RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.79 of 91.80 AH used of 24V (94.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.46 of 61.20 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.30 - - 378 - - - 1965 - -146.0 -53.12 - 2821 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -6.3 5 105 roll -1.30 13.85 0.217 2455 150.0 2.50 0.054 540 -570.0 -146.0 -10.27 - 3357 -52.2 - - - - - - - - - -
337 56.7 -14.7 40 344 done -1.30 - - 2455 - 2.30 0.025 1894 588.7 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
659 101.8 -14.6 87 664 roll -1.30 - - 2455 - 2.42 0.044 531 -563.2 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
693 106.6 -14.8 90 698 done -1.30 - - 2455 - 2.33 0.025 1899 587.1 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1026 154.2 -14.0 121 1031 roll -1.30 - - 2455 - 2.42 0.044 536 -563.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1101 164.0 -12.3 124 1107 done -1.30 - - 2455 - 2.33 0.026 1901 585.8 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1418 200.4 -13.2 140 1423 roll -1.30 - - 2455 - 2.45 0.047 533 -558.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1489 210.1 -13.9 143 1495 done -1.30 - - 2455 - 2.33 0.027 1897 585.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1811 250.6 -11.7 159 1817 roll -1.30 - - 2455 - 2.47 0.044 3295 566.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1876 258.2 -11.9 162 1882 done -1.30 - - 2455 - 2.35 0.031 1934 -579.1 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2204 294.5 -10.9 178 2209 roll -1.30 - - 2455 - 2.60 0.060 506 -549.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2252 300.2 -11.5 180 2257 done -1.30 - - 2455 - 2.38 0.028 1894 583.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2591 338.6 -10.9 189 2597 roll -1.30 - - 2455 - 2.55 0.061 506 -544.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2678 347.9 -10.8 191 2683 done -1.30 - - 2455 - 2.40 0.033 1898 580.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3004 377.6 -9.0 199 3044 done -1.30 - - 2455 - - - 1901 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3367 413.9 -10.7 208 3372 roll -1.30 - - 2455 - 2.60 0.070 505 -536.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3437 422.5 -12.0 209 3443 done -1.30 - - 2455 - 2.42 0.041 1891 572.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3777 462.6 -11.7 218 3817 done -1.30 - - 2455 - - - 1895 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4140 499.0 -9.4 227 4145 roll -1.30 - - 2455 - 2.65 0.082 508 -523.4 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4189 503.7 -9.8 228 4194 done -1.30 - - 2455 - 2.47 0.051 1892 560.3 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4509 535.7 -10.1 236 4549 done -1.30 - - 2455 - - - 1892 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4872 569.8 -8.9 245 4878 roll -1.30 - - 2455 - 2.70 0.094 511 -511.5 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4926 574.7 -9.1 246 4932 done -1.30 - - 2455 - 2.50 0.059 1885 549.6 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5241 601.6 -8.5 254 5247 roll -1.30 - - 2455 - 2.58 0.062 3295 546.5 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5279 605.1 -9.2 254 5285 done -1.30 - - 2455 - 2.45 0.040 1907 -566.5 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5609 636.9 -9.9 263 5648 done -1.30 - - 2454 - - - 1906 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5971 671.7 -9.3 272 5976 roll -1.30 - - 2455 - 2.80 0.110 511 -498.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6020 676.3 -9.7 273 6025 done -1.30 - - 2455 - 2.55 0.067 1894 542.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6340 703.6 -8.2 281 6380 done -1.30 - - 2455 - - - 1893 - -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6703 735.8 -9.1 290 6743 done -1.30 - - 2455 - - - 1894 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7066 769.6 -9.2 299 7072 roll -1.30 - - 2455 - 2.55 0.061 3295 549.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7088 771.7 -10.1 299 7093 done -1.30 - - 2455 - 2.45 0.040 1904 -567.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7433 804.9 -9.7 308 7438 roll -1.30 - - 2455 - 2.88 0.122 501 -487.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7460 807.7 -10.8 308 7465 done -1.30 - - 2455 - 2.62 0.076 1902 534.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7800 841.1 -10.0 317 7839 done -1.30 - - 2455 - - - 1902 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8162 874.2 -8.8 326 8168 roll -1.30 - - 2455 - 2.90 0.123 501 -483.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8232 880.8 -9.6 327 8238 done -1.30 - - 2455 - 2.65 0.082 1894 525.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8572 909.3 -8.2 336 8612 done -1.30 - - 2455 - - - 1894 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8935 940.5 -8.7 345 8975 done -1.30 - - 2455 - - - 1894 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9298 972.5 -8.7 354 9304 roll -1.30 - - 2455 - 2.92 0.132 508 -474.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9325 975.0 -10.4 354 9330 done -1.30 - - 2455 - 2.67 0.089 1898 520.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9546 993.3 8.2 360 9704 done -0.31 1.17 0.133 2673 186.3 - - 2056 - - 128.15 1.367 2757 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9706 995.6 1.5 364 9845 roll 1.30 1.70 0.078 3023 205.9 2.58 0.060 3440 536.4 146.0 126.22 1.321 2160 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9975 962.9 16.3 370 9980 done 1.30 - - 3023 - 2.50 0.041 2055 -554.0 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10285 916.3 14.9 378 10290 roll 1.30 - - 3023 - 2.92 0.123 652 -480.5 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10366 903.5 15.8 379 10371 done 1.30 - - 3023 - 2.65 0.081 2030 520.0 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10694 854.5 14.8 388 10700 roll 1.30 - - 3023 - 2.88 0.121 657 -476.7 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10721 850.3 15.4 388 10727 done 1.30 - - 3023 - 2.67 0.081 2045 519.9 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11061 798.1 15.4 397 11066 roll 1.30 - - 3023 - 2.90 0.121 658 -478.3 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11082 794.6 16.0 397 11088 done 1.30 - - 3023 - 2.65 0.079 2049 524.9 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11428 742.1 15.3 406 11434 roll 1.30 - - 3023 - 2.88 0.116 655 -484.0 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11461 736.9 15.8 406 11466 done 1.30 - - 3023 - 2.60 0.071 2043 533.8 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11796 684.5 15.8 415 11835 done 1.30 - - 3023 - - - 2044 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12158 628.5 15.1 424 12163 roll 1.30 - - 3023 - 2.80 0.104 655 -496.1 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12185 624.2 16.4 424 12190 done 1.30 - - 3023 - 2.55 0.063 2039 542.7 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12524 573.9 14.8 433 12564 done 1.30 - - 3023 - - - 2041 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12887 523.1 13.9 442 12893 roll 1.30 - - 3023 - 2.72 0.093 654 -509.9 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12957 512.8 14.2 443 12963 done 1.30 - - 3023 - 2.53 0.056 2041 548.2 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13296 465.6 13.7 452 13302 roll 1.30 - - 3023 - 2.55 0.055 3446 551.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13356 457.2 15.3 453 13361 done 1.30 - - 3023 - 2.47 0.036 2046 -566.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13667 416.3 13.0 461 13672 roll 1.30 - - 3024 - 2.65 0.084 657 -524.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13732 407.3 13.6 462 13737 done 1.30 - - 3023 - 2.47 0.047 2041 560.3 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14078 362.5 12.9 471 14083 roll 1.30 - - 3024 - 2.60 0.072 660 -531.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14110 357.9 14.2 471 14116 done 1.30 - - 3023 - 2.45 0.041 2049 566.9 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14446 315.4 12.7 480 14451 roll 1.30 - - 3023 - 2.60 0.065 650 -538.1 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14468 312.6 13.2 480 14474 done 1.30 - - 3023 - 2.42 0.035 2041 574.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14795 270.2 12.8 494 14800 roll 1.30 - - 3024 - 2.53 0.051 3444 554.5 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14914 255.0 12.2 499 14919 done 1.30 - - 3024 - 2.45 0.034 2046 -570.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15230 219.6 10.6 515 15236 roll 1.30 - - 3024 - 2.50 0.048 3436 556.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15274 215.0 10.3 517 15279 done 1.30 - - 3024 - 2.42 0.034 2048 -573.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15602 178.8 11.2 533 15607 roll 1.30 - - 3024 - 2.53 0.054 646 -554.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15666 171.7 10.6 536 15672 done 1.30 - - 3024 - 2.40 0.028 2046 583.3 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15987 137.9 10.4 556 15992 roll 1.30 - - 3024 - 2.50 0.049 652 -557.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16141 121.8 10.5 570 16148 done 1.30 - - 3023 - 2.40 0.029 2048 581.7 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16460 90.6 8.7 601 16487 roll 1.30 - - 3024 - 2.55 0.048 3444 547.5 174.3 21.45 0.757 2046 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
16610 76.4 9.4 618 16629 done 1.34 - - 3023 - 2.42 0.031 2050 -576.0 187.6 10.52 0.759 1991 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
16935 42.1 10.5 681 16942 roll 1.35 - - 3024 - 2.50 0.049 649 -560.4 187.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17165 15.3 8.4 704 17200 done 1.35 - - 3024 - 2.38 0.025 2043 585.7 222.0 26.60 0.653 1850 -5.3 0.013 - - - - - - - - -