NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 210.04 of 350.00 AH used of 24V (39.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 235 - - - 2178 - -77.9 -62.35 0.003 3368 - - - - - - - - 14.88 12.62 14.73
78 3.1 -7.7 11 98 roll -0.78 12.00 0.418 2497 188.5 1.17 0.031 1484 -593.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 14.30 14.13
106 16.1 -41.4 15 114 done 0.52 1.65 0.276 2915 253.3 1.30 0.050 2196 547.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.31
299 29.7 -7.3 52 307 roll -0.28 0.80 0.135 2669 -307.5 1.12 0.054 2908 635.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.97 14.15 14.05
314 31.0 -7.7 54 322 done -0.96 0.60 0.078 2443 -376.7 1.12 0.036 2173 -656.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.41
512 73.0 -24.2 82 517 roll -0.58 0.55 0.317 2562 216.4 1.10 0.036 1523 -590.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.53 14.00 13.80
575 82.9 -11.3 94 580 done -0.51 0.10 0.268 2587 250.0 1.25 0.046 2212 551.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.72 14.28 13.90
771 105.9 -11.4 114 775 roll -0.55 - - 2587 - 1.12 0.060 2895 609.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
889 117.5 -8.7 137 896 done -0.62 - - 2587 - 1.08 0.034 2181 -661.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.41
1075 131.2 -8.0 156 1081 roll -0.66 0.12 0.149 2541 -383.3 1.20 0.054 2890 590.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 14.19 14.51
1129 136.2 -9.7 166 1133 done -0.59 - - 2541 - 1.02 0.033 2204 -672.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
1322 152.9 -8.6 186 1326 roll -0.55 0.15 0.288 2574 220.0 1.17 0.030 1514 -589.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.85 14.12 14.00
1376 157.3 -7.9 196 1381 done -0.62 - - 2575 - 1.25 0.045 2205 552.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
1571 169.9 -5.7 216 1577 roll -0.70 0.12 0.143 2526 -408.3 1.20 0.031 1523 -568.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.53
1627 172.8 -4.8 226 1631 done -0.65 - - 2525 - 1.23 0.047 2197 548.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1819 184.9 -6.9 246 1824 roll -0.60 0.12 0.297 2554 241.7 1.20 0.031 1521 -563.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.10
1897 189.8 -6.8 261 1904 done -0.65 - - 2554 - 1.25 0.047 2197 540.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
2082 203.1 -7.8 280 2087 roll -0.65 - - 2555 - 1.15 0.062 2893 605.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
2176 210.4 -7.6 298 2180 done -0.69 - - 2554 - 1.05 0.035 2199 -661.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
2368 224.9 -7.6 318 2372 roll -0.73 - - 2555 - 1.20 0.062 2897 581.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
2412 228.2 -7.9 326 2416 done -0.78 0.12 0.088 2503 -433.3 1.08 0.036 2206 -639.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.19
2606 245.0 -8.3 346 2611 roll -0.69 0.12 0.275 2529 216.7 1.20 0.058 2894 573.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.98 14.11 14.07
2765 255.7 -6.3 377 2769 done -0.69 - - 2530 - 1.08 0.036 2203 -639.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.32 14.37
2972 269.9 -7.0 388 2977 roll -0.69 - - 2529 - 1.20 0.064 2893 575.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.07
3096 279.9 -8.7 412 3101 done -0.69 - - 2529 - 1.10 0.036 2182 -646.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
3309 300.7 -10.0 424 3314 roll -0.69 - - 2528 - 1.23 0.063 2893 578.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.05 14.07 15.07
3405 309.8 -8.9 443 3409 done -0.69 - - 2528 - 1.08 0.037 2202 -639.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
3614 328.3 -8.9 454 3617 roll -0.69 - - 2528 - 1.20 0.039 1510 -576.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
3685 334.6 -8.3 468 3689 done -0.69 - - 2528 - 1.27 0.050 2194 538.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.23
3889 350.7 -8.1 478 3892 roll -0.69 - - 2528 - 1.20 0.065 2902 590.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.05
4015 361.5 -8.2 503 4019 done -0.69 - - 2528 - 1.10 0.038 2209 -630.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
4222 378.5 -8.4 514 4226 roll -0.69 - - 2527 - 1.23 0.065 2905 565.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
4346 389.3 -9.0 538 4350 done -0.69 - - 2527 - 1.12 0.038 2193 -635.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4495 begin apogee
4501 402.7 -8.8 548 4573 done -0.15 0.70 0.243 2702 250.0 - - 2188 - - 68.07 1.398 3048 -4.7 0.262 - - - - - - 13.70 14.21 13.20
4574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4574 begin loiter
4798 403.4 2.1 552 4799 done -0.15 - - 2702 - - - 2188 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5397 392.5 1.7 557 5399 done -0.54 0.35 0.082 2576 -360.0 - - 2188 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.52
5998 381.9 1.7 562 5999 done -0.66 - - 2576 - - - 2188 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6598 370.6 1.8 567 6600 done -0.73 0.17 0.124 2516 -352.9 - - 2188 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.52
7198 358.1 2.1 572 7200 done -0.64 0.15 0.276 2545 193.3 - - 2188 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.14
7798 345.0 2.3 577 7799 done -0.61 - - 2545 - - - 2188 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8396 325.8 3.1 582 8397 done -0.61 - - 2545 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
8999 313.4 2.1 587 9000 done -0.58 - - 2545 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9598 298.0 2.4 592 9600 done -0.54 0.15 0.295 2577 213.3 - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.04
10198 286.1 1.9 597 10199 done -0.54 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10799 273.0 2.3 602 10801 done -0.58 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11398 262.5 1.4 607 11399 done -0.62 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11997 253.9 1.8 612 11998 done -0.65 - - 2577 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12598 246.3 1.0 617 12600 done -0.68 0.12 0.141 2534 -358.3 - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13199 242.8 0.8 622 13200 done -0.62 - - 2534 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13797 235.6 1.2 627 13799 done -0.53 0.22 0.271 2581 213.6 - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 13.38 13.85 13.71
14398 235.2 - 632 14399 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14999 227.5 1.8 637 15000 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15596 220.9 0.6 642 15597 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16198 214.1 1.2 647 16199 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16797 205.0 1.6 652 16798 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17397 204.1 0.3 657 17398 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17998 205.8 -0.4 662 17999 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
18597 204.1 0.2 667 18599 done -0.57 - - 2581 - - - 2189 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19196 208.1 -0.8 672 19197 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19798 199.5 1.3 677 19799 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20399 200.9 -0.2 682 20400 done -0.57 - - 2582 - - - 2189 - - - - 3019 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20996 201.8 -0.2 687 20997 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21598 201.5 0.5 692 21599 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
22197 204.9 -1.0 697 22198 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22797 201.1 0.8 702 22798 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23398 199.9 - 707 23399 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23997 195.0 1.2 712 23999 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24596 198.7 -0.7 717 24597 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25199 198.4 0.2 722 25200 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25797 194.3 0.7 727 25798 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26396 194.0 0.2 732 26397 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26998 197.2 -0.6 737 26999 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27598 199.9 -0.4 742 27600 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28196 197.3 0.2 747 28197 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28798 199.0 -0.1 752 28799 done -0.57 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
29397 198.1 0.4 757 29399 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29997 193.9 0.8 762 29998 done -0.57 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30598 196.4 -0.5 767 30599 done -0.60 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31198 194.8 -0.2 772 31199 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31796 192.0 0.7 777 31797 done -0.63 - - 2581 - - - 2187 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32399 192.0 -0.1 782 32400 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32997 188.4 0.8 787 32998 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33596 191.6 -0.5 792 33597 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34198 192.1 -0.2 797 34199 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34798 193.3 -0.1 802 34800 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
35396 196.0 -0.2 807 35397 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35998 195.2 0.2 812 35999 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36597 192.1 0.6 817 36599 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37197 190.9 0.5 822 37198 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37798 189.2 -0.2 827 37799 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38397 185.0 0.6 832 38399 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38996 184.8 -0.1 837 38997 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39599 186.8 -0.3 842 39600 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40197 186.5 0.6 847 40198 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40796 183.2 0.3 852 40797 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41398 185.0 -0.7 857 41399 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
41997 178.5 1.1 862 41999 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42597 180.7 - 867 42598 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43198 186.8 -1.4 872 43199 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43797 185.8 0.2 877 43799 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44396 190.1 -0.2 882 44397 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44999 187.9 0.3 887 45000 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45597 191.2 -0.7 892 45598 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46196 188.9 0.6 897 46197 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46798 187.7 0.4 902 46799 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47399 187.3 0.1 907 47400 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47996 190.4 -0.5 912 47997 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48598 185.3 1.0 917 48599 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49197 189.1 -0.7 922 49199 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49797 196.4 -0.8 927 49798 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50398 192.2 0.7 932 50399 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50997 192.0 0.2 937 50999 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51596 189.7 0.5 942 51597 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52199 190.6 -0.5 947 52200 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52797 200.3 -1.3 952 52798 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53396 194.3 1.1 957 53397 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53998 197.4 -0.7 962 53999 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54598 192.1 0.6 967 54600 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
55196 196.0 -0.2 972 55197 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55798 191.3 0.6 977 55799 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56397 193.2 0.1 982 56398 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56997 192.5 - 987 56998 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57597 197.1 -0.7 992 57599 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58197 195.5 -0.1 997 58198 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58796 196.4 0.2 1002 58797 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59398 188.4 1.5 1007 59399 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59999 190.8 - 1012 60000 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60596 189.9 - 1017 60597 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61198 187.9 0.2 1022 61199 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61797 186.3 0.5 1027 61799 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62397 188.9 -0.6 1032 62398 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62998 190.0 -0.3 1037 62999 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63597 185.2 1.3 1042 63599 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64196 186.4 -0.3 1047 64197 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64799 184.5 0.3 1052 64800 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65397 179.0 1.2 1057 65398 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65996 180.8 -1.1 1062 65997 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66598 179.1 0.5 1067 66599 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67198 181.2 -0.3 1072 67200 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67796 176.2 1.1 1077 67797 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68398 175.2 0.4 1082 68399 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68997 175.3 -0.1 1087 68998 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69597 177.1 -0.6 1092 69598 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70198 180.1 -0.8 1097 70199 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70797 181.1 -0.4 1102 70799 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71396 174.0 1.8 1107 71397 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71999 174.7 -0.1 1112 72000 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72597 178.4 -0.6 1117 72598 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73196 175.8 0.5 1122 73197 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73798 176.9 -0.2 1127 73799 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74399 176.5 -0.1 1132 74400 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74996 183.6 -1.3 1137 74997 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75598 182.1 0.4 1142 75599 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76197 177.9 0.8 1147 76199 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76797 179.7 -0.1 1152 76798 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77398 180.7 -0.4 1157 77399 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77997 180.1 0.2 1162 77999 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78596 181.4 -0.1 1167 78597 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79198 180.4 0.2 1172 79199 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79798 186.6 -1.4 1177 79800 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80396 181.7 1.2 1182 80397 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80998 182.2 -0.5 1187 80999 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
81597 185.7 -0.6 1192 81599 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82197 186.3 -0.3 1197 82198 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82798 187.2 - 1202 82799 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83397 188.1 -0.4 1207 83399 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83996 189.9 -0.5 1212 83997 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84599 180.4 2.2 1217 84600 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85197 185.4 -1.1 1222 85198 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85796 190.9 -1.0 1227 85797 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86398 191.6 -0.5 1232 86399 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
86998 194.0 0.2 1237 87000 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87596 194.8 -0.4 1242 87597 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88198 189.4 1.2 1247 88199 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
88797 190.2 -0.3 1252 88799 done -0.63 - - 2582 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89397 198.5 -1.9 1257 89398 done -0.63 - - 2581 - - - 2187 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89998 195.7 0.9 1262 89999 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90597 194.1 0.2 1267 90599 done -0.63 - - 2581 - - - 2188 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90955 end loiter: LOITER_COMPLETE
90955 begin climb
90957 194.7 - 1270 91030 roll 0.78 1.75 0.236 2996 237.1 1.27 0.066 2901 561.4 77.9 63.85 1.133 2725 -4.6 0.155 - - - - - - 12.66 14.21 12.90
91168 184.4 6.1 1311 91204 done 1.01 0.22 0.077 3086 409.1 1.12 0.041 2216 -611.6 109.3 29.42 1.102 2598 -4.3 0.140 - - - - - - 14.16 14.26 13.31
91384 162.2 11.0 1336 91388 roll 1.01 - - 3089 - 1.27 0.046 1506 -559.1 109.3 - - 2594 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
91459 154.2 9.7 1351 91467 done 1.08 - - 3089 - 1.30 0.050 2201 534.6 109.3 - - 2595 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
91648 139.4 7.0 1370 91653 roll 1.13 0.12 0.152 3140 425.0 1.27 0.037 1514 -540.9 109.3 - - 2595 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
91682 136.9 7.4 1376 91688 done 1.10 - - 3139 - 1.27 0.050 2198 538.6 109.3 - - 2595 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
91880 123.3 7.8 1396 91884 roll 1.05 0.15 0.250 3105 -226.7 1.27 0.037 1505 -545.7 109.3 - - 2595 - - - - - - - - 13.85 14.08 13.98
91967 114.5 10.0 1413 91974 done 1.12 - - 3105 - 1.30 0.048 2205 538.5 109.3 - - 2595 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
92157 102.8 3.4 1432 92224 roll 1.27 0.15 0.133 3168 420.0 1.20 0.064 2909 586.7 177.7 59.97 1.014 2321 -4.6 0.090 - - - - - - 14.35 14.29 13.40
92455 79.7 9.6 1490 92461 done 1.23 - - 3173 - 1.15 0.038 2190 -625.2 177.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
92642 69.2 2.0 1509 92719 done 1.37 - - 3173 - - - 2186 - 265.0 72.70 0.959 1963 -4.9 0.068 - - - - - - 14.91 14.20 13.44
92900 46.4 11.1 1546 92907 roll 1.45 0.12 0.154 3220 391.7 1.20 0.039 1526 -550.0 265.0 - - 1957 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.30
92987 35.7 12.7 1562 92994 done 1.50 - - 3220 - 1.25 0.049 2199 538.4 265.0 - - 1957 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
93180 13.9 11.6 1599 93188 roll 1.50 - - 3220 - 1.17 0.059 2898 597.4 265.0 - - 1956 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.92
93269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93269 begin surface coast
93294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93294 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.80 9.05 0.089 250 27.6 1.12 0.037 2206 1737.5 400.08 55.40 0.078 1418 25.6 -0.022 - - - - - -