NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.66 of 350.00 AH used of 24V (42.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 done -0.89 - - 179 - 0.10 2.074 2352 - -87.6 -87.00 - 3258 - - - - - - - - 14.77 12.57 14.66
110 1.4 - 1 123 done -0.89 11.55 0.351 2930 238.2 - - 2352 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.27
382 52.8 -15.1 6 388 roll -0.89 - - 2930 - 2.58 0.118 3756 544.2 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.90 13.91 14.92
614 89.1 -15.8 53 621 done -0.89 - - 2930 - 2.50 0.090 2368 -555.2 -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.22 14.02 14.30
922 123.3 -9.9 59 923 done -0.89 - - 2930 - - - 2368 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1220 152.0 -9.6 64 1222 done -0.89 - - 2930 - - - 2368 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1520 176.8 -8.2 69 1522 done -0.89 - - 2930 - - - 2369 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1821 198.3 -7.4 74 1822 done -0.89 - - 2930 - - - 2369 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2122 222.1 -8.0 79 2123 done -0.89 - - 2930 - - - 2369 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2420 245.6 -7.7 84 2422 done -0.89 - - 2930 - - - 2369 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2720 269.8 -8.1 89 2727 roll -0.89 - - 2930 - 2.75 0.139 933 -522.2 -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.03
2900 286.6 -9.4 125 2905 done -0.89 - - 2930 - 2.53 0.076 2356 562.5 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
3263 321.0 -9.5 142 3264 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3563 346.1 -8.3 147 3564 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3863 368.7 -7.5 152 3864 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4164 391.6 -7.7 157 4165 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4463 416.0 -8.2 162 4464 done -0.89 - - 2930 - - - 2357 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4763 441.9 -8.6 167 4764 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5063 469.3 -9.2 172 5064 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5364 496.6 -9.0 177 5365 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5663 519.3 -7.4 182 5664 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5963 538.8 -6.5 187 5964 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6263 557.9 -6.4 192 6264 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
6564 577.3 -6.5 197 6565 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6863 597.5 -6.8 202 6864 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7163 619.9 -7.6 207 7164 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7463 644.2 -8.1 212 7464 done -0.89 - - 2931 - - - 2356 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7764 669.9 -8.6 217 7765 done -0.89 - - 2930 - - - 2356 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8063 697.1 -9.1 222 8069 roll -0.89 - - 2930 - 2.65 0.121 3757 528.7 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 13.59 14.94
8206 710.4 -8.7 251 8211 done -0.89 - - 2930 - 2.62 0.096 2344 -539.3 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.05 13.86 14.12
8539 737.4 -8.0 262 8540 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8838 758.2 -6.7 267 8840 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9138 776.0 -5.8 272 9140 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
9440 791.5 -5.2 277 9441 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9739 806.7 -5.1 282 9740 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10038 823.5 -5.7 287 10040 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
10338 843.5 -6.8 292 10340 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10640 866.1 -7.6 297 10641 done -0.89 - - 2931 - - - 2343 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10939 890.8 -8.3 302 10940 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11238 915.2 -8.1 307 11240 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11538 938.7 -7.7 312 11540 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11840 959.9 -7.0 317 11841 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12139 979.9 -6.7 322 12140 done -0.89 - - 2930 - - - 2343 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12316 begin apogee
12322 991.6 -6.5 325 12404 done -0.19 0.77 0.200 3155 292.2 - - 2343 - - 78.82 2.143 2900 -4.2 0.378 - - - - - - 13.50 13.90 12.69
12405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12405 begin loiter
12680 991.8 1.1 331 12681 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12978 986.7 1.7 336 12980 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
13278 982.2 1.5 341 13280 done -0.19 - - 3154 - - - 2343 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13579 978.2 1.3 346 13580 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13880 974.6 1.2 351 13881 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14178 971.1 1.2 356 14180 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14478 967.6 1.2 361 14480 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14779 964.2 1.1 366 14780 done -0.19 - - 3155 - - - 2343 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15080 962.2 0.7 371 15081 done -0.21 - - 3155 - - - 2343 - -10.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15379 960.7 0.5 376 15380 done -0.22 - - 3155 - - - 2343 - -17.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15679 959.5 0.4 381 15680 done -0.23 - - 3155 - - - 2343 - -22.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15979 958.0 0.5 386 15980 done -0.25 - - 3155 - - - 2343 - -30.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16280 955.3 0.9 391 16281 done -0.28 - - 3155 - - - 2343 - -44.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16578 952.0 1.2 396 16580 done -0.28 - - 3155 - - - 2343 - -44.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
16878 948.2 1.2 401 16880 done -0.28 - - 3155 - - - 2343 - -44.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17179 944.1 1.4 406 17180 done -0.28 - - 3154 - - - 2343 - -44.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17480 940.1 1.3 411 17481 done -0.28 - - 3155 - - - 2343 - -44.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17778 936.9 1.1 416 17780 done -0.28 - - 3155 - - - 2343 - -44.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18079 934.6 0.8 421 18081 done -0.30 0.12 0.146 3111 -366.7 - - 2343 - -56.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
18379 932.5 0.7 426 18380 done -0.33 - - 3111 - - - 2343 - -67.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18680 930.6 0.7 431 18681 done -0.35 - - 3111 - - - 2343 - -77.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18979 927.9 0.9 436 18980 done -0.38 - - 3111 - - - 2343 - -91.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19278 924.3 1.2 441 19280 done -0.38 - - 3111 - - - 2343 - -91.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19579 920.5 1.2 446 19580 done -0.38 - - 3111 - - - 2343 - -91.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19880 917.9 0.9 451 19881 done -0.41 - - 3111 - - - 2343 - -104.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
20179 916.6 0.4 456 20180 done -0.42 - - 3111 - - - 2343 - -110.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
20479 917.0 -0.2 461 20480 done -0.41 - - 3111 - - - 2343 - -107.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20779 919.1 -0.7 466 20780 done -0.39 - - 3111 - - - 2343 - -96.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21080 921.9 -0.9 471 21081 done -0.36 - - 3111 - - - 2343 - -82.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21379 924.8 -1.0 476 21380 done -0.33 - - 3111 - - - 2343 - -66.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21679 927.1 -0.7 481 21680 done -0.30 - - 3111 - - - 2343 - -55.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21979 928.2 -0.3 486 21980 done -0.29 - - 3111 - - - 2343 - -50.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22280 927.9 0.1 491 22281 done -0.30 - - 3111 - - - 2343 - -52.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22579 926.8 0.4 496 22580 done -0.31 - - 3111 - - - 2343 - -59.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22879 924.3 0.9 501 22880 done -0.34 - - 3111 - - - 2343 - -72.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23179 920.7 1.2 506 23180 done -0.34 - - 3111 - - - 2343 - -72.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23480 917.1 1.2 511 23481 done -0.34 - - 3111 - - - 2343 - -72.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23778 913.7 1.1 516 23780 done -0.34 - - 3111 - - - 2343 - -72.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24079 911.3 0.8 521 24080 done -0.36 - - 3111 - - - 2343 - -84.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24379 910.0 0.3 526 24380 done -0.37 - - 3111 - - - 2343 - -89.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24680 910.7 -0.3 531 24682 done -0.37 - - 3111 - - - 2343 - -85.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24979 913.3 -0.9 536 24985 roll -0.34 - - 3111 - 2.72 0.112 3752 518.0 -71.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
25163 915.9 -1.7 573 25167 done -0.28 - - 3111 - 2.65 0.101 2350 -529.1 -45.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.09
25520 921.2 -1.5 589 25527 roll -0.24 0.12 0.195 3147 300.0 2.75 0.116 3760 512.7 -23.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.15 13.62 14.14
25754 924.1 -1.0 636 25761 done -0.20 - - 3148 - 2.70 0.107 2358 -519.3 -7.8 - - 2884 - - - - - - - - 13.94 13.69 14.05
26061 926.1 -0.6 642 26067 roll -0.18 - - 3148 - 2.72 0.119 3753 512.9 1.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
26294 926.3 0.4 689 26301 done -0.19 - - 3148 - 2.70 0.108 2349 -520.0 -4.6 - - 2884 - - - - - - - - 13.95 13.70 14.07
26602 925.0 0.5 695 26603 done -0.21 - - 3148 - - - 2350 - -11.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26901 922.7 0.8 700 26902 done -0.23 - - 3149 - - - 2350 - -23.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27201 920.9 0.6 705 27202 done -0.25 - - 3148 - - - 2350 - -32.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27501 920.3 0.2 710 27502 done -0.26 - - 3148 - - - 2350 - -35.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27802 920.7 -0.1 715 27803 done -0.26 - - 3148 - - - 2350 - -33.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28100 921.1 -0.1 720 28102 done -0.25 - - 3148 - - - 2350 - -31.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
28401 920.5 0.2 725 28402 done -0.26 - - 3148 - - - 2350 - -34.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
28701 919.3 0.4 730 28702 done -0.27 - - 3148 - - - 2350 - -41.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
29002 917.8 0.5 735 29003 done -0.29 - - 3147 - - - 2350 - -49.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29300 916.7 0.3 740 29302 done -0.30 - - 3148 - - - 2350 - -54.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29601 916.3 0.1 745 29602 done -0.30 - - 3148 - - - 2350 - -56.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29901 917.3 -0.3 750 29902 done -0.30 - - 3147 - - - 2350 - -52.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
30202 918.2 -0.2 755 30203 done -0.29 - - 3148 - - - 2350 - -49.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30501 917.4 0.3 760 30502 done -0.30 - - 3147 - - - 2350 - -53.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
30801 915.2 0.8 765 30802 done -0.32 - - 3148 - - - 2350 - -65.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31101 912.2 1.1 770 31102 done -0.32 - - 3148 - - - 2350 - -65.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31402 909.3 0.9 775 31404 done -0.35 0.15 0.127 3096 -346.7 - - 2349 - -79.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
31701 907.4 0.6 780 31702 done -0.37 - - 3095 - - - 2350 - -88.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
32001 907.0 0.1 785 32002 done -0.37 - - 3095 - - - 2350 - -89.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
32301 907.9 -0.3 790 32303 done -0.36 - - 3095 - - - 2349 - -85.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32602 909.3 -0.5 795 32603 done -0.35 - - 3095 - - - 2350 - -77.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32901 910.4 -0.4 800 32902 done -0.34 - - 3095 - - - 2349 - -71.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
33201 910.6 - 805 33202 done -0.34 - - 3095 - - - 2350 - -71.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33501 910.3 0.1 810 33502 done -0.34 - - 3095 - - - 2349 - -73.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33802 910.0 0.1 815 33803 done -0.34 - - 3095 - - - 2350 - -74.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34101 910.4 -0.2 820 34102 done -0.34 - - 3095 - - - 2349 - -72.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
34401 911.3 -0.3 825 34402 done -0.33 - - 3095 - - - 2349 - -68.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
34701 912.3 -0.3 830 34702 done -0.32 - - 3095 - - - 2350 - -63.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35002 912.4 - 835 35003 done -0.32 - - 3095 - - - 2350 - -63.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35301 911.6 0.3 840 35307 roll -0.33 - - 3094 - 2.75 0.121 3754 510.5 -68.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.98
35425 911.3 -0.1 865 35430 done -0.33 - - 3095 - 2.70 0.104 2350 -520.0 -67.3 - - 2883 - - - - - - - - 13.88 13.64 14.00
35783 910.1 0.3 881 35790 roll -0.34 - - 3095 - 2.80 0.132 931 -506.8 -71.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 13.73 14.97
35811 910.1 -0.4 887 35816 done -0.32 - - 3095 - 2.58 0.069 2357 552.7 -64.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
36139 910.5 -0.2 897 36145 roll -0.31 - - 3094 - 2.83 0.123 935 -502.5 -61.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.98
36372 911.8 -0.9 944 36379 done -0.29 0.15 0.201 3130 240.0 2.58 0.069 2352 549.2 -48.3 - - 2882 - - - - - - - - 13.68 13.83 13.93
36681 914.6 -1.0 950 36686 roll -0.26 - - 3130 - 2.78 0.122 933 -510.4 -33.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.94 13.64 14.96
36758 915.8 -1.8 966 36762 done -0.20 - - 3130 - 2.58 0.068 2356 551.6 -5.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.10
37096 919.9 -1.2 978 37114 roll -0.16 0.10 0.227 3164 340.0 2.72 0.125 934 -522.8 13.0 11.60 1.888 2844 -3.2 0.303 - - - - - - 14.22 14.00 13.08
37296 919.3 0.2 1018 37302 done -0.16 - - 3164 - 2.55 0.069 2361 559.6 10.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.27
37637 915.7 1.2 1031 37638 done -0.16 - - 3164 - - - 2361 - 10.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
37937 910.9 1.7 1036 37938 done -0.16 - - 3164 - - - 2361 - 10.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38237 904.6 2.2 1041 38238 done -0.16 - - 3164 - - - 2361 - 10.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38537 897.3 2.4 1046 38538 done -0.16 - - 3164 - - - 2361 - 10.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38838 890.5 2.3 1051 38839 done -0.16 - - 3164 - - - 2361 - 10.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39137 885.3 1.7 1056 39138 done -0.16 - - 3164 - - - 2361 - 10.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
39437 882.6 0.8 1061 39443 roll -0.19 - - 3165 - 2.83 0.119 926 -507.1 -2.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 13.74 14.98
39670 882.2 -0.3 1108 39677 done -0.18 - - 3164 - 2.58 0.067 2351 552.3 2.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.09
39979 881.2 0.3 1114 39980 done -0.19 - - 3163 - - - 2352 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40277 878.5 1.0 1119 40278 done -0.19 - - 3164 - - - 2351 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40577 873.9 1.6 1124 40583 roll -0.19 - - 3164 - 2.75 0.118 938 -513.8 -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 13.65 14.98
40595 873.4 1.7 1128 40599 done -0.19 - - 3164 - 2.55 0.067 2353 554.9 -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
40932 867.0 1.9 1140 40934 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41232 861.3 1.9 1145 41233 done -0.19 - - 3164 - - - 2354 - -1.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41533 855.4 2.0 1150 41534 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41832 848.8 2.2 1155 41833 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42134 841.8 2.3 1160 42135 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42432 835.4 2.1 1165 42433 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42733 830.0 1.7 1170 42734 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
43032 825.7 1.4 1175 43033 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
43334 821.9 1.3 1180 43335 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43632 817.2 1.6 1185 43633 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43933 811.8 1.8 1190 43934 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
44232 806.1 1.9 1195 44233 done -0.19 - - 3165 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44534 800.4 1.9 1200 44535 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44832 795.1 1.7 1205 44833 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45133 791.3 1.2 1210 45134 done -0.19 - - 3164 - - - 2353 - -1.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45433 789.3 0.6 1215 45434 done -0.21 - - 3164 - - - 2353 - -10.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45734 788.0 0.4 1220 45735 done -0.22 - - 3164 - - - 2353 - -16.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46033 787.3 0.2 1225 46034 done -0.23 - - 3164 - - - 2353 - -19.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
46333 786.5 0.2 1230 46334 done -0.23 - - 3164 - - - 2353 - -23.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46633 785.1 0.5 1235 46634 done -0.25 - - 3164 - - - 2353 - -30.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46934 783.3 0.6 1240 46935 done -0.27 - - 3164 - - - 2353 - -39.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47233 781.0 0.8 1245 47235 done -0.29 0.15 0.119 3103 -406.7 - - 2353 - -52.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.42
47533 778.4 1.0 1250 47534 done -0.33 - - 3103 - - - 2353 - -66.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47833 775.4 1.0 1255 47839 roll -0.36 - - 3103 - 2.78 0.112 931 -511.5 -81.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
48066 773.8 0.6 1302 48073 done -0.37 - - 3102 - 2.58 0.067 2351 550.4 -89.9 - - 2840 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
48373 771.9 0.6 1308 48374 done -0.39 - - 3102 - - - 2352 - -99.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48674 769.5 0.8 1313 48675 done -0.42 - - 3102 - - - 2351 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48973 766.1 1.2 1318 48974 done -0.42 - - 3102 - - - 2352 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49272 760.6 1.9 1323 49273 done -0.42 - - 3102 - - - 2352 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49572 753.7 2.3 1328 49574 done -0.42 - - 3102 - - - 2352 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49874 746.4 2.5 1333 49875 done -0.42 - - 3102 - - - 2351 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50173 739.7 2.2 1338 50174 done -0.42 - - 3102 - - - 2352 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50472 735.0 1.5 1343 50473 done -0.42 - - 3102 - - - 2351 - -110.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50773 732.8 0.6 1348 50774 done -0.44 - - 3102 - - - 2352 - -120.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51074 733.0 -0.2 1353 51075 done -0.43 - - 3102 - - - 2352 - -117.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51373 734.4 -0.4 1358 51374 done -0.42 - - 3102 - - - 2352 - -111.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51673 735.5 -0.3 1363 51674 done -0.41 - - 3102 - - - 2351 - -105.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51973 735.1 0.2 1368 51974 done -0.42 - - 3102 - - - 2352 - -108.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52274 732.8 0.8 1373 52275 done -0.44 - - 3102 - - - 2352 - -121.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52573 729.3 1.2 1378 52574 done -0.44 - - 3102 - - - 2351 - -121.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52873 726.2 1.0 1383 52875 done -0.47 0.15 0.122 3037 -433.3 - - 2352 - -136.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.41 14.41 14.40
53173 724.6 0.5 1388 53174 done -0.49 - - 3037 - - - 2351 - -144.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53474 723.8 0.2 1393 53475 done -0.50 - - 3037 - - - 2352 - -146.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53773 723.4 0.1 1398 53774 done -0.50 - - 3037 - - - 2352 - -148.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
54073 721.8 0.5 1403 54074 done -0.52 - - 3037 - - - 2352 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54372 718.7 1.0 1408 54373 done -0.52 - - 3037 - - - 2352 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
54674 714.6 1.4 1413 54675 done -0.52 - - 3037 - - - 2351 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54973 710.3 1.4 1418 54974 done -0.52 - - 3037 - - - 2352 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55272 705.5 1.5 1423 55273 done -0.52 - - 3037 - - - 2351 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55572 701.0 1.6 1428 55573 done -0.52 - - 3037 - - - 2351 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
55874 696.3 1.6 1433 55875 done -0.52 - - 3037 - - - 2351 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56173 691.1 1.7 1438 56174 done -0.52 - - 3037 - - - 2352 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56472 686.2 1.6 1443 56473 done -0.52 - - 3037 - - - 2351 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
56772 682.1 1.3 1448 56773 done -0.52 - - 3037 - - - 2352 - -157.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57074 679.9 0.7 1453 57075 done -0.54 - - 3037 - - - 2352 - -167.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57373 679.2 0.1 1458 57374 done -0.54 - - 3037 - - - 2351 - -169.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57673 679.7 -0.1 1463 57674 done -0.54 - - 3037 - - - 2352 - -167.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57973 679.7 - 1468 57974 done -0.54 - - 3037 - - - 2351 - -167.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58274 678.6 0.4 1473 58275 done -0.55 - - 3036 - - - 2352 - -174.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58573 676.7 0.6 1478 58574 done -0.57 - - 3037 - - - 2351 - -183.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58873 675.7 0.3 1483 58874 done -0.58 - - 3037 - - - 2352 - -187.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59173 676.2 -0.2 1488 59174 done -0.57 - - 3037 - - - 2351 - -184.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59474 677.2 -0.3 1493 59475 done -0.57 - - 3037 - - - 2351 - -180.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59773 677.3 - 1498 59774 done -0.57 - - 3037 - - - 2351 - -180.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60073 675.8 0.5 1503 60074 done -0.58 - - 3037 - - - 2351 - -187.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60372 672.6 1.1 1508 60373 done -0.58 - - 3037 - - - 2352 - -187.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
60674 669.0 1.2 1513 60675 done -0.58 - - 3037 - - - 2352 - -187.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60973 666.0 1.0 1518 60974 done -0.61 - - 3037 - - - 2351 - -202.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61273 665.1 0.2 1523 61274 done -0.62 - - 3037 - - - 2351 - -205.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61573 666.0 -0.4 1528 61574 done -0.61 - - 3037 - - - 2351 - -200.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
61874 668.1 -0.7 1533 61875 done -0.59 - - 3037 - - - 2351 - -189.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62173 670.0 -0.6 1538 62174 done -0.57 - - 3037 - - - 2351 - -180.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
62473 670.5 -0.1 1543 62474 done -0.56 - - 3037 - - - 2351 - -178.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62773 669.6 0.3 1548 62774 done -0.57 - - 3037 - - - 2352 - -183.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63074 667.5 0.7 1553 63075 done -0.60 - - 3037 - - - 2351 - -194.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63373 665.0 0.8 1558 63374 done -0.62 - - 3037 - - - 2351 - -207.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63673 662.6 0.8 1563 63674 done -0.65 - - 3037 - - - 2352 - -220.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
63973 660.6 0.7 1568 63974 done -0.67 - - 3037 - - - 2352 - -230.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64274 659.1 0.4 1573 64276 done -0.69 0.12 0.127 2982 -458.3 - - 2352 - -237.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
64573 658.7 0.1 1578 64574 done -0.69 - - 2982 - - - 2351 - -239.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64873 658.5 - 1583 64874 done -0.69 - - 2982 - - - 2352 - -239.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65173 658.8 - 1588 65174 done -0.69 - - 2982 - - - 2352 - -238.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65474 659.0 -0.1 1593 65475 done -0.69 - - 2982 - - - 2352 - -237.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65773 659.6 -0.2 1598 65774 done -0.68 - - 2982 - - - 2351 - -234.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66073 659.7 -0.1 1603 66074 done -0.68 - - 2981 - - - 2352 - -232.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
66373 659.4 0.1 1608 66374 done -0.68 - - 2982 - - - 2351 - -234.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66674 657.7 0.6 1613 66675 done -0.70 - - 2982 - - - 2351 - -243.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66973 655.7 0.7 1618 66974 done -0.72 - - 2981 - - - 2352 - -253.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67273 654.3 0.5 1623 67274 done -0.74 - - 2982 - - - 2352 - -260.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67573 653.5 0.2 1628 67574 done -0.74 - - 2982 - - - 2352 - -263.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
67874 653.4 0.1 1633 67880 roll -0.74 - - 2981 - 2.78 0.108 925 -513.3 -264.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
68107 653.3 0.3 1680 68114 done -0.75 - - 2981 - 2.60 0.067 2356 550.4 -268.6 - - 2839 - - - - - - - - 13.92 13.77 14.00
68415 651.8 0.5 1686 68417 done -0.77 - - 2981 - - - 2356 - -275.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
68714 650.1 0.5 1691 68715 done -0.78 - - 2981 - - - 2356 - -283.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69014 648.6 0.5 1696 69015 done -0.80 - - 2981 - - - 2356 - -291.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69314 648.2 0.1 1701 69315 done -0.80 - - 2981 - - - 2355 - -293.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
69615 648.7 -0.2 1706 69617 done -0.80 - - 2981 - - - 2356 - -290.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69914 649.9 -0.3 1711 69915 done -0.79 - - 2980 - - - 2356 - -285.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
70031 end loiter: LOITER_COMPLETE
70031 begin climb
70033 650.3 - 1713 70116 done 0.89 1.77 0.189 3503 295.5 - - 2356 - 87.6 72.95 1.908 2542 -4.1 0.272 - - - - 1 - 13.68 13.85 12.69
70396 633.7 5.4 1719 70397 done 0.95 - - 3503 - - - 2356 - 87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
70694 617.4 5.5 1724 70696 done 1.01 0.12 0.135 3557 450.0 - - 2356 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
70994 598.8 6.3 1729 70995 done 1.01 - - 3557 - - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71293 581.2 5.9 1734 71295 done 1.01 - - 3556 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71596 564.6 5.5 1739 71597 done 1.07 - - 3556 - - - 2356 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71894 548.7 5.4 1744 71895 done 1.14 - - 3556 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72194 532.7 5.3 1749 72196 done 1.21 0.17 0.110 3620 376.5 - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
72493 512.9 6.7 1754 72495 done 1.21 - - 3620 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72795 491.5 7.1 1759 72796 done 1.21 - - 3620 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73093 469.2 7.5 1764 73095 done 1.21 - - 3621 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73393 447.6 7.1 1769 73395 done 1.21 - - 3620 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73693 428.4 6.4 1774 73695 done 1.21 - - 3621 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73995 411.2 5.7 1779 73997 done 1.26 - - 3621 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74294 395.7 5.2 1784 74295 done 1.34 - - 3621 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74594 379.2 5.6 1789 74596 done 1.39 0.15 0.129 3680 393.3 - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
74893 357.6 7.3 1794 74895 done 1.39 - - 3680 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75195 335.2 7.5 1799 75197 done 1.39 - - 3680 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75493 313.0 7.3 1804 75495 done 1.39 - - 3680 - - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75793 292.1 6.9 1809 75795 done 1.39 - - 3680 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76093 270.6 7.3 1814 76095 done 1.39 - - 3680 - - - 2355 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76395 245.9 8.3 1819 76397 done 1.39 - - 3680 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76694 227.5 5.7 1824 76695 done 1.44 - - 3680 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76993 209.4 6.4 1829 76995 done 1.44 - - 3680 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77293 182.5 8.9 1834 77295 done 1.44 - - 3680 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77596 168.1 4.4 1839 77598 done 1.58 0.15 0.122 3740 400.0 - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
77894 156.4 3.7 1844 77903 roll 1.76 0.12 0.141 3799 491.7 2.62 0.112 3752 532.8 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 13.63 14.41
77931 154.8 4.3 1851 77938 done 1.90 - - 3801 - 2.65 0.099 2339 -533.2 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.04 13.82 14.12
78257 145.5 2.4 1861 78316 done 2.03 0.20 0.108 3880 395.0 - - 2340 - 147.0 53.50 1.038 2296 -4.5 0.124 - - - - - - 14.28 14.14 13.33
78619 116.2 8.5 1867 78620 done 2.03 - - 3879 - - - 2339 - 147.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
78917 104.1 2.6 1872 78965 done 2.15 - - 3879 - - - 2339 - 203.7 46.03 0.968 2068 -4.8 0.101 - - - - - - 14.84 14.19 13.45
79218 80.7 9.4 1877 79219 done 2.15 - - 3879 - - - 2339 - 203.7 - - 2059 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
79516 50.6 9.9 1882 79518 done 2.15 - - 3879 - - - 2339 - 203.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
79817 18.8 10.9 1887 79818 done 2.15 - - 3879 - - - 2339 - 203.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
79994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79994 begin surface coast
80055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80056 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.40 9.85 0.063 191 19.4 - - 2339 - 450.12 109.95 0.075 1064 9.7 -0.011 - - - - - -