NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  699 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210119,042441,230.7784,6529.4609,37,0.9,43,-3.6,0.9,302.1,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.9,807585,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  210119,043224,230.8639,6529.2319,20,0.8,26,-3.6,0.7,311.5,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022221 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  93314,55.40,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,9.05,1.12,55.40,0.089,0.037,0.078,250,2206,1418,-7.80,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.19,14.45,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  227.68,6523.89,200119,022244 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.017976,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69976,1620
HUMID  62.28 CAP_FILE_SIZE  253602,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,191557632
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.093,118.10,1
_24V_AH  12.62,210.042 GPS  220119,063036,228.546,6533.298,40,0.8,41,-3.6,1.0,284.1,11,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29417157.74 SBE_CT41523125.77
Roll_motor546545.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29413985188.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface557854.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer269135459.84 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27204.54
TT835529275.51
LPSleep8691721558.96
TT8_Active508939.47
TT8_Sampling224128517.55
TT8_CF861134171.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212516278.59
GPS_charging000.00
Compass162617229.47
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 235 2178 1435 1419 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.35 0.003 16390 0.000 0.000 235 2178 3368 3349 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 12.62 14.73
78 -0.78 -77.9 235 2178 3349 3387 3.1 -7.7 11 98 12.00 1.17 0.00 0.000 2564 0.418 0.031 2497 1484 3370 3356 3384 0 0 0 0 0 0 13.85 14.30 14.13
106 0.52 -77.9 2496 1484 3362 3380 16.1 -41.4 15 114 1.65 1.30 0.00 0.000 3206 0.276 0.050 2915 2196 3372 3366 3378 0 0 0 0 0 0 13.95 14.38 14.31
299 -0.28 -77.9 2914 2196 3374 3374 29.7 -7.3 52 307 0.80 1.12 0.00 0.000 4484 0.135 0.054 2669 2908 3373 3374 3373 0 0 0 0 0 0 13.97 14.15 14.05
314 -0.96 -77.9 2669 2908 3374 3373 31.0 -7.7 54 322 0.60 1.12 0.00 0.000 5254 0.078 0.036 2443 2173 3373 3374 3372 0 0 0 0 0 0 14.28 14.38 14.41
512 -0.58 -77.9 2442 2172 3374 3372 73.0 -24.2 82 517 0.55 1.10 0.00 0.000 2692 0.317 0.036 2562 1523 3373 3374 3372 0 0 0 0 0 0 13.53 14.00 13.80
575 -0.51 -77.9 2562 1524 3374 3372 82.9 -11.3 94 580 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.268 0.046 2587 2212 3373 3374 3372 0 0 0 0 0 0 13.72 14.28 13.90
771 -0.55 -77.9 2587 2211 3376 3372 105.9 -11.4 114 775 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2587 2895 3374 3376 3372 0 0 0 0 0 0 14.97 14.19 15.00
889 -0.62 -77.9 2587 2895 3378 3372 117.5 -8.7 137 896 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2587 2181 3375 3378 3372 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.41
1075 -0.66 -77.9 2587 2181 3381 3372 131.2 -8.0 156 1081 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.149 0.054 2541 2890 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 14.50 14.19 14.51
1129 -0.59 -77.9 2541 2890 3381 3372 136.2 -9.7 166 1133 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2541 2204 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.44
1322 -0.55 -77.9 2541 2200 3384 3372 152.9 -8.6 186 1326 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.288 0.030 2574 1514 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 13.85 14.12 14.00
1376 -0.62 -77.9 2574 1514 3386 3372 157.3 -7.9 196 1381 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2575 2205 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
1571 -0.70 -77.9 2574 2205 3387 3372 169.9 -5.7 216 1577 0.12 1.20 0.00 0.000 4772 0.143 0.031 2526 1523 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.52 14.30 14.53
1627 -0.65 -77.9 2525 1524 3387 3373 172.8 -4.8 226 1631 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2525 2197 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1819 -0.60 -77.9 2525 2196 3387 3372 184.9 -6.9 246 1824 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.297 0.031 2554 1521 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 13.99 14.19 14.10
1897 -0.65 -77.9 2554 1522 3388 3372 189.8 -6.8 261 1904 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2554 2197 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.31
2082 -0.65 -77.9 2554 2196 3388 3372 203.1 -7.8 280 2087 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2555 2893 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
2176 -0.69 -77.9 2554 2893 3388 3372 210.4 -7.6 298 2180 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2554 2199 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
2368 -0.73 -77.9 2554 2197 3388 3372 224.9 -7.6 318 2372 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2555 2897 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
2412 -0.78 -77.9 2554 2897 3388 3372 228.2 -7.9 326 2416 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.088 0.036 2503 2206 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.19
2606 -0.69 -77.9 2503 2202 3386 3372 245.0 -8.3 346 2611 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.275 0.058 2529 2894 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 13.98 14.11 14.07
2765 -0.69 -77.9 2529 2894 3384 3372 255.7 -6.3 377 2769 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2530 2203 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.33 14.32 14.37
2972 -0.69 -77.9 2529 2197 3381 3371 269.9 -7.0 388 2977 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2529 2893 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
3096 -0.69 -77.9 2529 2892 3381 3371 279.9 -8.7 412 3101 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2182 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
3309 -0.69 -77.9 2529 2182 3379 3369 300.7 -10.0 424 3314 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2528 2893 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.05 14.07 15.07
3405 -0.69 -77.9 2528 2893 3378 3369 309.8 -8.9 443 3409 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2528 2202 3373 3378 3368 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.34
3614 -0.69 -77.9 2528 2197 3377 3365 328.3 -8.9 454 3617 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1510 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.05
3685 -0.69 -77.9 2528 1510 3376 3365 334.6 -8.3 468 3689 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2528 2194 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.23
3889 -0.69 -77.9 2527 2193 3374 3364 350.7 -8.1 478 3892 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2528 2902 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.05
4015 -0.69 -77.9 2527 2902 3374 3363 361.5 -8.2 503 4019 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2528 2209 3368 3373 3363 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.30
4222 -0.69 -77.9 2527 2205 3372 3362 378.5 -8.4 514 4226 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2527 2905 3367 3373 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.06
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93269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93269 begin surface coast
93294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93294 begin surface