PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.96 of 91.80 AH used of 24V (98.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 0.94 of 61.20 AH used of 10V (98.46% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 35.2 m at 90.5 m, depth 126 m (108 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.35 - - 425 - - - 2240 - -146.6 -59.42 - 3621 - - - - - - - - - - -
82 2.7 -6.2 6 102 roll -1.35 10.43 0.156 2292 179.0 2.70 0.060 3762 563.7 -146.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
241 20.9 -8.5 19 249 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.038 2374 -566.5 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
280 24.1 -8.2 23 290 done -1.35 - - 2292 - - - 2374 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
322 27.5 -8.2 27 332 done -1.35 - - 2292 - - - 2374 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
364 30.9 -8.3 31 374 done -1.35 - - 2292 - - - 2375 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
406 34.4 -8.5 35 416 done -1.35 - - 2293 - - - 2374 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
448 37.7 -7.9 39 458 done -1.35 - - 2293 - - - 2374 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
490 41.0 -7.8 43 497 roll -1.35 - - 2292 - 2.58 0.061 3768 540.3 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
545 45.2 -8.0 47 552 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.038 2372 -569.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
583 48.0 -7.3 51 594 done -1.35 - - 2292 - - - 2372 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
626 51.1 -7.4 55 633 roll -1.35 - - 2292 - 2.58 0.059 3771 542.2 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
669 54.5 -8.3 58 676 done -1.35 - - 2293 - 2.45 0.038 2373 -570.6 -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
708 57.5 -7.6 62 718 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
750 60.6 -7.3 66 760 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
792 63.5 -7.0 70 802 done -1.35 - - 2293 - - - 2373 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
834 66.5 -7.4 74 844 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
876 69.5 -7.2 78 886 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
918 72.3 -7.0 82 928 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 -0.10 - 3626 -120.0 - - - - - - - - - -
960 75.5 -7.7 86 969 done -1.35 - - 2293 - - - 2373 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1001 78.6 -7.5 90 1012 done -1.35 - - 2293 - - - 2373 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1043 82.0 -8.1 94 1051 roll -1.35 - - 2292 - 2.58 0.060 3768 540.7 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1092 86.0 -8.3 98 1100 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.038 2373 -569.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1139 89.7 -8.1 102 1151 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1180 93.0 -8.1 106 1190 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1222 96.6 -8.5 110 1232 done -1.35 - - 2292 - - - 2373 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1264 99.8 -7.9 114 1272 roll -1.35 - - 2292 - 2.58 0.059 3771 541.9 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1336 105.7 -7.8 120 1343 done -1.35 - - 2292 - 2.45 0.038 2372 -571.0 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1374 108.5 7.8 123 1494 done -0.33 1.08 0.092 2514 205.6 - - 2210 - - 114.72 0.644 3023 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
1496 109.8 -1.0 135 1621 roll 1.35 1.73 0.064 2885 214.5 2.53 0.060 838 -542.3 146.6 112.78 0.614 2424 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
1629 95.7 14.3 145 1637 done 1.35 - - 2885 - 2.45 0.036 2213 561.2 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1668 90.4 13.9 149 1678 done 1.35 - - 2884 - - - 2213 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1710 84.7 13.5 153 1720 done 1.35 - - 2885 - - - 2213 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1752 78.8 14.0 157 1762 done 1.35 - - 2885 - - - 2213 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1794 72.9 13.9 161 1804 done 1.35 - - 2885 - - - 2213 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1836 67.0 14.1 165 1843 roll 1.35 - - 2885 - 2.58 0.061 831 -535.7 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1862 63.3 14.4 167 1869 done 1.35 - - 2885 - 2.45 0.036 2214 564.5 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1908 56.5 14.1 171 1918 done 1.35 - - 2885 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1950 50.7 14.1 175 1960 done 1.35 - - 2884 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1992 44.9 13.9 179 2002 done 1.35 - - 2885 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2034 38.9 14.4 183 2044 done 1.35 - - 2885 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2076 33.3 13.6 187 2086 done 1.35 - - 2885 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2118 27.6 13.5 191 2128 done 1.35 - - 2885 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2160 22.0 13.2 195 2170 done 1.35 - - 2885 - - - 2215 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2202 16.6 12.8 199 2209 roll 1.35 - - 2884 - 2.58 0.062 831 -536.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2218 14.6 13.0 200 2225 done 1.35 - - 2885 - 2.45 0.036 2218 566.1 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2264 8.2 12.9 204 2274 done 1.35 - - 2884 - - - 2218 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2306 2.8 13.0 208 2316 done 1.35 - - 2885 - - - 2218 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -