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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 209.62 of 350.00 AH used of 24V (40.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 233 | - | - | - | 2211 | - | -77.9 | -61.85 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.62 | 14.74 |
| 77 | 3.3 | -8.9 | 11 | 96 | roll | -0.78 | 11.93 | 0.413 | 2500 | 190.0 | 1.23 | 0.033 | 1484 | -591.1 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.50 | 14.35 |
| 125 | 22.4 | -24.4 | 19 | 132 | done | -0.58 | 0.25 | 0.275 | 2567 | 268.0 | 1.30 | 0.049 | 2194 | 546.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.33 | 14.21 |
| 318 | 55.7 | -18.0 | 53 | 323 | roll | -0.43 | 0.17 | 0.295 | 2610 | 252.9 | 1.17 | 0.054 | 2903 | 606.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.10 | 13.95 |
| 372 | 63.4 | -12.4 | 63 | 376 | done | -0.56 | - | - | 2610 | - | 1.12 | 0.035 | 2194 | -633.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.41 |
| 565 | 85.3 | -8.4 | 83 | 569 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.148 | 2560 | -416.7 | 1.20 | 0.055 | 2895 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.19 | 14.50 |
| 619 | 90.1 | -9.3 | 93 | 623 | done | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.034 | 2173 | -656.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.39 | 14.43 |
| 811 | 107.3 | -9.2 | 113 | 815 | roll | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.25 | 0.060 | 2899 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.04 |
| 1046 | 123.6 | -5.4 | 159 | 1050 | done | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.035 | 2192 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.43 |
| 1240 | 135.2 | -7.6 | 179 | 1244 | roll | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.23 | 0.060 | 2904 | 578.9 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.03 |
| 1315 | 141.4 | -8.1 | 194 | 1323 | done | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.034 | 2185 | -653.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.42 |
| 1502 | 155.1 | -6.9 | 213 | 1506 | roll | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.15 | 0.038 | 1522 | -576.5 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.31 | 15.05 |
| 1559 | 158.9 | -6.0 | 224 | 1566 | done | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.25 | 0.047 | 2203 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
| 1747 | 170.1 | -6.0 | 243 | 1751 | roll | -0.57 | - | - | 2560 | - | 1.15 | 0.064 | 2896 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 1763 | 171.2 | -5.9 | 246 | 1771 | done | -0.57 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.035 | 2193 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 14.41 |
| 1949 | 184.1 | -8.4 | 265 | 1953 | roll | -0.63 | - | - | 2560 | - | 1.17 | 0.037 | 1519 | -576.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.30 | 15.05 |
| 1962 | 185.0 | -8.4 | 267 | 1965 | done | -0.67 | - | - | 2560 | - | 1.25 | 0.048 | 2198 | 543.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.33 |
| 2156 | 202.2 | -9.3 | 287 | 2159 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.20 | 0.037 | 1525 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.28 | 15.04 |
| 2280 | 213.2 | -7.9 | 311 | 2285 | done | -0.76 | 0.10 | 0.090 | 2515 | -450.0 | 1.25 | 0.049 | 2204 | 543.2 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.22 | 14.16 |
| 2477 | 231.7 | -9.6 | 331 | 2481 | roll | -0.71 | - | - | 2515 | - | 1.20 | 0.037 | 1529 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.26 | 15.02 |
| 2580 | 241.1 | -9.1 | 351 | 2584 | done | -0.68 | - | - | 2515 | - | 1.25 | 0.049 | 2202 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 2774 | 257.9 | -8.5 | 365 | 2780 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.290 | 2544 | 241.7 | 1.23 | 0.033 | 1521 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.16 | 14.06 |
| 2843 | 263.4 | -7.6 | 378 | 2848 | done | -0.68 | - | - | 2544 | - | 1.27 | 0.050 | 2203 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.26 |
| 3052 | 277.5 | -6.5 | 389 | 3056 | roll | -0.68 | - | - | 2544 | - | 1.23 | 0.039 | 1521 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.22 | 15.05 |
| 3117 | 282.1 | -6.8 | 402 | 3122 | done | -0.68 | - | - | 2544 | - | 1.27 | 0.051 | 2201 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.25 |
| 3325 | 297.9 | -8.0 | 413 | 3329 | roll | -0.68 | - | - | 2544 | - | 1.17 | 0.067 | 2895 | 593.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.06 | 15.07 |
| 3372 | 301.9 | -8.7 | 422 | 3376 | done | -0.72 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.037 | 2202 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
| 3570 | 319.2 | -8.7 | 431 | 3574 | roll | -0.75 | - | - | 2544 | - | 1.20 | 0.066 | 2891 | 574.2 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.04 | 15.06 |
| 3716 | 332.6 | -9.1 | 459 | 3720 | done | -0.79 | 0.10 | 0.090 | 2500 | -440.0 | 1.08 | 0.038 | 2199 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.28 | 14.13 |
| 3910 | 352.5 | -10.4 | 467 | 3914 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.267 | 2526 | 216.7 | 1.23 | 0.062 | 2893 | 564.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.01 | 14.07 |
| 4036 | 364.0 | -8.8 | 491 | 4039 | done | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.038 | 2206 | -636.1 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.31 |
| 4248 | 384.0 | -9.6 | 503 | 4252 | roll | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.041 | 1509 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 4312 | 390.5 | -9.7 | 516 | 4316 | done | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.30 | 0.052 | 2195 | 527.7 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
| 4427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4435 | 401.3 | -9.4 | 524 | 4507 | done | -0.15 | 0.70 | 0.239 | 2702 | 251.4 | - | - | 2195 | - | - | 68.93 | 1.392 | 3049 | -4.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.22 | 13.21 |
| 4508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4508 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4730 | 403.2 | 1.6 | 528 | 4731 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 5329 | 391.6 | 2.0 | 533 | 5331 | done | -0.52 | 0.32 | 0.083 | 2585 | -365.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.56 | 14.52 |
| 5931 | 367.5 | 4.3 | 538 | 5933 | done | -0.66 | 0.12 | 0.148 | 2542 | -358.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | 14.59 |
| 6528 | 350.3 | 2.6 | 543 | 6530 | done | -0.66 | - | - | 2542 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7130 | 341.7 | 1.4 | 548 | 7131 | done | -0.66 | - | - | 2543 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 7730 | 324.6 | 3.0 | 553 | 7731 | done | -0.63 | - | - | 2542 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8330 | 309.3 | 2.5 | 558 | 8331 | done | -0.60 | - | - | 2542 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 8930 | 302.9 | 0.9 | 563 | 8932 | done | -0.55 | 0.17 | 0.273 | 2578 | 211.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.10 | 13.98 |
| 9530 | 289.1 | 2.7 | 568 | 9531 | done | -0.55 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10130 | 277.1 | 1.9 | 573 | 10131 | done | -0.59 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 10730 | 269.4 | 1.0 | 578 | 10731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 11330 | 257.2 | 2.4 | 583 | 11331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11928 | 253.0 | 0.4 | 588 | 11930 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 12531 | 253.1 | -0.1 | 593 | 12532 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13130 | 247.0 | 1.5 | 598 | 13131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13728 | 236.8 | 1.3 | 603 | 13730 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 14330 | 229.8 | 1.3 | 608 | 14331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14930 | 221.3 | 1.4 | 613 | 14931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15530 | 212.1 | 1.3 | 618 | 15531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16130 | 209.3 | 0.6 | 623 | 16131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16730 | 209.5 | -0.3 | 628 | 16731 | done | -0.62 | - | - | 2579 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17328 | 200.1 | 1.7 | 633 | 17330 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 17931 | 196.8 | 0.6 | 638 | 17932 | done | -0.62 | - | - | 2577 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 18530 | 201.9 | -1.2 | 643 | 18531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19128 | 195.9 | 1.0 | 648 | 19130 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 19730 | 196.9 | -0.3 | 653 | 19731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 20331 | 193.1 | 1.1 | 658 | 20332 | done | -0.62 | - | - | 2577 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
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| 61730 | 178.0 | 1.5 | 1003 | 61731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62330 | 173.8 | 0.9 | 1008 | 62331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62930 | 173.7 | -0.1 | 1013 | 62931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63530 | 174.3 | -0.1 | 1018 | 63531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64128 | 173.9 | 0.2 | 1023 | 64130 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 64730 | 177.6 | -0.5 | 1028 | 64731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65331 | 176.0 | 0.4 | 1033 | 65332 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 65928 | 178.3 | -0.5 | 1038 | 65930 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66530 | 177.7 | -0.1 | 1043 | 66531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67130 | 181.6 | -0.8 | 1048 | 67131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67730 | 178.0 | 0.6 | 1053 | 67731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68330 | 180.7 | -0.2 | 1058 | 68331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68930 | 183.8 | -0.5 | 1063 | 68931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 69528 | 183.7 | - | 1068 | 69530 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70131 | 185.7 | - | 1073 | 70132 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 70730 | 189.1 | -0.7 | 1078 | 70731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71328 | 192.4 | -0.7 | 1083 | 71330 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 71930 | 188.6 | 0.6 | 1088 | 71931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72531 | 189.1 | -0.4 | 1093 | 72532 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 73128 | 191.3 | - | 1098 | 73130 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 73730 | 190.3 | 0.2 | 1103 | 73731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74330 | 190.3 | -0.2 | 1108 | 74331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74930 | 187.8 | 1.0 | 1113 | 74931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 75530 | 187.0 | 0.2 | 1118 | 75531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76130 | 188.7 | -0.2 | 1123 | 76131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76728 | 188.1 | -0.1 | 1128 | 76730 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 77331 | 186.9 | 1.0 | 1133 | 77332 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 77930 | 193.4 | -1.4 | 1138 | 77931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78528 | 190.7 | 0.6 | 1143 | 78530 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 79130 | 201.8 | -2.0 | 1148 | 79131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79731 | 198.9 | 0.4 | 1153 | 79732 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 80328 | 200.6 | -0.3 | 1158 | 80330 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 80930 | 206.8 | -1.0 | 1163 | 80931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81530 | 203.7 | 0.7 | 1168 | 81531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82130 | 208.3 | -1.3 | 1173 | 82131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82730 | 207.5 | 0.4 | 1178 | 82731 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 83330 | 204.6 | 0.8 | 1183 | 83331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83928 | 211.1 | -1.4 | 1188 | 83930 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84530 | 208.4 | 0.3 | 1193 | 84531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85131 | 206.8 | 0.7 | 1198 | 85132 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85728 | 204.6 | - | 1203 | 85730 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 86330 | 206.6 | -0.4 | 1208 | 86331 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86930 | 212.9 | -0.4 | 1213 | 86931 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87530 | 207.7 | 0.7 | 1218 | 87531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88130 | 210.7 | -0.4 | 1223 | 88131 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 88730 | 212.8 | -0.5 | 1228 | 88731 | done | -0.62 | - | - | 2577 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89328 | 216.7 | -0.8 | 1233 | 89329 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89931 | 216.9 | -0.1 | 1238 | 89932 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 90530 | 219.1 | -0.4 | 1243 | 90531 | done | -0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.06 |
| 90887 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90890 | 217.4 | - | 1246 | 90962 | roll | 0.78 | 1.77 | 0.238 | 2994 | 235.0 | 1.25 | 0.068 | 2910 | 572.0 | 77.9 | 63.88 | 1.163 | 2725 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 12.64 | 14.21 | 12.87 |
| 91017 | 210.5 | 7.6 | 1270 | 91022 | done | 0.98 | 0.20 | 0.079 | 3078 | 420.0 | 1.12 | 0.039 | 2220 | -616.1 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.27 | 14.23 |
| 91212 | 191.2 | 9.5 | 1290 | 91216 | roll | 1.02 | - | - | 3079 | - | 1.20 | 0.066 | 2894 | 561.7 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.09 | 14.89 |
| 91446 | 174.9 | 6.5 | 1336 | 91450 | done | 1.02 | - | - | 3082 | - | 1.12 | 0.040 | 2197 | -622.3 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.27 |
| 91642 | 162.4 | 6.4 | 1356 | 91646 | roll | 1.06 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.046 | 1507 | -552.0 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.12 | 14.95 |
| 91757 | 154.6 | 6.8 | 1378 | 91762 | done | 1.12 | 0.08 | 0.116 | 3118 | 437.5 | 1.33 | 0.049 | 2211 | 529.3 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.11 | 14.04 |
| 91953 | 138.6 | 8.2 | 1398 | 91958 | roll | 1.08 | - | - | 3123 | - | 1.27 | 0.043 | 1511 | -551.2 | 77.9 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.09 | 14.97 |
| 92181 | 125.4 | 4.7 | 1443 | 92230 | done | 1.14 | - | - | 3123 | - | 1.30 | 0.050 | 2200 | 530.0 | 128.9 | 44.97 | 1.047 | 2523 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.08 | 13.41 |
| 92419 | 107.6 | 8.7 | 1472 | 92423 | roll | 1.14 | - | - | 3125 | - | 1.27 | 0.043 | 1507 | -545.7 | 128.9 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.26 | 14.90 |
| 92436 | 106.3 | 8.0 | 1475 | 92443 | done | 1.18 | - | - | 3125 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 535.4 | 128.9 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 92624 | 100.8 | 2.3 | 1494 | 92702 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.119 | 3191 | 388.2 | 1.20 | 0.063 | 2907 | 586.7 | 212.4 | 70.68 | 0.998 | 2176 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.25 | 13.40 |
| 92879 | 71.3 | 9.3 | 1544 | 92883 | done | 1.24 | 0.10 | 0.255 | 3169 | -220.0 | 1.12 | 0.037 | 2199 | -632.1 | 212.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.30 | 13.97 |
| 93075 | 57.6 | 8.9 | 1564 | 93079 | roll | 1.31 | - | - | 3172 | - | 1.23 | 0.042 | 1503 | -565.9 | 212.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.24 | 14.90 |
| 93167 | 48.7 | 9.1 | 1582 | 93175 | done | 1.42 | 0.10 | 0.109 | 3212 | 400.0 | 1.30 | 0.049 | 2205 | 540.0 | 212.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.22 | 14.15 |
| 93361 | 34.8 | 7.7 | 1619 | 93369 | roll | 1.42 | - | - | 3212 | - | 1.17 | 0.061 | 2904 | 597.4 | 212.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.15 | 14.95 |
| 93600 | 13.5 | 6.9 | 1665 | 93607 | done | 1.42 | - | - | 3216 | - | 1.12 | 0.037 | 2197 | -631.2 | 212.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 93740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -7.80 | 9.00 | 0.084 | 251 | 27.9 | - | - | 2190 | - | 400.08 | 76.95 | 0.076 | 1418 | 18.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||