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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.51 of 150.00 AH used of 24V (33.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.57 of 100.00 AH used of 10V (31.43% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -0.70 | - | - | 427 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | -85.15 | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -1.9 | 11 | 133 | roll | -0.70 | 12.93 | 0.199 | 2821 | 185.2 | 2.45 | 0.063 | 3760 | 449.4 | -116.8 | -1.88 | - | 3442 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 47.0 | -14.8 | 59 | 383 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.037 | 2648 | -473.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 92.1 | -13.2 | 120 | 712 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.058 | 3751 | 446.6 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 105.8 | -14.2 | 137 | 811 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.040 | 2662 | -467.4 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 150.8 | -13.6 | 198 | 1140 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 196.2 | -13.8 | 259 | 1470 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.059 | 3754 | 445.7 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | 200.4 | 14.3 | 263 | 1694 | roll | -0.17 | 0.85 | 0.124 | 3000 | 230.6 | - | - | 2491 | - | - | 188.95 | 0.842 | 2961 | -2.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1697 | 209.4 | - | 289 | 1903 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.068 | 3287 | 265.7 | 3.05 | 0.048 | 1088 | -460.0 | 116.8 | 191.90 | 0.782 | 2484 | -2.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 191.3 | 8.1 | 335 | 2025 | done | 0.71 | - | - | 3286 | - | 3.10 | 0.051 | 2494 | 453.5 | 122.5 | 8.65 | 0.689 | 2461 | -2.7 | 0.096 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 159.5 | 9.1 | 397 | 2359 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.050 | 1092 | -462.7 | 122.5 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 150.2 | 8.7 | 415 | 2460 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.10 | 0.052 | 2517 | 459.7 | 122.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 119.5 | 9.5 | 476 | 2790 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.75 | 0.058 | 3765 | 453.8 | 122.5 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 103.0 | 11.3 | 503 | 2942 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.62 | 0.036 | 2527 | -472.5 | 122.5 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 70.3 | 9.8 | 564 | 3273 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.75 | 0.057 | 3757 | 447.3 | 122.5 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 56.9 | 11.8 | 585 | 3391 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.58 | 0.037 | 2547 | -469.0 | 122.5 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 25.2 | 9.7 | 646 | 3723 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.70 | 0.057 | 3759 | 448.9 | 122.5 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 11.2 | 11.8 | 668 | 3849 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | 2.55 | 0.038 | 2559 | -470.6 | 122.5 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 437 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 118.47 | 0.679 | 1737 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||