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| • Previous call tries 1 | • 16.63 of 91.80 AH used of 24V (81.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.50% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -2.23 | - | - | 132 | - | - | - | 2192 | - | -85.2 | -66.45 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.1 | -3.9 | 11 | 143 | roll | -2.24 | 14.38 | 0.203 | 2410 | 158.4 | 2.58 | 0.077 | 3554 | 527.9 | -97.8 | -19.35 | - | 3681 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 10.2 | -11.3 | 26 | 204 | done | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.50 | 0.043 | 2140 | -565.6 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 16.8 | -8.1 | 37 | 277 | roll | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.65 | 0.066 | 3568 | 538.9 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 19.4 | -9.9 | 41 | 303 | done | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.50 | 0.041 | 2146 | -568.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 26.0 | -9.5 | 47 | 371 | roll | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.58 | 0.064 | 749 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 37.2 | -10.3 | 55 | 483 | done | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.50 | 0.042 | 2158 | 563.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 58.2 | -10.9 | 70 | 679 | roll | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.60 | 0.061 | 748 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 69.9 | -11.3 | 77 | 786 | done | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.47 | 0.042 | 2147 | 566.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 89.2 | -10.0 | 93 | 984 | roll | -2.24 | - | - | 2410 | - | 2.60 | 0.063 | 740 | -541.2 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 100.7 | 11.4 | 100 | 1206 | done | -0.42 | 2.03 | 0.117 | 2811 | 197.5 | - | - | 2347 | - | - | 114.07 | 0.650 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 104.0 | - | 110 | 1336 | roll | 2.24 | 2.62 | 0.053 | 3402 | 225.6 | 2.75 | 0.071 | 3758 | 513.1 | 97.8 | 112.80 | 0.627 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 60.9 | 17.0 | 135 | 1548 | done | 2.24 | - | - | 3401 | - | 2.53 | 0.041 | 2354 | -554.9 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 30.5 | 15.6 | 151 | 1741 | roll | 2.24 | - | - | 3401 | - | 2.62 | 0.065 | 3761 | 537.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 3.4 | 10.7 | 173 | 1935 | done | 2.25 | - | - | 3401 | - | 2.50 | 0.041 | 2343 | -567.2 | 102.3 | 3.38 | 0.695 | 2863 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2143 | - | 400.08 | 137.48 | 0.575 | 1649 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||