139 | - | - | 132.12 | 0.841 | 2800 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 109.2 | - | 84 | 892 | roll | 2.47 | 3.03 | 0.068 | 3386 | 212.2 | 2.55 | 0.061 | 745 | -546.7 | 171.1 | 131.25 | 0.801 | 2101 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 92.4 | 18.6 | 98 | 915 | done | 2.47 | - | - | 3386 | - | 2.50 | 0.043 | 2151 | 562.4 | 171.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 31.9 | 18.1 | 129 | 1237 | roll | 2.47 | - | - | 3386 | - | 2.58 | 0.065 | 3555 | 544.2 | 171.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 13.9 | 18.3 | 139 | 1334 | done | 2.47 | - | - | 3387 | - | 2.45 | 0.038 | 2156 | -571.0 | 171.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 5.1 | 3.2 | 152 | 1561 | VBD | 2.72 | 0.22 | 0.068 | 3439 | 236.4 | - | - | 2156 | - | 377.9 | 155.35 | 0.745 | 1267 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 408 | - | - | - | 2153 | - | 636.31 | 164.25 | 0.726 | 205 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||