RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2049 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  7 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  60 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -12348.452 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062438,1920.335,-15759.497,37,1.1,37 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1916.600,-15834.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.255,-0.048
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  3777.9,103.4,-132.8,-11811.1,2222.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  1263.3,-203.6,-114.4,-2148.5,610.5
GPS2  062903,1920.347,-15759.428,17,1.4,18,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.7,61183,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023188 _24V_AH  23.4,4.786
SM_CCo  17402,137.57,0.596,0,0,1126,400.08 _10V_AH  10.1,3.458
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  37531,725
HUMID  1837 CFSIZE  260165632,258793472
INTERNAL_PRESSURE  7.14871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  21.90 GPS  270606,112337,1919.999,-15801.626,36,1.0,36,9.6
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28217145.52 SBE_CT2325241305.79
Roll_motor169131522.71 SBE_O2155119689.58
VBD_pump_during_apogee312136610009.07 WL_BB2F12861053161.99
VBD_pump_during_surface1375951918.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.38
Iridium_during_connect37160142.14
Iridium_during_xfer109223573.59
Transponder_ping04200.00
GPS615030.99
TT867319134.78
LPSleep119762264.91
TT8_Active84119168.25
TT8_Sampling4110391652.48
TT8_CF828745133.17
TT8_Kalman338127.54
Analog_circuits204312247.65
GPS_charging000.00
Compass36548295.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.30 -146.0 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -53.12 0.000 2 0.000 0.000 378 1965 2821
70 -1.30 -146.0 3.6 -6.3 5 105 13.85 2.50 -10.27 0.000 4 0.217 0.054 2455 540 3357
337 -1.30 -146.0 56.7 -14.7 40 344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 1894 3365
659 -1.30 -146.0 101.8 -14.6 87 664 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 531 3369
693 -1.30 -146.0 106.6 -14.8 90 698 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 1899 3370
1026 -1.30 -146.0 154.2 -14.0 121 1031 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 536 3374
1101 -1.30 -146.0 164.0 -12.3 124 1107 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2455 1901 3374
1418 -1.30 -146.0 200.4 -13.2 140 1423 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 533 3375
1489 -1.30 -146.0 210.1 -13.9 143 1495 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 1897 3375
1811 -1.30 -146.0 250.6 -11.7 159 1817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3295 3376
1876 -1.30 -146.0 258.2 -11.9 162 1882 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 1934 3376
2204 -1.30 -146.0 294.5 -10.9 178 2209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 506 3376
2252 -1.30 -146.0 300.2 -11.5 180 2257 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 1894 3375
2591 -1.30 -146.0 338.6 -10.9 189 2597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 506 3375
2678 -1.30 -146.0 347.9 -10.8 191 2683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 1898 3375
3004 -1.30 -146.0 377.6 -9.0 199 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1901 3374
3367 -1.30 -146.0 413.9 -10.7 208 3372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2455 505 3373
3437 -1.30 -146.0 422.5 -12.0 209 3443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 1891 3372
3777 -1.30 -146.0 462.6 -11.7 218 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1895 3370
4140 -1.30 -146.0 499.0 -9.4 227 4145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2455 508 3368
4189 -1.30 -146.0 503.7 -9.8 228 4194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2455 1892 3367
4509 -1.30 -146.0 535.7 -10.1 236 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1892 3366
4872 -1.30 -146.0 569.8 -8.9 245 4878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2455 511 3364
4926 -1.30 -146.0 574.7 -9.1 246 4932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2455 1885 3363
5241 -1.30 -146.0 601.6 -8.5 254 5247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2455 3295 3361
5279 -1.30 -146.0 605.1 -9.2 254 5285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 1907 3361
5609 -1.30 -146.0 636.9 -9.9 263 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1906 3360
5971 -1.30 -146.0 671.7 -9.3 272 5976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2455 511 3359
6020 -1.30 -146.0 676.3 -9.7 273 6025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2455 1894 3359
6340 -1.30 -146.0 703.6 -8.2 281 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1893 3357
6703 -1.30 -146.0 735.8 -9.1 290 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1894 3356
7066 -1.30 -146.0 769.6 -9.2 299 7072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 3295 3355
7088 -1.30 -146.0 771.7 -10.1 299 7093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 1904 3354
7433 -1.30 -146.0 804.9 -9.7 308 7438 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2455 501 3353
7460 -1.30 -146.0 807.7 -10.8 308 7465 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2455 1902 3353
7800 -1.30 -146.0 841.1 -10.0 317 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1902 3352
8162 -1.30 -146.0 874.2 -8.8 326 8168 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2455 501 3352
8232 -1.30 -146.0 880.8 -9.6 327 8238 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2455 1894 3351
8572 -1.30 -146.0 909.3 -8.2 336 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1894 3352
8935 -1.30 -146.0 940.5 -8.7 345 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1894 3351
9298 -1.30 -146.0 972.5 -8.7 354 9304 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2455 508 3352
9325 -1.30 -146.0 975.0 -10.4 354 9330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2455 1898 3350
9546 -0.31 0.0 993.3 8.2 360 9704 1.17 0.00 128.15 1.367 6 0.133 0.000 2673 2056 2757
9706 1.30 146.0 995.6 1.5 364 9845 1.70 2.58 126.22 1.321 4 0.078 0.060 3023 3440 2160
9975 1.30 146.0 962.9 16.3 370 9980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3023 2055 2160
10285 1.30 146.0 916.3 14.9 378 10290 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3023 652 2159
10366 1.30 146.0 903.5 15.8 379 10371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3023 2030 2159
10694 1.30 146.0 854.5 14.8 388 10700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3023 657 2159
10721 1.30 146.0 850.3 15.4 388 10727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3023 2045 2159
11061 1.30 146.0 798.1 15.4 397 11066 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3023 658 2158
11082 1.30 146.0 794.6 16.0 397 11088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3023 2049 2159
11428 1.30 146.0 742.1 15.3 406 11434 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3023 655 2158
11461 1.30 146.0 736.9 15.8 406 11466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3023 2043 2158
11796 1.30 146.0 684.5 15.8 415 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2044 2158
12158 1.30 146.0 628.5 15.1 424 12163 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3023 655 2158
12185 1.30 146.0 624.2 16.4 424 12190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3023 2039 2158
12524 1.30 146.0 573.9 14.8 433 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2041 2158
12887 1.30 146.0 523.1 13.9 442 12893 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3023 654 2158
12957 1.30 146.0 512.8 14.2 443 12963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3023 2041 2158
13296 1.30 146.0 465.6 13.7 452 13302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3023 3446 2157
13356 1.30 146.0 457.2 15.3 453 13361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3023 2046 2157
13667 1.30 146.0 416.3 13.0 461 13672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3024 657 2157
13732 1.30 146.0 407.3 13.6 462 13737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3023 2041 2157
14078 1.30 146.0 362.5 12.9 471 14083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3024 660 2157
14110 1.30 146.0 357.9 14.2 471 14116 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3023 2049 2157
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