NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  697 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200717,022204,241.1478,5648.0947,35,0.8,37,-2.5,0.8,152.5,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.4,1743410,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1000
GPS2  200717,022830,241.0260,5648.1514,3,0.8,12,-2.5,0.0,168.8,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.015917 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  80076,109.95,0.075,0,0,1064,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.85,0.00,109.95,0.063,0.000,0.075,191,2339,1064,-9.40,-0.31,450.12,0,0,0,0,0,0,14.25,14.92,14.30 MEM  310228
IRIDIUM_FIX  239.65,5644.35,190717,040014 DATA_FILE_SIZE  79885,1891
TT8_MAMPS  0.025466,0.115346 CAP_FILE_SIZE  334227,0
HUMID  49.48 CFSIZE  2097872896,2000486400
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  25.50 INTR  0,77896.27,0x2344d0,1,24
XPDR_PINGS  135 CURRENT  0.077,92.61,1
_24V_AH  12.57,199.657 GPS  210717,004655,241.554,5651.203,44,1.0,49,-2.5,2.3,140.5,7,9.9
_10V_AH  12.36,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25351114.54 SBE_CT91723267.66
Roll_motor8520732231.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26221427081.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface10974103.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249183576.79 nil000.00
Transponder_ping33420178.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12446.96
TT8422411598.43
LPSleep7205021950.30
TT8_Active6701194.94
TT8_Sampling2943311153.01
TT8_CF865937307.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249215477.60
GPS_charging000.00
Compass268416546.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 179 2311 1071 1037 0.0 0.0 0 106 0.00 0.10 -87.00 0.000 16390 0.000 2.074 179 2352 3258 3112 3404 0 0 0 0 0 0 14.77 12.57 14.66
110 -0.89 -87.6 179 2352 3113 3404 1.4 0.0 1 123 11.55 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2930 2352 3259 3114 3405 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.27
382 -0.89 -87.6 2930 2352 3114 3411 52.8 -15.1 6 388 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2930 3756 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 14.90 13.91 14.92
614 -0.89 -87.6 2930 3756 3114 3411 89.1 -15.8 53 621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2930 2368 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 14.22 14.02 14.30
922 -0.89 -87.6 2930 2368 3114 3412 123.3 -9.9 59 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2368 3263 3114 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
1220 -0.89 -87.6 2930 2368 3114 3416 152.0 -9.6 64 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2368 3265 3114 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1520 -0.89 -87.6 2930 2368 3114 3418 176.8 -8.2 69 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2369 3266 3114 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1821 -0.89 -87.6 2930 2369 3115 3418 198.3 -7.4 74 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2369 3266 3115 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2122 -0.89 -87.6 2930 2368 3115 3417 222.1 -8.0 79 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2369 3266 3115 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2420 -0.89 -87.6 2930 2369 3115 3417 245.6 -7.7 84 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2369 3266 3115 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2720 -0.89 -87.6 2930 2369 3115 3417 269.8 -8.1 89 2727 0.00 2.75 0.00 0.000 772 0.000 0.139 2930 933 3266 3115 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 13.96 15.03
2900 -0.89 -87.6 2930 932 3115 3416 286.6 -9.4 125 2905 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2930 2356 3265 3115 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.12 14.34
3263 -0.89 -87.6 2930 2356 3114 3411 321.0 -9.5 142 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3262 3114 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3563 -0.89 -87.6 2930 2356 3111 3410 346.1 -8.3 147 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3261 3111 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3863 -0.89 -87.6 2930 2356 3109 3409 368.7 -7.5 152 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3258 3109 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
4164 -0.89 -87.6 2930 2356 3105 3407 391.6 -7.7 157 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3256 3105 3407 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4463 -0.89 -87.6 2930 2356 3104 3404 416.0 -8.2 162 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2357 3254 3104 3404 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4763 -0.89 -87.6 2930 2356 3102 3403 441.9 -8.6 167 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3252 3102 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5063 -0.89 -87.6 2930 2356 3101 3399 469.3 -9.2 172 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3250 3101 3400 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5364 -0.89 -87.6 2930 2356 3099 3398 496.6 -9.0 177 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3249 3100 3398 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5663 -0.89 -87.6 2930 2356 3099 3395 519.3 -7.4 182 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3247 3100 3395 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5963 -0.89 -87.6 2930 2356 3097 3394 538.8 -6.5 187 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3245 3096 3394 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
6263 -0.89 -87.6 2930 2356 3097 3391 557.9 -6.4 192 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3244 3097 3391 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
6564 -0.89 -87.6 2930 2356 3095 3390 577.3 -6.5 197 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3242 3095 3390 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6863 -0.89 -87.6 2930 2356 3095 3389 597.5 -6.8 202 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3242 3095 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
7163 -0.89 -87.6 2930 2356 3094 3387 619.9 -7.6 207 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3241 3094 3388 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
7463 -0.89 -87.6 2930 2356 3093 3387 644.2 -8.1 212 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2356 3240 3093 3387 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7764 -0.89 -87.6 2930 2356 3093 3385 669.9 -8.6 217 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2356 3239 3093 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
8063 -0.89 -87.6 2930 2356 3092 3384 697.1 -9.1 222 8069 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.121 2930 3757 3238 3092 3384 0 0 0 0 0 0 14.92 13.59 14.94
8206 -0.89 -87.6 2929 3758 3092 3384 710.4 -8.7 251 8211 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 2930 2344 3238 3092 3384 0 0 0 0 0 0 14.05 13.86 14.12
8539 -0.89 -87.6 2930 2343 3092 3382 737.4 -8.0 262 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2343 3237 3092 3382 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8838 -0.89 -87.6 2930 2343 3091 3381 758.2 -6.7 267 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2343 3236 3091 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9138 -0.89 -87.6 2929 2343 3090 3381 776.0 -5.8 272 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2343 3235 3090 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.02
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state 12405 begin loiter
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state 79994 begin surface coast
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state 80056 begin surface