RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 61.20 AH used of 10V (92.93% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 8.9 m at 90.5 m, depth 99 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -1.38 - - 455 - - - 2234 - -146.0 -63.97 - 3218 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -4.6 6 106 roll -1.38 13.27 0.224 2414 147.6 2.58 0.054 3660 552.7 -146.0 -4.53 - 3469 -55.4 - - - - - - - - - -
161 19.3 -17.3 13 167 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.025 2250 -575.5 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
476 58.4 -10.3 59 483 roll -1.38 - - 2414 - 2.80 0.107 871 -492.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
521 64.0 -11.9 67 528 done -1.38 - - 2414 - 2.47 0.047 2250 558.3 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
841 99.2 -10.3 111 851 done -1.38 - - 2414 - - - 2250 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1163 134.2 -10.5 142 1169 roll -1.38 - - 2414 - 2.50 0.047 3645 558.0 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1286 147.4 -10.5 153 1294 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.028 2250 -576.4 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1609 174.7 -8.2 171 1614 roll -1.38 - - 2414 - 2.53 0.047 3647 552.2 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1727 186.9 -10.4 176 1733 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.029 2251 -576.9 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2045 214.4 -8.4 192 2051 roll -1.38 - - 2414 - 2.53 0.049 3643 550.2 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2072 216.8 -8.4 193 2078 done -1.38 - - 2414 - 2.40 0.029 2257 -577.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2395 245.1 -8.5 209 2400 roll -1.38 - - 2414 - 2.53 0.050 3644 548.2 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2551 259.3 -8.9 216 2557 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.031 2253 -574.8 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2873 286.8 -8.6 232 2894 done -1.38 - - 2414 - - - 2253 - -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3198 315.5 -9.0 244 3204 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.053 3649 547.5 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3252 320.8 -9.8 245 3258 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.031 2256 -575.6 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3567 350.2 -9.4 253 3573 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.054 3649 546.3 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3708 363.7 -9.6 256 3713 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.032 2250 -571.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4022 389.8 -8.1 264 4028 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.055 3641 545.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4109 396.9 -8.3 266 4115 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.032 2255 -572.7 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4435 420.4 -7.0 274 4441 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.057 3642 543.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4521 426.9 -7.9 276 4527 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2257 -572.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4847 451.6 -8.0 284 4853 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.057 3643 543.5 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4912 457.2 -8.9 285 4917 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2256 -573.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5256 486.5 -8.5 294 5262 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.058 3645 544.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5337 493.7 -8.8 295 5343 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.034 2249 -569.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5666 519.6 -7.5 304 5671 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3648 542.2 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5752 526.1 -8.1 306 5757 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.033 2249 -571.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6078 549.2 -6.8 314 6118 done -1.38 - - 2414 - - - 2248 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6441 574.5 -7.0 323 6447 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3646 541.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6576 584.5 -7.3 326 6581 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.034 2249 -570.2 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6896 606.8 -6.9 334 6902 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3646 541.5 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7021 616.0 -7.2 336 7026 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.033 2249 -570.2 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7349 636.8 -6.0 345 7354 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3648 542.2 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7398 639.9 -6.5 346 7403 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.033 2248 -571.4 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7718 658.1 -5.5 354 7724 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3642 540.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7805 663.5 -6.0 356 7810 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2256 -572.7 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8130 683.8 -6.3 364 8136 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.058 3639 542.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8255 693.0 -7.0 366 8260 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2253 -572.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8583 715.1 -6.6 375 8588 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.058 3640 543.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8675 721.8 -7.3 377 8680 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2255 -572.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8995 743.5 -6.8 385 9000 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.057 3639 542.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9022 745.3 -7.6 385 9027 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.032 2255 -571.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9361 768.8 -7.0 394 9366 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.057 3642 543.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9404 772.3 -8.5 395 9409 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.033 2246 -569.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9731 795.9 -7.1 403 9736 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.057 3648 543.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9801 801.4 -7.7 404 9807 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.033 2248 -571.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10141 825.9 -7.1 413 10146 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3645 541.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10324 839.4 -7.2 417 10330 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.034 2252 -568.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10639 858.8 -5.9 425 10645 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.058 3638 543.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10722 864.1 -6.6 426 10727 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.033 2255 -571.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11050 882.9 -5.8 435 11055 roll -1.38 - - 2414 - 2.58 0.058 3650 540.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11158 889.8 -6.9 437 11163 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.033 2253 -570.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11503 910.8 -6.1 446 11508 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.057 3638 543.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11605 917.9 -6.8 448 11610 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2256 -571.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11715 924.9 6.4 451 11874 done -0.33 1.40 0.194 2644 164.3 - - 2256 - - 123.55 1.315 2871 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11876 924.2 -0.4 455 12011 roll 1.38 2.17 0.162 3018 172.4 2.67 0.059 3636 516.9 146.0 126.12 1.267 2274 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
12054 902.3 17.1 459 12060 done 1.38 - - 3018 - 2.50 0.038 2261 -550.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12365 853.5 15.7 467 12371 roll 1.38 - - 3018 - 2.60 0.058 3646 532.7 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12501 831.1 16.5 470 12507 done 1.38 - - 3018 - 2.53 0.038 2248 -552.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12822 779.1 16.5 478 12827 roll 1.38 - - 3018 - 2.62 0.059 3646 533.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12979 750.6 18.0 481 12984 done 1.38 - - 3018 - 2.53 0.038 2251 -551.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13318 689.4 18.2 490 13323 roll 1.38 - - 3018 - 2.60 0.058 3641 534.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13453 663.8 17.6 493 13458 done 1.38 - - 3018 - 2.50 0.038 2251 -556.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13773 609.0 16.6 501 13778 roll 1.38 - - 3018 - 2.60 0.058 3644 535.8 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13893 589.4 16.8 503 13898 done 1.38 - - 3018 - 2.50 0.037 2250 -557.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14228 539.2 14.9 512 14234 roll 1.38 - - 3018 - 2.60 0.058 3646 536.9 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14320 524.9 15.1 514 14326 done 1.38 - - 3018 - 2.50 0.037 2250 -558.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14642 478.0 14.8 522 14647 roll 1.38 - - 3018 - 2.60 0.058 3647 537.3 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14788 455.4 16.4 525 14793 done 1.38 - - 3018 - 2.50 0.038 2251 -558.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15097 410.1 14.4 533 15103 roll 1.38 - - 3018 - 2.58 0.058 3639 538.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15205 393.8 14.5 535 15211 done 1.38 - - 3018 - 2.47 0.036 2251 -561.9 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15550 344.6 13.9 544 15555 roll 1.38 - - 3018 - 2.58 0.057 3639 538.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15642 330.9 15.7 546 15647 done 1.38 - - 3018 - 2.47 0.036 2249 -562.8 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15963 285.5 13.9 556 15969 roll 1.38 - - 3018 - 2.58 0.056 3640 539.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16104 264.8 13.9 562 16109 done 1.38 - - 3017 - 2.47 0.035 2246 -564.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16420 222.4 13.2 578 16426 roll 1.38 - - 3018 - 2.58 0.055 3642 541.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16534 205.8 15.3 583 16540 done 1.38 - - 3018 - 2.45 0.033 2255 -566.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16856 165.5 12.1 599 16862 roll 1.38 - - 3018 - 2.55 0.054 3646 545.5 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17019 144.7 12.3 608 17025 done 1.38 - - 3017 - 2.45 0.031 2248 -570.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17343 105.6 13.4 639 17348 roll 1.38 - - 3018 - 2.55 0.051 3646 548.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17520 82.7 15.3 655 17527 done 1.38 - - 3018 - 2.45 0.030 2246 -571.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17832 48.3 10.5 714 17839 roll 1.38 - - 3018 - 2.53 0.048 3640 551.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17921 39.1 10.1 730 17928 done 1.38 - - 3018 - 2.42 0.028 2244 -576.9 146.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18240 14.3 8.1 761 18279 roll 1.38 - - 3018 - 2.58 0.046 3650 545.0 185.8 30.80 0.660 2111 -5.4 0.012 - - - - - - - - -